《FANUC31i功能介绍(多种插补)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC31i功能介绍(多种插补)（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC FS 0i D 31i 功能 ID dwxc2008008 版权所有 禁止非授权使用 螺旋插补 G02 G03 l 在指定圆弧插补的同时 指令指定平面外的1 轴或2轴移动 形成螺旋式的运动轨迹 l 进给速度可以是圆弧的切线速度 也可以是螺旋线的切线速度 铣螺纹 版权所有 禁止非授权使用 螺旋插补 起点到中心 版权所有 禁止非授权使用 圆锥插补 起点到中心 X Y平面 版权所有 禁止非授权使用 极坐标插补 版权所有 禁止非授权使用 圆柱插补 1 版权所有 禁止非授权使用 圆柱插补 2 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补 1 l 在圆弧插补或螺旋插补时 把其中一个轴作为假想轴 不实际
2、 分配指令脉冲 假想轴以外的其它轴正常分配脉冲 l 圆弧插补时 其中一轴为假想轴不移动 另一轴为直线运动 但其进给速度以正弦规律变化 l 螺旋插补时 参与圆弧插补的其中一轴为假想轴 另一轴将和 直线轴进行插补 实现正弦曲线的运动轨迹 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补 2 圆弧插补的虚拟轴插补 版权所有 禁止非授权使用 虚拟轴插补 3 螺旋插补的虚拟轴插补 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补 1 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补 2 版权所有 禁止非授权使用 指数函数插补 3 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补 1 G05 1Q2X0Y0Z0 平滑插补方式开始 G01 G02 G0
3、3 M代码等指令 G05 1Q0 平滑插补方式取消 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补 2 平滑插补的程序例 G91 G05 1 Q2 X0 Y0 Z0 N01 G01 X1000 Z 300 N02 X1000 Z 200 N03 X1000 Z 50 N04 X1000 Z50 N05 X1000 Z50 N06 X1000 Z 25 N07 X1000 Z 175 N08 X1000 Z 350 N09 Y1000 N17 X 1000 Z300 G05 1 Q0 版权所有 禁止非授权使用 平滑插补 3 l 雕刻曲面 自由曲面 如汽车 飞机等用的模具部件的加工 通常是将雕刻 曲面以微小的
4、直线段程序近似于地指定 以10 m左右的容差近似 l 可以对两种类型的加工 取决于程序指令 进行平滑 对于形状精度要求高的点 诸如拐角部分 这些点是严格按照程序指令 加工的 对于曲率半径大但是要求极平滑的形状 这些点是根据程序指令的折线计 算 然后 沿着加工轨迹由曲线的平滑插补出来的 平滑插补 由此 可实现高速和高精度的加工 版权所有 禁止非授权使用 纳米平滑加工 1 纳米平滑加工是在加工自由曲面形状时 CNC依据编制的近似自由 曲线的微小折线段加工程序 对编程形状进行判断 平滑插补 生 成平滑的曲线 执行加工 执行纳米平滑时 同时执行了AI轮廓控制功能 用诊断数据 No 5000 确认纳米平
5、滑加工是否有效 当纳米平滑加工方式有效时 平滑 ON 被置为1 版权所有 禁止非授权使用 纳米平滑加工 2 通常采用以10 m左右的容差用微小的直线段近似地编制自由曲面 形状的程序 纳米平滑加工 是依据近似的直线段程序创建多个内 插点 另外 由于CNC预读了多个程序段 可以从多段的内差点 中推测出期望 近似自由曲面 的平滑曲线 版权所有 禁止非授权使用 NURBS插补 1 版权所有 禁止非授权使用 NURBS插补 2 在设计汽车和飞机等的模具的CAD中 作为描述模具的曲面和曲线一个手段 广泛采 用NURBS Non Uniform Rational B Spline 非均匀有理B样条 本功能可
