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1、l 运动学测验题班级；姓名；学号一. 填空题(每空3分,共36分)1. 点M沿x轴直线运动，某瞬时v=2m/s、a=-2m/s2，则1秒后速度大小为_。0；-2m/s; -4m/s; 不确定。yABMbcx题一2图2、(8分) 图示杆在铅垂面内沿互垂的墙壁和地面滑下。已知，为常数，尺寸如图。则杆上点的运动方程_、轨迹_、速度_、加速度_。ABCDM3图b3.折杆ABM与杆CA、DB铰接，若CA=DB=R，CD=AB，图示瞬时CA角速度， 角加速度。 则板上M点速度大小为_，切向加速度大小为_.(1)b;(2)R;(3) b;(4)RIIIIII1R1R2R3题6图4.轮I角速度为1，则轮角速度
2、3=_，转向为_.5.平面图形内任两点的加速度在该两点连线上投影相等的充要条件是_。（1） =0；（2）=0；（3）、同时为0；（4）、均不为0sAB6.已知s=a+bsint, =t, a、b、为常数，杆AB长为L，若球A为动点，物B为动系，则牵连速度大小为_；相对速度大小为_。(1) L;(2)bcost;(3)bcost+Lcost;(4)bcost+LOARyMxs二、简答(共30分)1.（10分）图示点M沿圆周的运动方程为s=Rt 2/2cm,求 质点第一次到最高点时的加速度在x和y轴上的投影。2.(10分)机构如图，曲柄OA以角速度绕固定轴O转动，滑块分别沿导槽滑动，A、B、C处均
3、为铰链连接。画出平面运动构件的速度瞬心。BOAMCDll45vCD16题图9. (10分)平面机构在图示瞬时OA =, OA =0, vCD =l,aCD =0,试选择适当动点、动系画出求AB杆的角速度和角加速度时的运动分析图。（注意：只分析不求解）。三、计算题(共34分)1、(24分)平面机构如图所示。直角杆AOB可绕固定轴Oz摆动。圆盘被限制在两水平轨道间运动（非纯滚动）。已知：圆盘半经为r，直角杆的OA部分长为，。在图示位置时，CA水平，E点的速度为（匀速）。试求 ： 1、该瞬时OA杆的角速度、角加速度；2、该瞬时圆盘的角速度、角加速度。2、(10分)如图所示行星轮系中，半径为r1的轮I可绕O1轴转动，半径为r3的轮III固定不动，轮II为行星轮，曲柄O1O2的角速度为4。求轮I和II的角速度。rO14O2IIIIVIIIr33 / 3
