《汽车检测与诊断技术(第4章3)ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车检测与诊断技术(第4章3)ppt课件.ppt（76页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 2学时 汽车检测与诊断技术 轿车典型制动系统组成示意图 4 4 制动系统检测与故障诊断 一 汽车制动系的基本知识 二 车轮制动器 三 驻车制动器 四 制动传动装置 五 ABS ASR VSC ESP 系统 六 ABS的工作原理及作用 七 ASR结构与原理 八 VSC结构与原理 主要内容 第一部分 一 汽车制动系的基本知识 1 功用 2 基本组成 3 分类 4 对制动系的要求 4 4 制动系统检测与故障诊断 1 功用 使行驶中的汽车减速乃至停车 使下长坡的汽车车速稳定 使停驶的汽车可靠驻停 2 基本组成 行车制动系 驻车制动系 3 分类 人力制动系 机械式 液压式 动力制动系 真空液压式 气压
2、式 4 4 制动系统检测与故障诊断 4 对制动系的要求 具有良好的制动效能 操纵轻便 制动稳定性好 制动平顺性好 散热性好 对挂车的制动系 还要求挂车的制动作用略早 于主车 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动 4 4 制动系统检测与故障诊断 鼓式制动器 旋转元件为制动鼓 工作表面为圆柱面 盘式制动器 旋转元件为制动盘 工作表面为端面 二 车轮制动器 1 鼓式制动器结构 1 旋转部分 制动鼓 2 固定部分 制动底板 制动蹄 3 促动装置 制动凸轮或制动轮缸 4 定位调整装置 brake pedal push rod push rod brake master cylinder fuel pipe
3、brake wheel cylinder Wheel cylinder piston brake drum friction wafer brake shoe carrying bolt shoe retracting spring brake disc 鼓式制动器类型 按制动蹄促动装置的形式 轮缸式车轮制动器和凸轮式 车轮制动器 按制动时两制动蹄对制动鼓 作用的径向作用力之间的关 系 简单非平衡式 平衡式 和自增力式 1 非平衡式 领从蹄式 制动 器 动画 指制动鼓受来自两制动蹄的 法向力不能互相平衡的制动 器 如AUDI100和BJ2020的后 轮 brake shoe brake sho
4、e staybolt staybolt brake drum 2 平衡式制动器 指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器 a 单向平衡式 双领蹄式 制动器 b 动画 如BJ2020的前轮 基本结构 结构特点 中心对称 调整 偏心支承销和调整凸轮 b 双向平衡式 双向双领蹄式 制动器 动画 基本结构 结构特点 既是左右对称 又是中心对称 24 2 车轮制动器 c 自增力式制动器 单向自增力式 动画 双向自增力式 动画 Staybolt back up block 鼓式制动器检修 制动蹄摩擦衬片厚度 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度 标准值为5mm 使 用极限为2 5mm 其铆钉与摩擦片表面距
5、离不得小于1mm 在未拆下车轮时 制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观 察孔目测 制动鼓 检查制动鼓内表面有无烧损 刮痕和凹陷 若不能修磨应更 换新件 检查制动鼓内表面直径 用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径 标准值为 180 mm 使用极限 为 181 mm 检查制动鼓内表面圆度误差 用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差 使用极限为0 03 mm 超过 极限应更换新件 鼓蹄接触面积检查 将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后 靠在后制动鼓上 检 查二者的接触面积 应不小于60 否则应继续打磨摩擦衬 片的表面 回位弹簧的检查 若弹簧自由长度增加5 则应更换新弹簧 knuckle shim pist
