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1、首钢特钢板材公司磨床使用维护规程（2006版）编制： 审核： 批准： 发布日期： 年 月 日首钢特钢板材公司目录一、机床概述二、机床规格三、机床结构1. 头架2尾架3中心架4头架启动装置5大拖板（轴）6磨架（轴）7砂轮主轴动静压轴承及静压偏心套8.拖板磨架静压贴塑导轨的调整9偏心套动静压轴承工作原理10数控中高（u轴）11砂轮修整12.测量装置13.磨顶尖装置14.砂轮的静平衡15.砂轮动平衡16.砂轮的维护17.砂轮的装卸18.技术安全须知四、定期维护和润滑1砂轮架导轨及拖板导轨的润滑检查2. 砂轮主轴轴承供油及检查3换油4磨削冷却液的更换5润滑部位表五、液压系统1主轴轴承动静压润滑及磨架部
2、分液压系统2.砂轮架床身导轨静压润滑系统3.尾架液压系统4.中心架液压润滑系统附表1磨床液压件清单附表2磨床轴承清单附表3三角皮带明细表附表4油封(密封图)明细表一、机床概述MK（ST）型数控轧辊磨床，适用于磨削冶金工业中轧机上的工作辊，中间辊及支承辊。本机床可以进行以下作业：（） 磨削圆柱形、圆锥形的辊面。（） 磨削中凸和中凹曲面的辊面。（） 磨削曲线及任意曲面的辊面。本机床采用砂轮架移动式，且前、后两床身为分离式结构，工件装夹在头架固定式主轴顶尖上或托于中心架上，花盘带动工件转动，由直流调速电机通过三级三角型皮带减速，带动花盘转动。尾架上装有调整套筒与顶尖。此外，还装有检测工件顶紧力装置及
3、砂轮修整器。头架、尾架均设有控制按钮。工件床身导轨为平导轨。头架、尾架、中心架磨削顶尖装置安装在工件床身上，工件床身直接安装在基础上，并与基础连结为一体。砂轮床身安装在垫铁上，其上装有拖板，导轨为平导轨，设有伸缩式防护罩。驱动拖板的交流伺服电机；装于拖板的内侧，连接减速箱，通过齿轮、齿条副，使拖板作往复直线运动。拖板上部装有测量机构、操纵台及显示器、砂轮架、偏心套数控中高磨削装置、动静压主轴轴承、内装式砂轮动平衡装置、恒切削控制装置、横进给及周期连续补偿进给机构。此外，还装有拖板位置（轴位置）长光栅装置。拖板下部有导轨静压及润滑装置。拖纵向移动，砂轮架横向移动采用静贴塑导轨。工件转动、砂轮转动
4、，均由单独的交流主轴电机带动，其速度可无级调整。头架传动采用三级带减速拖动拨盘方式，头架拖动电机及小带轮架装在垫板上，通过支架与机床基础连接在一起，通过一级带与头架输入带轮连接。为起动重型工件，克服静摩擦力矩，在头架主轴前支承盖上设有工件辅助起动装置。尾架可在工件床身导轨上作纵向移动，是通过齿轮齿条副实现的，顶尖套筒斩运动由丝杆螺母副传动，两种运动都各由一只电机拖动。尾架及顶尖套筒由弹簧夹紧，油压松开。压力油由本身带的油箱供给。尾架还设有液力测力仪，以显示顶紧力的大小，并有保护作用。大拖板、磨架及中高均用交流伺服电动机拖动，可无级调整。机床功能简介（）型数控轧辊磨床，当轧辊吊装之前须将中心架上
5、托瓦支承直径换上，用托瓦测量仪按轧辊支承直径检测，调整中心架托瓦至要求。达到要求后即可输入轧辊参数及工艺参数（辊面直径、辊面长度及辊面曲线选择、磨削参数等）确定磨削起始点的位置后，将杪轮趋进辊面至不定距离，起动自动趋进装置，接角轧辊表面。此时，工件转数、砂轮线速度及拖板的运行速度自动调整到设定的参数值，即进入数控磨削循环。磨削循环结束，可通过测量机构对被除数磨削的辊面进行检测，根据检测结果，机床可进行补偿磨削，并将辊武汉精度通过显示或将辊形曲线、误差曲线、给定曲线打印出来。砂轮的线速度是通过砂轮修整后，数控检测砂轮走私改变砂轮电机的转速来调整的。本机床设有电子手轮，通过切换开关可分别控制磨（轴
6、）及拖板（轴）对其位置可精确调整砂轮的修整可通过输入选定待定曲线对砂轮进行数控修整。二、机床规格序号名称单位数值1最大磨削直径（砂轮直径900）16002最小磨削直径（砂轮直径900）3003最大顶尖距50004工件最大重量（中心架托磨）600005工件最大重量（活动顶尖顶磨）400006工件转速r/m4407砂轮线速度米/分458拖板纵向移动速度毫米/分5040009砂轮架横向移动最大距离70010砂轮架横向快速移动速度r/m50011磨削中凸（中凹）量（半径上）=1.312连续横向进给速度r/m0.0020.1213周期横向进给/行程0.0020.1214手摇编码器每格进给量/格0.001
7、15砂轮规格（外径*宽度*孔径）900*100*30516测量装置测量范围300160017头、尾架顶尖锥孔直径（大端）12518头、尾架顶尖锥孔锥度1:1019尾架套筒最大移动量25020中心架支承直径22095021机床外形尺寸（长*宽*高）14100*5330*342022机床重量11000023地基面积尺寸（长*宽）m18*7.6三、 机床结构1 头架由直流调整电动机经三级带减速，使工作转速降到r/min（无级调速），输出转矩约为4000Nm头架箱体内放置两级带带轮，带张紧装置；头架的主轴电动机底板上安放主电动机与小燕子带轮支架，小带轮用弹性联轴器与主电动机出轴连结，小带轮用带传动头架
