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1、PLC编程设计实训课题（二）1、四层电梯的PLC控制 一、设计要求四层电梯的示意图如下：其控制要求如下：1、电梯上行（1）当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰到行程开关后停止。（2）当电梯停于1楼1F或2F时，3F呼叫，则上行到3楼，碰到行程开关后停止。（3）当电梯停于1楼1F时，2F呼叫，则上行到2楼，碰到行程开关后停止。（4）当电梯停于1楼1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2楼后，停5秒后，继续上行到3F后停止。（5）当电梯停于1楼1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼后，停5秒后，继续上行到4F后停止（6）当电梯停于1楼1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2楼
2、，停5秒后，继续上行到4F后停止（7）当电梯停于1楼1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。（8）当电梯停于2楼2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼，停5秒后，继续上行到4F后停止。2、电梯下行（1）当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F后，碰到行程开关后停止。（2）当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F后，碰到行程开关后停止。（3）当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F后，碰到行程开关后停止。（4）当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后停止。（5）当电梯停
3、于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（6）当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（7）当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（8）当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。3、各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。4、电梯停于某一层时，相应的标志灯应亮。5、电梯上、下行时，数码管应显示该层的楼层数。6、启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。7、设定关闭电梯的
4、功能，当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。二、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、完成课程设计说明书。2、电子时钟的PLC控制 一、控制要求 1、按下启动按钮后，系统分别用2位数码管的形式显示小时、分钟、秒。2、24小时后，显示时间回零。3、要求设计时间调整面板，能进行小时或分或秒的调整功能。二、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、 完成课程设计说明书。3、五相十拍步进电动机的PLC控制（1） 控制要求A、五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E。正转顺序：ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反转顺序：ABC
5、BCBCDCDCDEDEDEAEAEABABB、用五个开关控制其工作：1号开关控制其运行（启/停）2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒）3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1秒）4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03秒）（2） 课题要求A、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。B、 完成课程设计说明书。4、节日彩灯的PLC控制用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负
6、载长期接通。变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽然也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。（1）控制要求：本设计要求的彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1。其动作时序表如下表所示。（2）课题要求：按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。5、机械手的PLC控制 一、工艺要求此机械手为从一条传送带上把产品转移到另一传送带上的机械手，在检测到传送带A上有产品后，要立即启动机
7、械手将其从传送带A转移到传送带B，放下后立即回到原位，等待传送带A再次检测到产品，重复上述操作，循环下去。机械手示意图如下：二、控制要求1、按下启动按钮后，传送带A运行直到光电开关检测到一个产品才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位后左转，左转到位后下降，下降到位机械手松开，2s 后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到再次检测到一个产品才进入下一次循环。2、 按下停止按钮后，系统必须完成循环的工作回到原始位置后，才能停止工作。三、 课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图
8、，完成调试。2、完成课程设计说明书。6、深孔钻组合机床的PLC控制a) 深孔钻组合机床的工作情况深孔钻组合机床进行深孔钻削时，为利用钻头排屑和冷却，需要周期性地从工件中退出钻头，刀具进退与行程开关示意图如下图所示：在起始位置O点时，行程开关SQ1被压合，按启动按钮SB2，电动机正转启动，刀具前进。退刀由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转，刀具会自动退刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束，又自动进刀，直到三个过程全部结束。（2）请根据其生产工艺设计PLC的控制系统。（2） 完成课程设计说明书。7、车辆出入库管理一、课题内容编制一个用PLC控制的车辆出入库管
9、理梯形图控制程序，控制要求如下：1、入库车辆前进时，经过1#2#传感器后计数器加1，后退时经过2#1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2、出库车辆前进时经过2#1#传感器后计数器减1，后退时经过1#2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3、设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：I0.0 启动； I0.1 1#传感器； I0.2 2#传感器； I0.3 停止I0.4 =“1” 入库操作；=“0” 出库操作。I0.5 =“1” 前进操作；=“0” 后退操作。Q0.0 仓库空显示。二、课题要求1、根据题意设计显示
10、电路。2、画出系统的梯形图，完成调试。3、 完成课程设计说明书。8、刀库捷径方向选择PLC控制（1） 设计要求：如图所示，为加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有8把刀，每把刀都有相应的刀号地址，分别为1、2、8。刀库转动时，将由传感器测试其刀号位置，并由一只数码管显示当前刀号位置。当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按顺时针方向自动转动，直到传感器检测到某把刀，电机停转。这时数码管将显示该刀号的地址。拨码开关用来选择刀号。选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算，然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。（2） 根据以上要求设计PLC控制系统。（3） 完成课程设计说明书。