6、on brake stop Present staybolt clamp wheel disc back moving spring brake disc hub flange 2 盘式制动器 定钳盘式 clamp sliding pin dolly barbrake disc 浮钳盘式 盘式制动器检修 1 制动盘厚度的检查 用游标卡尺或千分尺测量 桑塔纳轿车前制动盘标准 厚度为10mm 使用极限为8 mm 超过极限尺寸时应 予更换 2 制动盘端面圆跳动的检查 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬 片磨损不均匀 可用百分表检查制动盘的端面圆跳动 应不大于 0 06mm 不符合要求可进
7、行机加工修复 加工后的厚 度不得小于8 mm 或更换 3 制动块摩擦片的检查 若制动块已拆下 可直接用直尺或游标卡尺测量 制 动块摩擦片的厚度为14mm 磨损极限为7mm 若制动块未拆下 可通过检视孔目测 检查摩擦片磨损是否均匀 4 制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整 盘式制动器重新装配后 只要连续踩下几次制动踏板 制动间隙即可正常 三 驻车制动器 1 功用 车辆停驶后防止滑溜 坡道上顺利起步 行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动 器进行紧急制动 2 分类 中央制动器 车轮制动器 驻车制动器动画 3 检修 检查连接机构有无变形 松旷 驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0 50
8、mm时应更换 驻车制动鼓表面磨损起槽超过0 50mm时可对鼓进行修 磨 其内径加大不起过4mm 4 调整 蹄鼓间隙 调整拉杆长度 调拉杆上的调整螺母 将调整螺母拧紧 蹄鼓间隙减小 反之 则蹄鼓间隙增大 调整完毕后 将锁紧螺母锁紧 调整摇臂与凸轮的相对位置 将驻车制动杆向前放松至极限位置 将摇臂从凸轮轴上取下 反时针方向错开一个或数个齿后 再将摇臂装于凸轮轴上 并将夹紧螺栓紧固 重新调整拉杆上的调整螺母 直到有合适的驻车制动拉杆行 程为止 调好后 制动间隙应为0 2 0 4mm 驻车制动器调好后 完全放松驻车制动杆时 制动器蹄鼓间 隙为0 2 0 4mm 向后拉驻车制动杆时 应有两 响 的自由
9、行程 从第三 响 时应开始产生制动 第五 响 时汽车应能 在规定的坡道上停住 5 制动器性能的检查 汽车每行驶12000km左右时 应对驻车制动器的性能 进行检查 驻车制动器应满足以下性能 在空载状态下 驻车制动装置应能保证车辆在坡度为 20 总质量为整备质量的1 2倍以下的车辆为15 轮胎与路面间的附着系数 0 7的坡道上正 反两个 方向保持固定不动的时间应 5min 拉紧驻车制动器 空车平地用二档应不能起步 驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3 4 放松驻车制动操纵杆 变速器处于空档 支起一支驱 动轮 制动鼓应能用手转动且无摩擦声 1 功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器
10、同时控 制制动器的工作 从而获得所需要的制动力矩 2 分类 1 按传力介质不同 液压式 气压式 2 按制动管路数 单回路 双回路 四 制动传动装置 1 液压式制动传动装置 基本组成和工作原理 2 真空助力式 结构组成 工作原理 24 4 制动传动装置 五 ABS ASR ESP系统 1 三种系统的发展情况 1 80年代 ABS由于其卓越的安全性能 成为 当时高档轿车的标志性配置 2 90年代以后 安装ABS已经非常的普遍 包 括国内的一些经济型轿车 3 目前现状 ASR ESP系统成为高档轿车的 标志性配置 4 今后的发展 随着对安全性能要求的不断提高 ASR ESP系统的安装也会变的非常普遍
11、 2 3种系统的对比 传感器 ABS 轮速 ASR 轮速 节气门 主 副 ESP 方向盘转向角 侧向加速度 横摆 率 轮速 制动液压力 执行器 ABS 制动压力调节器 ASR 制动压力调节器 ASR制动压力调节器 ABS ASR 副节气门驱动装置 ESP 在ASR的基础上增加了选择电磁阀 ABS ASR ESP 共用一个控制单元 ASR 控制单元 是在ABS控制单元功能上的延伸 ESP控制 单元是在ASR控制单元的基础上的延伸 3 3种系统的控制原理 ABS控制原理 其控制过程是 常规制动 保压 减压 增压 一般循环频率在6 10次 S 20次 S ASR的控制原理 有高压蓄能器 隔离电磁阀
