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1、 目录 1 目 录 1. CHV130 硬件硬件2 2. CHV130 软件软件2 3. CHV130 的可选件的可选件3 4. CHV130 的突出性能及应用的突出性能及应用3 5. CHV130 的核心控制的核心控制5 5.1 CHV130 的核心控制模型5 5.2 CHV130 的实际控制模型6 5.2.1 控制开关CK.00CK.596 5.2.2 控制方案组成环节7 5.2.3 同步速度给定环节7 5.2.4 误差形成环节11 5.2.5 误差运算环节15 5.2.6 CHV130 速度组合环节19 6. CHV130 的功能模块的功能模块21 6.1 零位变换功能模块21 6.2
2、UP/DOWN功能模块 22 功能说明24 6.3 ON/OFF功能模块24 6.4 锥度功能模块26 6.5 报警功能模块28 6.6 刹车功能模块32 6.7 退火功能模块34 6.8 绞线机功能模块34 6.9 锥轮拉丝机功能模块35 功能说明37 6.10 逻辑输出功能的扩展37 6.11 模拟量及高速脉冲输出功能38 6.12 内部参数的模拟量设定功能42 6.13 高速脉冲参数修改功能44 7. CHV130 控制模型的组态控制模型的组态45 8. 快捷设置参数功能快捷设置参数功能45 9. 参数一览表参数一览表47 10. CHV130 应用举例应用举例66 CHV130 简介
3、2 1. CHV130 硬件硬件 CHV130 的硬件与 CHV100 完全相同，有关 CHV130 硬件请比照 CHV100 硬件说明。 2. CHV130 软件软件 CHV130 是在 CHV100 基础上进行了功能扩充，CHV130 软件中包含 CHV100 基本功 能及新增功能两部分。 有关 CHV100 基本功能请查阅 CHV100 使用说明书。 有关新增功能请阅读 CHV130 使用说明书。 CHV130 删除了原 CHV100 中的注塑机卡、供水卡、张力卡应用软件，因而不能再选 配这些扩展卡。 CHV130 与 CHV100 软件关系如下： CHV100基本功能CHV130扩展功
4、能CHV130功能软件 供水卡软件包 张力卡软件包 注塑机卡软件包 将CHV130功能屏蔽 P0.064 基本功能的CHV100 删除 即：一台 CHV130 需要通过设定参数 P0.06=4 后才能启动 CHV130 的新增功能； 一台 CHV130 当参数 P0.064 时，其相当于一台具有基本功能的 CHV100。 CHV130 与 CHV100 软件的对接关系如下： CHV130 简介 3 键盘 模拟量AI1 模拟量AI3 高速脉冲HDI1 简易PLC程序 多段速 PID控制 远程通讯 模拟量AI2 模拟量AI4 高速脉冲HDI2 频率 指令B CHV130 主软件包 频率 指令A 频
5、 率 源 组 合 0 1 2 3 4 点动频率 CHV130时 为OFF 点动加减速时间 频 率 给 定 值 UP/DOWN 设定 点动逻辑 ONOFF MAX 逻辑及模拟输入 CHV130 I/O 功能扩展软件包 逻辑及模拟输出 P0.06 4 P0.06 4 运 行 加 减 速 时 间 P0.03 7 6 5 4 3 2 1 0 2 1 0 P0.04 P0.06 运行逻辑 * 图中虚线框内为新增功能。 从图中可看出：CHV130 新增功能由参数 P0.06=4 激活。 参数 P0.06=4 时，CHV100 中原来的 UP/DOWN 功能被禁止。 3. CHV130 的可选件的可选件 C
6、HV130 可选件如下： PG 卡 IO 扩展卡 通讯卡 能耗制动单元 能量回馈单元 可选件与 CHV100 对应可选件相同。 可选件说明见 CHV100 对应可选件说明。 4. CHV130 的突出性能及应用的突出性能及应用 CHV130 的突出性能： CHV130 是一款高性能的矢量变频器。力矩大，响应快，调速精度高。 CHV130 具有强大的系统控制功能，通常可从内部建立起完善的控制方案，省去许多 外围控制部件，从而组成简单而可靠的硬件系统。 CHV130 简介 4 CHV130 内部的可组态化控制模型，使其对多类控制具有量体裁衣的控制效果。 CHV130 充分发挥数字传输作用，免除信号