8、输入带轮；主电动机底板通过支架回定在机床基础。为调整主电动机带的张力，可通过两个螺栓调整主电动机底板在支架的位置。 头架部有三级带。头架内部带有两级，分别用外面的螺杆进行调整松紧。外部带的松紧通过调整电机底坐来完成。尾架本机床尾架为两层结构。它有如下运动：尾架沿工件床身移动。顶尖套筒的移动。工件吊上机床后，由顶尖定位（中心架支撑），需要足够的顶紧力。工件的顶紧力取决于工件的重力和顶尖角度；尾架固定在适当位置后，同按钮操纵顶尖套筒施力，力的大小同装在尾架上面的测力仪显示。尾架顶尖有四个夹紧缸。尾架底坐有个夹紧缸。每个夹紧缸的力约为。工件吊上机床后，由顶尖定位（中心架支承），需要足够的顶紧力。工件
9、的顶紧力取决于工件的重力和顶尖角度；尾架固定在适当位置后，同按钮操纵顶尖套筒施力，力的大小同装在尾架上面的测力仪显示，下表为所需的顶力。顶尖角工件重量t所需顶尖力（）注：、我厂轧辊顶尖角为。、不能移动尾座去顶工件，否则将损坏床身齿条及传动装置。中心架此中心架为通用中心架，两托瓦式。机床工作时，一般情况下，工件的辊颈应支撑在中心架上。本机床共有两套中心架，支撑直径分别为(mm)，600950()。上工件时在各托瓦支撑面上可以涂上润滑脂后再装工件。每个中心架上除托瓦座涂锂基润滑脂外，还有润滑点。因为中心架两个托瓦直径调整范围有限，所以按照辊颈直径选择相应的托瓦换上，然后用托瓦测量仪，粗调托瓦支撑面
10、直径，最后吊装工件。中心加析托块支撑尺寸：托瓦部位支撑直径（）上托瓦260600; 600950下托瓦260350; 350475; 475600;600710;710830;830950;上托瓦（水平托瓦）调整量是/r下托瓦调整量是0.6/r。头架启动装置头架启动时，为克服工件与托架间静摩擦力和工件惯性力，使工件能够在较短时间内加速，达到所需转速。它通过电机及杠杆机构完成。大拖板（轴）大拖板安装在拖板床身导轨上，可沿床身导轨作纵向移动（轴），完成砂轮在轴方向的切削运动。在拖板上部设计有垂直于床身的两条。“平“导轨，用以支撑砂轮架。拖板移动由安装于拖板内的伺服电机，经减速箱及齿轮直接传至床身齿
11、条，使拖板获得504000mm/min的纵向运动，并在该速度范围内实现无级调整。拖板位置由设置在床身尾架端的基准点确定。任何位置都是相对该点基准而言。拖板位置信号由长光栅控制。在数控磨削状态，拖板在轴基准点校正后，输入轧辊参数，并在头架端确定起磨点位置，（相同轧辊只需确定手动操作状态可通过操作设轩在磨架按钮板上的拖板换向按钮使拖板换向。注意：机床在数控磨削状态，如搬运操作拖板换向按钮（停止按钮），拖板将立即换向（停止）同时偏心套立即后退，机床数控磨削将被迫中断。磨架（轴）磨架装在拖板上部的“平”导轨上，内装砂轮主轴轴承，曲线磨削机构。磨架横进给导轨采用贴塑闭式静压导轨，进给运动通过伺服电机带动
12、一对双导程蜗轮，蜗杆及滚珠丝杆实现，故磨架进给灵敏度高，运动平稳、导轨无磨损，并有较好的抗振性及抗颠覆性。磨架（轴）微量进给采用电子手轮，最小进给当量为um/p，进给量在上显示，并且轴位置采用长光栅定位，位置准确，可实现闭环调整及补偿。磨架的动作及功能1砂轮自动趋近辊面（通过电流=30A检测）2砂轮进给预选及周期进给3砂轮脱粒连续自动补偿。4过载或断电后砂轮自动退离工件表面，防止过载或突然停电时砂轮与工件的冲撞。5如工序要求砂轮脱离工件，砂轮复位时，复位精度为2um。6任意曲线磨削，锥度磨削。周期自动进给和连续补偿进给周期自动进给是在磨削过程中大拖板换向时，砂轮架自动横向切入一定值；连续补偿进
13、给是用来补偿磨削过程中砂轮的脱粒和磨损。在大拖板纵向进给磨削过程中，砂轮将同时作连续自动切入进给，并且周期自动进给分为“双向进给”和“单向进给”两种。周期进给和连续补偿运动，都是由磨架横进给伺服电机来完成。砂轮主轴动静压轴承及静压偏心套本机床砂轮主轴轴承采用动静压轴承，主轴在最佳刚度的动静压腔内运转，具有很高的回转精度及刚度，能同时满足粗磨、精磨及抛光磨的要求。主轴前后轴承分别设置在砂轮及皮带轮受力中心处，主轴无外载所产生的挠度，就主轴轴系而言。比传统的主轴悬臂砂轮及皮带轮结构有更高的刚度及回转精度。静压偏心套结构主要是利用角度回转偏心套，来实现曲线磨削，偏心套采用静压支撑，刚度高，运动灵敏，进给精度高，抗振性能好，偏心套由交流伺服电机驱动（u轴），保证了高精度的曲线磨削，同时，利用静压偏心的特点，能实现机床断电保护功能。8.拖板磨架静压贴塑导轨的调整为了避免拖板慢速时产生爬行减小导轨磨损和磨擦，拖板采用静压贴塑
