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1、. . . .SD卡操作一、 概述 1、简介SD卡是基于flash的存储卡。SD卡和MMC卡的区别在于初始化过程不同。SD卡的通信协议包括SD和SPI两类。SD卡使用卡内智能控制模块进行FLASH操作控制，包括协议、安全算法、数据存取、ECC算法、 缺陷处理和分析、电源管理、时钟管理。2、功能介绍2.1 特点1) 主机无关的FLASH内存擦除和编程读或写数据，主机只要发送一个带地址的命令，然后等待命令完成，主机无需关心具体操作的完成。当采用新型的FLASH时，主机代码无需更新。2) 缺陷管理3) 错误恢复4) 电源管理Flash每个扇区有大约10万次的写寿命，读没有限制。擦除操作可以加 速写操
2、作，因为在写之前会进行擦除。3 SD总线模式3.1 Negotiating Operation Conditions当主机定义了SD卡不支持的电压范围时，SD卡将处于非活动状态，将忽略所有的总线传输。要退出非活动状态唯一的方法就是重新上电。3.2 SD卡获取和识别SD卡总线采用的是单主多从结构，总线上所有卡共用时钟和电源线。主机依次分别访问每个卡，每个卡的CID寄存器中已预编程了一个唯一的卡标识号，用来区分不同的卡。主机通过READ_CID命令读取CID寄存器。CID寄存器在SD卡生产过程中的测试和格式化时被编程， 主机只能读取该号。DAT3线上内置的上拉电阻用来侦测卡。在数据传输时电阻断开(
3、使用 ACMD42)。3.3 卡状态卡状态分别存放在下面两个区域：卡状态（Card Status），存放在一个32位状态寄存器，在卡响应主机命令时作为数据传送给主机。 SD状态（SD_Status），当主机使用SD_STATUS（ACMD13）命令时，512位以一个数据块的方式发送给 主机。SD_STATUS还包括了和BUS_WIDTH、安全相关位和扩展位等的扩展状态位。3.4 内存组织数据读写的基本单元是一个字节，可以按要求组织成不同的块。Block:块大小可以固定，也可以改变，允许的块大小是实际大小等信息存储在CSD寄存器。Sector:和擦除命令相关，由几个块组成。Sector的大小对每
4、个设备是固定的，大小信息存储在CSD寄存器。WP Group:写保护 单位。大小包括几个group，写保护由一位决定，对每个设备大小是固定的，存储在CSD寄存器。3.5 读写操作Single Block Mode:主机根据事先定义的长度读写一个数据块。由发送模块产生一个16位的CRC校验码，接受端根据校验码进行检验。读操作的块长度受设备sector大小 (512 bytes)的限制，但是可以最小为一个字节。不对齐的访问是不允许的，每个数据块必须位于单个物理sector内。写操作的大小必须为sector大小，起始地址必须与sector边界对齐。Multiple Block Mode:主机可以读写
5、多个数据块（相同长度），根据命令中的地址读取或写入连续的内存地址。操作通过一个停止传输命令结束。写操作必须地址对齐。3.6 数据传输速率SD卡可以通过单数据线（DAT0）或四根数据线（DAT0-DAT3）进行数据传输。单根数据线传输最大传输速率为25 Mbit/s，四根数据线最大传输速率为100 Mbit/s。3.7 数据保护每个sector的数据通过Error Correction Code (ECC)进行保护。在写sector时生成ECC，在读sector时检验ECC。如果发现错误，在传输前进行纠正。3.8数据擦除SD卡数据擦除的最小单位是sector。为了加速擦除操作，多个sector可
6、以同时擦除。为了方便选择，第一个指令包含起始地址，第二个指令包含结束地址，在地址范围内的所有sector将被擦除。3.9 写保护两种写保护方式可供选择，永久保护和临时保护，两种方式都可以通过PROGRAM_CSD指令进行设置。永久保护位一旦设置将无法清除。3.10 拷贝位通过CSD寄存器中的拷贝位（copy bit）设置SD卡中的数据是原始数据还是拷贝数据。拷贝位一旦设置，将无法清除，在测试和格式化时使用。3.11 CSD寄存器所有SD卡的配置信息存储在CSD寄存器。通过SEND_CSD读取，PROGRAM_CSD修改。4 SPI模式二、 SD卡接口描述1 引脚和寄存器主机通过9个引脚和SD卡
7、相连1.1 SD模式引脚扩展数据线(DAT1-DAT3)上电后为输入，SET_BUS_WIDTH命令执行后作为数据线。即使只有DAT0使用，所有数据线都和外部上拉电阻连接，否则DAT1 & DAT2（如果未被使用）的振荡输入将引起非期望的高电流损耗。上电后，数据线输入50K(+/-20K)欧姆的上拉（用来进行卡侦测和SPI模式选择）。用户可以在常规数据传输时，通过SET_CLR_CARD_DETECT (ACMD42)命令分离上拉。1.2 SPI模式引脚1.3 寄存器名称宽度描述CID128卡标识号RCA16相对卡地址（Relative card address）:本地系统中卡的地址，动态变化