7、传递损失，提高抗干扰能力。 CHV130 的主要应用： 多级速度同步控制 塔轮拉丝机、直进拉丝机、铜铝簿轧机、异型线材轧机、电线挤出机组、凹版印刷机、 分切机、复合涂布机组、纺织印染机组等。 有误差反馈的同步卷绕控制 拉丝机收卷、铜铝簿收卷、电线电缆收卷、动力放线架、簿膜收卷、布类收卷等。 CHV130 的其它应用： 普通单机调速 机床、注塑机、挤出机、拉拔设备、搅拌设备、输送带设备、空压机等。 单机闭环控制 恒压、恒流、恒张力、恒线速、恒力矩控制等。 CHV130 核心控制 5 5. CHV130 的核心控制的核心控制 CH130 从核心控制模型、专用功能模块、I/O 功能扩展三个方面进行了
8、功能设立，以满 足所定位应用需要。 5.1 CHV130 的核心控制模型的核心控制模型 CHV130 内部完整建立了以下控制模型： 无卷绕同步控制 同步卷绕控制 无卷绕同步控制模型无卷绕同步控制模型 在无卷绕多级同步控制中，主从机速度差通常由电机特性差别负载不均衡等因素造 成，速度差幅度一般不会很大。通过对速度差进行 PI 运算，再将运算结果与同步速度相加， 所形成的本机运行速度便可实现主从机的良好同步。其中，主机的同步速度保证调节的前 馈性，主从机速度差的比例运算值保证系统对瞬态误差的快速反应性，主从机速度差的积 分运算值保证系统对误差形成无差调节。 控制模型如下图所示（视前级为主机，视本机
9、为从机） ： PI运算 本机与主机速差反馈值 （直接或间接） 主机同步速度本机运行速度同步增益 同步卷绕控制模型同步卷绕控制模型 在同步卷绕控制中，主从机速度差主要由从机卷径增大引起，电机特性差别及负载不 均衡等因素是造成主从机速差的次要原因。由于满卷空卷比可能很大，由主机同步速度与 速差 PI 运算值相加形成从机速度的控制方案难以使系统稳定（通常在减速或停机过程中无 法同步） ，需要建立以下同步卷绕控制模型： 同步速度给定 同步增益乘法运算频率给定值 100% 卷径变化率 卷径复位 误差积分项 误差比例项 误差反馈 当前卷径倒数 CHV130 核心控制 6 方案中，主机同步速度与当前卷径的倒
10、数相乘后再与主从机速差的比例值相加形成从 机卷绕速度。 主机同步速度依然保证了调节的前馈性。 主从机速差的积分值形成卷径变化率，100%减去卷径变化率后形成卷径倒数，卷径倒 数再与主机同步速度相乘便形成当前卷径下的同步速度。因此，主从机速差的积分值对从 机速度形成趋势性调节作用。 主从机速度差的比例运算值再与当前卷径下的同步速度相加保证了系统对瞬态误差的 快速反应性。 5.2 CHV130 的实际控制模型的实际控制模型 5.2.1 控制开关控制开关 CK.00CK.59 为使 CHV130 能满足多种控制需要，控制方案中设立了许多控制开关，用于进行内部 控制形态的转换。 每个控制开关可设为常开
11、和常闭，也可设为由外部逻辑输入或本机运行状态实时控制。 当由外部逻辑输入或本机运行状态实时控制时，还可设定外部逻辑输入或本机运行状 态对控制开关的作用极性。即设定控制开关在所选择控制源为 ON 时还是为 OFF 时接通。 每个控制开关由 2 个参数设定：一个设定控制源，一个设定控制源的作用极性。设定 控制源的参数组为 CK.00CK.59，设定作用极性的参数组为 CP.00CP.59，参数序号与控 制开关 CK0CK59 的序号相对应。 例如： 用于同步增益 1 与同步增益 2 转换的控制开关为 CK5，设定其控制源的参数为 CK.05，设定其作用极性的参数为 CP.05。 控制源参数控制源参
12、数 CK.00CK.59 参数 CK.00CK.59 的内容可设为： OFF：该控制开关固定在 OFF 位 ON ：该控制开关固定在 ON 位 RUN：该控制开关由运行状态控制 S1： 该控制开关由端子 S1 状态控制 S2： 该控制开关由端子 S2 状态控制 S3： 该控制开关由端子 S3 状态控制 S4： 该控制开关由端子 S4 状态控制 S5： 该控制开关由端子 S5 状态控制 HDI1：该控制开关由端子 HDI1 状态控制 HDI2：该控制开关由端子 HDI2 状态控制 CHV130 核心控制 7 S6： 该控制开关由端子 S6 状态控制 S7： 该控制开关由端子 S7 状态控制 S8: 该控制开关由端子 S8 状态控制 控制源作用极性参数控制源作用极性参数 CP.00CP.59 参数 CP.00CP.59 的内容可设为： 0：当控制源设为 RUN 时，当 RUN 逻辑为 ON 时，控制开关为 ON；当 RUN 逻辑为 OFF 时，控制开关为 OFF。 当控制源设为 S1S8、HDI1、HDI2 时，控制源端子与 COM 闭合时控制开关为 ON, 否则为 OFF。 1：当控制源设为 RUN 时，当 RUN 逻辑为 ON 时，控制开关为 OFF；当 RUN 逻
