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1、目 录中 文 摘 要21引言42 控制要求52.1花样控制的几种模式52.2 各种模式的动作状态53. PLC简介63.1 PLC的应用领域63.2 PLC的应用特点74 花样喷泉设计方案94.1 PLC型号的选择94.2 PLC的网络设计94.3软件编制94.4 确定所选PLC104.5 花样喷泉I/O分配104.5.1 PLCI/O分配简介104.5.2 开关量输出模块的选择114.5.3 模拟量IO模块的选择124.5.4 特殊功能模块的选择124.5.5 系统I/O分配表134.6 PLC外部接线图134.7 喷泉控制过程模拟145 软件设计165.1 喷泉控制流程图165.2系统程序
2、设计16设计总结17致谢18参考文献19附录1 程序清单20中 文 摘 要可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员
3、的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。Abstract programmable controller (Programmable Logic Controller) is called PLC, was one kind take the microprocessor as the foundat
4、ion, has the instruction storage unit and the input output connection, synthesized the microelectronic technology, the computer technology, the automatic control technology, the communication new generation of industry control device.It can save and carry out the instruction, carries on the position
5、 control, the logical control, the sequential control, fixed time, operations and so on counting and arithmetic operation, and through digital and simulation -like input and output, controls each kind of type the machinery or the production process.PLC is a product which the electronic technology, t
6、he computer technology and the relay logic automatic control system unifies.Not only it has displayed the computer merit fully, satisfies each industrial production process automatic control the need, simultaneously considers the common electricity operators technical level and the custom, selects t
7、rapezoidal edition methods and so on the chart or condition flow chart, makes PLC the use to maintain popular throughout the characteristic.PLC may use in the single Taiwan electromechanical device the control, also may use in producing the assembly line the control.The user may act according to the
8、 production process and the technological requirement establishment control procedure.After the procedure movement, PLC on according to the scene input signal (button, limit switch, close switch or other sensing signal) according to the procedure which enrolls in advance to the implementing agency (
9、for example solenoid valve, electric motor and so on) the movement carries on the control.1引言 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。本文讲述的是如何利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。本设计花样喷泉模型如下:如图:4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为一次外环状喷头，1号为外环状喷头。2 控制要求2.1花样控制的几种
10、模式(1) 按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。(2) 喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。(3) 当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设置的方式运行一个循环。(4) 花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑4种喷水花样。2.2 各种模式的动作状态1.花样喷泉开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延迟2S后，3号喷头喷水，再延迟2S后，2号喷头喷水，又延迟2S后，1号喷头喷水。18S后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。2. 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后后，1号喷头喷水，延迟
11、2S后，2号喷头喷水，再延迟2S后，3号喷头喷水，又延迟2S后，4号喷头喷水。30S后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。3. 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头同时喷水，延迟3S后，2号、4号喷头同时喷水，1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15S后，4组喷头全喷水，30S后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。4. 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1-2-3-4的顺序，依次间隔2S喷水，然后一起喷水。30S后，按照1-2-3-4的顺序，分别延迟2S，依次停止喷水。再经1S延时，按照4-3-2-1的
12、顺序，依次间隔2S喷水，然后一起喷水。30S后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。3. PLC简介3.1 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PL
13、C采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信及联网PL
14、C通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3.2 PLC的应用特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得
15、故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批