8、，在主机初始化的时候确定*SPI模式中没有CSD128卡描述数据:卡操作条件相关的信息数据SCR64SD配置寄存器:SD卡特定信息数据OCR32操作条件寄存器主机通过重新上电来重置（reset）卡。卡有它自身检测上电的电路，当上电后卡状态切换到idle状态。也可以通过GO_IDLE (CMD0)指令来重置。2 SD卡总线拓扑SD总线有6根通信线和三根电源供应线： CMD命令线是双向信号线。主机和卡通过push pull 模式工作。 DAT0-3数据线是双向信号线。主机和卡通过push pull 模式工作。 CLK时钟是从主机到卡的信号。CLK通过push pull 模式操作。 VDDVDD是所
9、有卡的电源供应线。 VSS1:2VSS是2根地线。在初始化的时候，向每个卡分别发送命令，允许应用检测卡并给物理槽（physical slot）分配逻辑地址。数据通常分别传输给每个卡。然后，为了方便处理卡堆栈，初始化后所有命令同时发送给所有卡，在命令数据包中包含了操作地址。SD总线允许动态配置数据线数目。上电后默认SD卡只用DAT0作为数据传输线。初始化后，主机可以改变总线宽度。这个特性使得在硬件开销和系统性能间取得平衡。3 SPI总线拓扑4 电气接口4.1 上电上电后，包括热插入，卡进入idle状态。在该状态SD卡忽略所有总线操作直到接收到ACMD41命令。ACMD41命令是一个特殊的同步命令
10、，用来协商操作电压范围，并轮询所有的卡。除了操作电压信息，ACMD41的响应还包括一个忙标志，表明卡还在power-up过程工作，还没有准备好识别操作，即告诉主机卡还没有就绪。主机等待(继续轮询)直到忙标志清除。单个卡的最大上电时间不能操作1秒。上电后，主机开始时钟并在CMD线上发送初始化序列，初始化序列由连续的逻辑“1”组成。序列长度为最大1毫秒，74个时钟或supply-ramp-up时间。额外的10个时钟(64个时钟后卡已准备就绪)用来实现同步。每个总线控制器必须能执行ACMD41和CMD1。CMD1要求MMC卡发送操作条件。在任何情况下，ACMD41或CMD1必须通过各自的CMD线分别
11、发送给每个卡。5 寄存器5.1 OCR(Operating Conditions Register)32位的操作条件寄存器存储了VDD电压范围。SD卡操作电压范围为23.6V。然而从内存中访问数据的电压是2.73.6V。OCR显示了卡数据访问电压范围，结构如下表所示。表3-8 OCR寄存器定义OCR位VDD电压范围0-3保留41.61.751.71.861.81.971.92.082.02.192.12.2102.22.3112.32.4122.42.5132.52.6142.62.7152.71.8162.82.9172.93.0183.03.1193.13.2203.23.3213.33.
12、4223.43.5233.53.624-30保留31卡上电状态位(忙)OCR结构如下图所示。如果第32位（busy bit）置位，表明卡上电过程已结束。5.2 CID(Card Identification)CID寄存器长度为16个字节的卡唯一标识号，该号在卡生产厂家编程后无法修改。SD和MMC卡的CID寄存器结构不一样。名称类型宽度CID位内容CID值厂商IDBinary8127:120SD卡协会管理和分配0x03OEM/Application ID(OID)ASCII16119:104识别卡的OEM或卡内容，由制造商分配0x53,0x44产品名（PNM）ASCII40103:645个ASC
13、II字符SD128产品版本（PRV）BCD865:562个二进制编码的十进制数产品版本（30）1序列号(PSN)Binary3255:2432位无符号整数产品序列号保留423:20生成日期(MDT)BCD1219:8yym（从2000年的偏移量）如:Apr 2001=0x014CRC7校验和(CRC)Binary77:1CRC Calculation: G(x)=x7+3+1M(x)=(MID-MSB)*x119+.+(CIN-LSB)*x0CRC6.0=Remainder(M(x)*x7)/G(x)CRC7未用10:01、 格式为“n.m”，如“6.2”表示为0110 00105.3 CSD
14、(Card Specific Data)CSD寄存器包含访问卡数据所需的配置信息。SD卡和MMC卡的CSD不同。6 数据交互格式和卡容量通常，SD卡分为2个区： 用户区用户通过读写命令存储安全和非安全数据。 安全保护区（Security Protected Area）版权保护应用程序用来保存安全相关数据，通过SD安全规范中定义的条件验证后，由主机使用安全的读写指令完成操作。安全保护区的大小大概是总大小的1%。三、 SD卡协议1 SD总线协议SD总线通信是基于命令和数据位流方式的，由一个起始位开始，以一个停止位结束：命令命令是开始开始操作的标记。命令从主机发送一个卡（寻址命令）或所有连接的卡（广播命令）。命令在CMD线上串行传送。响应响应是从寻址卡或所有连接的卡（同步）发送给主机用来响应接受到的命令的标记。命令在CMD线上串行传送。数据数据可以通过数据线在卡和主机间双向传送。卡寻址通过会话地址方式实现，地址在初始化的时候分配给卡。SD总线上的基本操作是command/r
