《《机器人4.0白皮书——云-边-端融合的机器人系统和架构》发布》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机器人4.0白皮书——云-边-端融合的机器人系统和架构》发布（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机器人 4.0 白皮书目 录1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 . 11.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 . 11.2. 机器人技术发展主要阶段分析 . 11.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 . 21.4. 机器人 4.0 的定义和发展机会 . 31.5. 白皮书结构说明. 42. 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 . 42.1. 人工智能技术演进和应用现状 . 42.2. 5G 通讯技术的演进和应用现状 . 52.3. 云端大脑对机器人能力的增强 . 62.4. 边缘计算对机器人服务的提升 . 62.5. 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 . 73. 机器
2、人 4.0 核心技术 . 73.1. 云-边-端的无缝协同计算 . 83.2. 持续学习和协同学习 . 93.3. 知识图谱. 103.4. 场景自适应. 103.5. 数据安全. 114. 云端大脑和安全专网的实践与思考 . 124.1. 云端智能机器人架构 . 124.2. 云端机器人大脑. 124.3. 机器人安全专网的实践 . 135. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 . 155.1. 工业机器人发展趋势 . 155.2. 多机协作应用. 16I机器人 4.0 白皮书5.3. 多机器人边缘智能系统架构 . 176. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考 . 196.1. 服务机器人多源异构数据协同认知 . 196.2. 云端一体架构支撑下的服务机器人认知进化 . 206.3. AIOT 技术浪潮背景下服务机器人如何赋能业务 . 216.3.1. 服务机器人与业务场景的深度连接 . 216.3.2. 案例简析：服务机器人 AIOT 赋能智慧银行、智慧检务 . 216.3.3. 展望：AIOT 领域服务机器人的市场机遇 . 237. 协同创新与合作共赢 . 237.1. 机器人 4.0 的基础通用参考平台 . 247.2. 知识融合. 257.3. 众包与群体智慧. 257.4. 仿真训练. 257.5. 机器人即服务. 258. 总结与展望. 26参考文献 .
