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1、振动压路机乘坐舒适性研究 小组：赵万超 王明通 吴杰 振动压路机 振动压路机整体外形图 l 在振动压路机整机的结构组成，主要包括 动力装置（发动机）、底盘和作业装置（ 振动轮）三大部分。 l 不装悬架，车身与车桥直接连接。 振动压路机平面图 振动源及振动传递路径 振动轮的垂直振动（主要考虑 ） 发动机、液压泵和液压马达的 振动（高频振动忽略） 路面不平度来的随机振动（忽 略） 振动轮垂直振 动 车身 驾驶室 座椅和人 变形 振动轮与前机架的减震器的变形 驾驶室和车身之间的减震器的变形 土壤变形 简化条件 振动轮偏心块产生的离心力只以垂直方向作用在模型上； 振动压路机前机架和后机架的铰接处在垂直
2、方向上认为是刚性 的； 振动压路机机体个零部件的弹性极小，认为整机是刚性的； 振动轮、机架和驾驶室的质量简化为具有一定质量的集中块； 力学模型 x1、x2、x3分别为驾驶室、车 身、振动轮的纵向位移； K1、k2、k2分别为驾驶室与车 身之间减震系统的刚度、振动 轮减震系统的刚度、土壤等效 刚度； C1、c2、c3分别为驾驶室与车 身之间减震系统的阻尼、振动 轮减震系统的阻尼、土壤等效 阻尼。 注意：考虑到振动轮、车身、驾驶室的 重量与人的体重比较起来相差比较大,计 算工程中会产生较大的舍入误差，所以 先考虑驾驶室、车身、振动轮的振动模 型，然后再把x1作为座椅的座椅的激励 来考虑座椅的振动 力学模型 x1、x4分别为驾驶室、座椅 的纵向位移 m4为座椅的质量 K4为座椅的等效刚度 C4位座椅的等效阻尼 k3，c3的计算方程对等法 k3，c3的计算方程对等法 图（a） k3，c3的计算方程对等法 图（b） k3，c3的计算方程对等法 等效圆的半径的计算 K、c的值 土的附加质量系数 K、c的值 土的阻尼比 数学模型 数学模型 数学模型 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法） 求解动力学方程（实模态解法）
