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1、仿生学龙虾 学号：2130268 姓名： 王 晶 主要内容 p背景介绍 p龙虾仿生学研究 龙虾螯结构的仿生研究 龙虾视觉系统仿生研究 机器龙虾仿生研究 u 传说中的“十大仿生技术” 背景介绍 塑料涂层 (偷学对象：鲨鱼) 音波手杖 (偷学对象：蝙蝠) 新干线列车（偷学对象：翠鸟） 风扇叶片 (偷学对象：驼背鲸) 在水面行走的机器人 (偷学对象：蛇怪蜥蜴) 太阳能电池板 (偷学对象：马勃菌) 多刃锯 (偷学对象：树蜂) X光透视机 (偷学对象：龙虾) 保存疫苗 (偷学对象：还魂植物和水熊虫) 汽车车板 (偷学对象：巨嘴鸟) u 研究对象 背景介绍 雀尾螳螂虾 克氏原鳌虾 背景介绍 u 研究对象
2、龙虾外部结构示意图 龙虾仿生学研究 u龙虾螯结构的仿生研究与应用 图 龙虾螯及表面微观结构 非光滑表面 刚毛 质轻、耐冲击 龙虾仿生学研究 u 龙虾螯结构的仿生研究 螯断面微观结构图 吴志威.螯微结构及静力学性能的仿生学研究.南京航空航天大学，学位论文 2010 螺旋夹板分层结构 外层：硬化矿物层（钙盐） 中间：软矿物层 内层：平行纤维层 龙虾仿生学研究 u 龙虾螯结构的仿生研究 美军向龙虾学习研究防弹材料 司古. 美军向龙虾学习研制防弹材料.科学大众,2012(9)25-27 龙虾仿生学研究 u 龙虾视觉系统的仿生研究 杨夏军平行式 Schmidt型龙虾眼 X射线光学. 系统研究.光学仪器,
3、2012,34(5),34-39 龙虾眼视觉成像原理图 大视场X射线成像 x光透视机 龙虾眼X光成像设备 龙虾眼型X线天文望远镜 竹的结构与性能 u龙虾视觉系统仿生研究 Julia Layton .Lobster Telescope Has An Eye For X-Rays，Science Daily,2006-04-05 医疗诊断 探测地雷、窃听器 非法走私、危险品货物安全检查 反恐军事国防等领域 孟 欣.用于 X射线背散射成像系统的聚焦光学龙虾眼探头研究。中国原子能科学研究院年报 2011. 国土安全部借助龙虾眼成像设备及相关技术 改善机场安检扫描 竹的结构与性能 u 机器龙虾仿生研究
4、v水下活动灵敏性 v浅水常见，具有隐蔽性 v体内活动神经简单，便于控制、模仿 机器龙虾内部结构 传感器 信号 计算机大脑肢体 处理 遨游海底的机器龙虾.机器人技术与应用,2001(5),29-30 龙虾仿生学研究 u机器龙虾仿生研究 Joseph Ayers展示他发明的仿生水下Robot Lobster 海底侦查 探测水下矿藏 扫清水下障碍物 排除水雷 美国军方军用于水下作战 李海元.机器龙虾将走向水下战场,中国国防报,2004年6月 u 纤维分布外疏内密 竹的结构仿生 u螺旋纤维结构 金茂大厦周围有8根柱子 东方明珠四根柱子 高速公路 竹的结构仿生 10 Z. Xu , H. Hao , H
5、.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 u 仿生的性能 螺旋纤维增强复合材料 竹的结构仿生 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-
6、88 竹的结构仿生 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 静压压缩测试 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials
7、and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spira
8、l fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 落锤劈裂试验 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 劈裂测试 Spiral结构断裂能最大 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile beh
9、aviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 （裂纹开裂位移） 竹的结构仿生 应力集中 u 仿生的性能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 劈裂测试结果 u 仿生的性能 10 Z. Xu
10、 , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 螺旋纤维抽出吸收的能量较多，持续裂开的时间较长 u 仿生的性能 11 Z. Xu, H. Hao, H.N. Li. Mesoscale modelling of dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres.
11、 Cement and Concrete Research, 2012, 42 (): 14751493 竹的结构仿生 Spiral FRC裂纹扩展速率 都是最慢 模拟 测试 u 仿生的性能 v螺旋形具有较高的强度和能量吸收作用 v三维弯曲纤维和基体有更好的键合作用 v其韧性、断裂可控性和速率敏感性较好 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹的结构仿生 抛锚键 粘附力和摩擦力 径向力作用 总结与展望 参考文献