6、以将NURBS 曲线的表达形式直接指定给CNC装置 这样 就不需要以微小直线来近似NURBS曲线 从而可以带来下列优点 1 消除对于所设计的NURBS曲线的线性近似誤差 2 缩短加工程序 3 不会产生高速执行微小程序段时的程序段之间的 中断 4 不需要从主机向CNC进行高速传输 本功能对于CAD所输出的NURBS表达形式 利用CAM创建考虑了刀具安装的长度和刀具半径等刀具补偿因素的NURBS曲线 并 以NC语句格式来指定用于NURBS曲线的3个参数 控制点 加权 节点 版权所有 禁止非授权使用 NURBS插补 3 NURBS曲线的特征 参数 阶数 控制 点 误差 精度 连续性 节 矢量 版权所
7、有 禁止非授权使用 渐开线插补 1 版权所有 禁止非授权使用 渐开线插补 2 版权所有 禁止非授权使用 可变导程螺纹切削 G34 IP F K Q IP 终点 F 起点的长轴方向导程 K 主轴每旋转一周的导程增减量 Q 螺纹切削的开始角度位移量 例 G34 Z 72 0 F8 0 K0 3 版权所有 禁止非授权使用 圆弧螺纹切削 G35 顺时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令 G36 逆时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令 X Z 指定圆弧终点 与G02 G03相同 I K 利用相对坐标指定从起点看到的弧中心 R 指定圆弧半径 F 指定在纵轴方向的螺距 Q 指定螺纹切削开始角度的位差度 0 360度 设定
8、单位为0 001度 可以是带小数点的指令 版权所有 禁止非授权使用 三维圆弧插补 三维圆弧插补轴以外的任意轴 最多2个轴 如果没有必要就不必指定 G03 4可以代替G02 4 操作没有什么不同 G02 4 XX1 YY1 ZZ1 1 1 第1程序段 圆弧的中间点 XX2 YY2 ZZ2 2 2 第2程序段 圆弧的终点 版权所有 禁止非授权使用 AI轮廓控制 1 AI轮廓控制 和AI轮廓控制 是为进行高速高精度加工的功能 通过使用本功能 可以控制在进给速度加快时加 减速的迟延 以及伺服系统的迟延 由此来减少 加工形状的误差 AI轮廓控制主要有两种 以普通零件加工为对象的AI轮廓控制 和以模具等零
9、件加工的连续微小直线段或NURBS等曲线指令的为对象的AI轮廓 控制 AI轮廓控制 通过使用高速处理的选项 可以进行高速运算处理 从而 可以缩短插补周期 进行更加高速高精度的加工 再者 利用本功能最多可将预 读程序段数扩充至1000个程序段 选项 指令的格式 G05 1 Q Q1 AI轮廓控制方式ON Q0 AI轮廓控制方式OFF G08 P P1 AI轮廓控制方式ON P0 AI轮廓控制方式OFF G05 P P10000 AI轮廓控制方式ON P0 AI轮廓控制方式OFF 版权所有 禁止非授权使用 AI轮廓控制 2 有效的NC及伺服功能 版权所有 禁止非授权使用 坐标旋转 G68 G69
10、版权所有 禁止非授权使用 三维坐标变换 1 如果指定旋转中心 旋转轴方向和旋转角度 则可进行沿任意轴的坐标变换 G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R 开始三维坐标变换 G69 取消三位坐标变换 Xp Yp Zp 旋转中心位置 绝对 每个X Y Z 或其平行轴 I J K 旋转中心轴的方向 R 旋转角度 三维坐标变换例 程序坐标系 三维坐标变换可以执行两次 N1 G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R N2 G68 Xp x2 Yp y2 Zp z2 I i2 J j2 K k2 R N3 Nn G69 三维坐标变换可
11、以执行两次 在N1程序段中指定第一次 旋转的旋转轴中心和旋转中心轴的方向以及旋转角度 版权所有 禁止非授权使用 三维坐标变换 2 版权所有 禁止非授权使用 图形复制 1 旋转复制 Xp Yp平面 由G17指定 G72 1 P L Xp Yp R Zp Xp平面 由G18指定 G72 1 P L Zp Xp R Yp Zp平面 由G19指定 G72 1 P L Yp Zp R P 子程序号 L 重复次数 Xp 旋转中心的Xp轴坐标 X轴或与其平行轴 Yp 旋转中心的Yp轴坐标 Y轴或与其平行轴 Zp 旋转中心的Zp轴坐标 Z轴或与其平行轴 R 旋转角度 正值表示逆时针方向 用增量值指令 旋转复制
