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1、ACBMPD60E题一图考生注意：答题内容勿超过装订线左侧装线订一、（20分）图示平面系统，已知AB=BC=CD=l,力P作用在铰链D上，M为平面力偶，滑块E与接触面的摩擦角为35，不计所有刚体的重量及各铰链处摩擦。问系统是否平衡？求滑块E与接触面的摩擦力；求固定端A处的约束力。AO1vqBO题二图二、（20分）轮O在水平面内匀速纯滚动而不滑动，轮心的速度为v，轮缘上固定销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知轮的半径为R，在图示位置时O1A是轮的切线，摇杆与水平线的夹角q =60。求销钉B 点的速度和摇杆O1A的角速度；销钉B 点的加速度和摇杆O1A的角加速度。三、
2、（20分）均质细杆OA、AB的质量均为m、长均为l，用光滑铰链O、A连接如图。初始时两杆均处于水平位置，求系统由静止释放瞬时，两杆的角加速度。AC题四图BDaaaMbFABOC1C2mgmg题三图四、（20分）杆AB、CD用铰链C连接，并用铰链A、D与基座相连固定如图。在杆AB上作用一铅垂力F，在杆CD上作用一力偶，其矩为M，不计杆重，试用虚位移原理求支座D处的约束力。五、（20分）质量为m、长为l=4r的均质杆一端用光滑铰链铰接于质量为m、半径为r的轮心A，轮在粗糙的水平面上纯滚动，试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，并求其初积分。题六图ABkD六、（附加题）（10分）如图所示，AB杆不计自重，长为l，杆端铰接重为W的物块，B端铰接一刚度系数为k的弹簧，且端点在D处时弹簧为原长。不计各处摩擦。求系统的平衡位置及其稳定性。ArBx题五图1 / 1
