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1、发动机悬置振动 主要内容 一、发动机悬置振动分析的动力学建模 二、自然频率和振型的解法 三、解耦及优化 一、发动机悬置振动分析的动力学建模 1. 发动机悬置系统动力学模型 2. 发动机悬置系统自由振动微分方程 首先,对于第i个橡胶垫,简化模型为如图形式 下面,推导F中各项 引入转换矩阵C (1) 发动机刚体平移运动引起的弹性反力和弹性反力矩 发动机刚体平移运动引起的第i个橡胶垫的变形 第i个橡胶垫产生的弹性反力在X、Y、Z方向的分量 同时每个橡胶垫的等效刚度矩阵可以表示为 发动机刚体平移运动引起的第i个橡胶垫产生的弹性反力矩 (2) 发动机刚体旋转运动引起的反力和反力矩 旋转运动引起的第i个橡
2、胶垫变形分量 发动机刚体旋转运动引起的第i个橡胶垫产生的反力矩 然后,将所得到的F中各项,代入Kq=F 把这些量代入以上的式子,就可以得到刚度矩阵K的每个元素,然后组装成 刚度矩阵K。 二、自然频率和振型的解法 三、解耦及优化 2、为什么要进行解耦? 耦合的存在,使得一个广义坐标上的振动,会引起其余广义坐标的振 动。多自由度振动中的耦合振动扩大了引起共振的频率范围,增加了振动的响 应方向,不利于控制系统的振动。因此,发动机动力总成隔振悬置的设计方案 必须追求实现动力总成刚体振动模态解耦的目标。 3、能量解耦法 能量解耦法是在得到悬置系统的6个固有模态后,利用振型得到悬 置系统的能量分布,根据能量分布判断动力总成悬置系统的刚体振动是否解耦 或其解耦的程度,然后通过修改悬置参数提高系统在某方向上的解耦率。 然后,写出总体刚度矩阵K中15个非对角线元素的表达式