12、的平面由平面选择指令 G17 G18 G19 来选择 版权所有 禁止非授权使用 图形复制 2 平移复制 Xp Yp平面 G17 G72 2 P L I J Zp Xp平面 G18 G72 2 P L K I Yp Zp平面 G19 G72 2 P L J K P 子程序号 L 重复次数 I 沿Xp方向的位移量 J 沿Yp方向的位移量 K 沿Zp方向的位移量 版权所有 禁止非授权使用 五轴联动 1 1 刀具中心点控制 该功能是在程序运行中CNC时时刻刻进行刀具长度补偿 使刀具沿着刀具 中心点所指定的路径移动 根据刀具轴方向指定方法的不同 可有两种编程类型 1 类型1 指令旋转轴的程序段终点位置
13、例 A B C 2 类型2 指定从固定在工作台上坐标系所看到的程序段终点的刀具 轴方向 I J K 版权所有 禁止非授权使用 五轴联动 2 刀具中心点控制 类型1 的定位 直线插补 G43 4 IP H 开始刀具中心点控制 TYPE1 IP IP 绝对指令时 刀具中心点移动的终点坐标值 增量指令时 刀具中心点的移动量 绝对指令时 旋转轴的终点坐标值 增量指令时 旋转轴的移动量 H 刀具偏置号 刀具中心点控制 类型2 的定位 直线插补 G43 5 IP H Q 开始刀具中心点控制 TYPE2 IP I J K IP 绝对指令时 刀具中心点移动的终点坐标值 增量指令时 刀具中心点的移动量 I J
14、K 从编程坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向 H 刀具偏置号 Q 刀具的倾斜角度 单位 度 版权所有 禁止非授权使用 五轴联动 3 2 倾斜面加工指令 在相对于工件的基准面上的倾斜面中加工孔或凹坑等形状时 如果能以固 定于该面的坐标系 称为 特性坐标系 编程 程序就变得简单了 本功 能就是在 工件坐标系 上定义 特性坐标系 然后在该坐标系编制程序 步 骤是 1 先指令坐标系的旋转指令68 2 在倾斜面上建立 特征坐标系 2 再指令G53 1 使刀具轴为Z轴 垂直于坐标平面 版权所有 禁止非授权使用 五轴联动 4 1 指令G68 2 2 指令G53 1 G68 2 X x0 Y y0 Z z
15、0 I J K 特性坐标系设定 G69 取消特性坐标系设定 X Y Z 特性坐标系的原点 I J K 决定特性坐标系方向的欧拉角 G53 1 进行刀具轴方向控制 版权所有 禁止非授权使用 五轴加工刀具补偿 1 在有多个旋转轴将刀具轴控制到任意方向的机床中 可根据旋转轴 的位置计算刀具方向矢量 并在垂直于刀具方向矢量的平面 补偿 平面 上计算补偿矢量 进行三维刀具半径补偿 程序中指定刀具轴的方向有下述两种类型的指令 类型1 指令旋转轴的程序段终点位置 例 A B C CNC根据指令的旋转轴位置计算刀具轴的方向 在其垂直的平面上 进行刀具半径补偿 类型2 指令从工作台坐标系所看到的在程序段终点的刀
16、具轴方向 I J K CNC计算旋转轴的终点位置 以便在终点使刀具朝向指定的方向 在刀具轴方向的垂直的平面上进行刀具半径补偿 版权所有 禁止非授权使用 五轴加工刀具补偿 2 1 刀具侧面的刀具半径补偿 版权所有 禁止非授权使用 五轴加工刀具补偿 3 刀具侧面偏置 类型1 G41 2 或G42 2 IP D IP I J K G41 2 刀具半径补偿 左 组07 G42 2 刀具半径补偿 右 组07 IP 轴移动的指令值 包括旋转轴 D 刀具半径补偿值指定代码 1 3位 刀具侧面偏置 类型2 G41 6 或G42 6 IP I J K D Q IP I J K G41 6 刀具半径补偿 左 组07 G42 6 刀具半径补偿 右 组07 IP 轴移动的指令值 不包括旋转轴 D 刀具半径补偿值指定代码 1 3位 Q 刀具的倾斜角度 单位 度 I J K 从编程坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向 在类型2中 用I J K指定从编程坐标系 工件坐标系 所看到的终点位置 版权所有 禁止非授权使用 五轴加工刀具补偿 4 2 刀具前刃补偿 用刀具的前刃加工工件时所进行的刀具半径补偿 G41 3 D
