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1、机械原理课程设计 题目及设计指导 书本打包机设计 设 计 题 目 书本打包机任务 将若干本一摞的书用牛皮纸包成一包,并在两端 贴好封签。 书本打包机的功能 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 横向送一摞书。 纵向推一摞书到工位a,使它与 工位bg上的六摞书贴紧。 书推到工位a前,包装纸已先送 到位。包装纸原为整卷筒纸, 由上向下送够长度后进行裁切 。 继续推书前进至工位b,由于在 工位b的书摞上下方设置有挡板 ,以挡住书摞上下方的包装纸 ,所以书摞推到b时实现包三面 。这个工序中推书机构共推动a g的7摞书。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 推书机构回程时,折纸机构动作 , 先折侧边(将纸
2、卷包成筒状),再 折 两端上、下边。 继续折前角。 上步动作完成后,推书机构已进 到 下一循环的工序,此时将工位 b上的书推到工位c。在此过程中 ,利用工位c两端设置的挡板实现 折后角。 推书机构又一次循环到工序时,将工位c的书摞推到工位d。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 在工位d向两端涂胶。 在工位e贴封签。 在工位f、g,用电热器 把 胶烘干。 在工位h时,用人工将 包 封好的书摞取下。 书本打包机各机构运动循环图 说 明 以主轴O的转角表示运动时间,具体说明如下: 1)横向送书机构(图a) 主轴O转动150为横向送书机构静止时间;再转动190横 向送书机构将书推送到位;再转动20期
3、间横向送书机构回到 起始位置。 2)纵向推书机构(图b) 主轴从0转动到120为推书时间;从120到220为快速 退回时间;从220到360为停止不动时间。 说 明 以主轴O的转角表示运动时间,具体说明如下: 3)裁切机构(图c) 主轴O转动330为裁切机构静止的时间;再转动10为裁 刀裁切的时间;再转动20为裁刀复位的时间。 4)折侧边,折两端上下边,折前角各机构(图d) 主轴O转动180为折侧边、折两端上下边、折前角各机 构静止的时间;再转动160为各机构折边的时间;再转动20 为各机构复位的时间。 以主轴O转角表示的运动时间 方案设计提示 1)要求推书机构执行构件的运动为间歇移动。能满足
4、这一 运动要求的有移动从动杆圆柱凸轮机构,移动从动杆圆 盘凸轮机构或凸轮机构与曲柄滑块机构的组合机构等。 2) 送纸机构可采用橡胶摩擦轮传动,将纸自上而下地传送 ,传送一定量距离后,与最后一个摩擦轮同轴的盘形凸 轮推动裁纸刀将纸裁断。 3)折边机构的执行构件可采用曲柄摇杆机构或摆动凸轮机 构的摆杆来担任。 4)实现各分功能要求的机构由同一主轴驱动,在一个循环 周期内,各执行构件交替动作,不能互相干涉和延迟, 在设计中应考虑给予一定的余量。 5)要求所设计机构的性能要良好,结构简单紧凑,节省动 力,寿命长,便于制造。 1)使送书推块前后往复间歇移动的执行机构 2)使送纸机构中的裁切刀上下间歇往复
5、移动的执行机构 3)带动折边机构间歇摆动的执行机构 设计任务 每人设计 一种机构 书本打包机总体设计要求 A2000mm;B2700mm; y1600mm;y1400mm; x10001l00mm。 a=130140mm;b=180220mm, xl=200mm。H=400mm。 n=l0r/min, 纸卷直径d=400mm。 根据上面求得的机构尺寸,按比例画出全部机构的运动简图及进本装 置运动循环图(2号图纸)。 根据上面求得的机构尺寸,按比例画一个主要机构的运动设计图。 编写设计说明书。内容包括:设计题目、目录、方案讨论、设计计算 (公式、框图、设计计算程序及设计结果)、参考资料和设计小结等 ,并与图纸一起装订成册。