12、只对驱动 轮控制 ESP的控制原理 有高压蓄能器 隔离电磁阀 对单个轮控 制 一般情况下能达到150 200次 S 4 附着力F 附着系数 附着力的大小与汽车本身的一些因素有关 车轮载荷 胎面花纹 轮胎气压 路面粗糙度 潮湿程度 行驶速度 车轮偏转角等 当法 向力G一定时 附着力的大小由附着系数的大小 来决定 附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移 率与滑转率有着密切的关系 5 车 轮 四 种 运 动 状 态 由图可见 在滑移率为20 左右时 纵 向附着系数最大 制动时能获得的地面制动 力也最大 汽车的制动效能最高 横向附着 系数也比较大 制动时汽车的转向控制性能 较好 方向稳定性也较高 第一节
13、 现代汽车制动系统原理与作用 6 滑移与滑转曲线及分析 1 汽车的滑动 滑移 滑转 滑移 制动过程中 车速大于轮速 滑移率 车轮的滑移速度与车速的百分比 滑转 加速过程中 轮速大于车速 滑转率 车轮滑转速度与车轮速度的百分比 1 横向附着系数 汽车行驶的稳定性 如 侧滑 甩尾 汽车转向性能 方 向 的稳定性 如 转向失控 2 纵向附着系数 汽车的制动性能 如 制动距离加长 汽车的驱动性能 如 动力性下降 2 横向附着系数与纵向附着系数 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 前轮抱死 侧滑 失去转向 后轮抱死 侧滑 甩尾 a 前轮抱死 侧滑 失去转向 b 后轮抱死 侧滑 甩尾 7 前后轮制动力调节
14、的作用 汽车侧滑时的运动状况 图 a 表示前轴侧滑 即前轮抱死后轮滚动 惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向相反 即 Fj能起到阻止前轴侧滑的作用 图 b 表示后轴侧滑 即后轮制动抱死而前 轮滚动 惯性力Fj的方向与汽车侧滑方向一 致 于是惯性力加剧了后轴的侧滑 汽车 将急剧转弯而甩尾 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 点击图片动画演示 六 ABS的工作原理及作用 1 A B S 的 工 作 原 理 2 ABS的制动调节过程 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 3 电磁式转速传感器 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 4 A
15、B S 控 制 总 体 图 5 ABS对附着系数的控制原理 制动时 把滑移率 S控制在20 左右 6 ABS系统的作用 1 缩短制动距离 除雪地和沙石路面 2 提高制动时的汽车的方向稳定性 3 提高制动时的转向控制能力 七 ASR结构与原理 1 驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功 率 二是路面附着系数 2 汽车防滑转电子控制ASR 功能 防止汽车在起步 加速时和滑溜路面行驶 时驱动轮打滑 特别是防止汽车在非对称路面或 转弯时驱动轮的空转 以保持汽车行驶方向的稳 定性 操作性和维持汽车最佳驱动力以及提高汽 车的平顺性 作用 当车轮出现滑转时 通过对滑转车轮施加 制动力或控制发动机的动力输
16、出来抑制车轮的滑 转 以避免汽车牵引力和行驶稳定性下降 3 ASR的优点 汽车起步 行驶中驱动轮可提供最佳驱动 力与无ASR相比 提高了汽车的动力性 特别是在附着系数较小的路面上 起步 加速性能和爬坡能力较佳 能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车 的转向控制能力 减少了轮胎的磨损和发动机油耗 4 ASR控制驱动轮最佳滑移率常用控制方式 发动机输出转矩的控制 l调节喷油量 l调整点火时间 l调整进气量 驱动轮进行制动控制 一般作为调整进气量 改变发动机输出转矩方式补充 差速器进行控制 可变锁止差速器 摩擦片式自锁差速器 电子控制防滑差速器 目前主要有湿式差速器的防滑 控制和主动防滑控制差速器两种 变速器控制 通过传动比来改变传递到驱动轮上 的驱动转矩 离合器控制 通过操作机构减弱离合器接合程度 综合控制 一是同时控制发动机输出功率和车轮 的制动力 二是差速锁与发动机输出功率的综合 控制 总结 前五项一般不作为单独控制方式使用 汽车行驶过程中 路面滑溜情况千差万别 驱动力的状态也是不断变化 综合控制系统将 根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相 应的控制 5 ASR控制系统的组成 1
