电梯电气原理讲义.

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1、电梯电气部分与自动扶梯基本原理 电梯电气部分: 电梯电气部件的组成 电梯控制系统基本原理 电梯安装规范及要求 自动扶梯基本原理: 自动扶梯的基本结构组成 自动扶梯的安全回路组成 1D0179V30, OP, Ae0 电梯电气部分 电梯是一个大型的机 、电合一的产品,其 中有许多的电气部件 组成。它们分别分布 安装在机房、井道和 厅外这三个区域里。 2D0179V30, OP, Ae0 一、电梯机房部件 3D0179V30, OP, Ae0 A.电梯曳引机组 一般由电动机、制 动器、松闸装置、 减速箱、盘车装置 、曳引轮和导向轮 等组成。 其功能是:将电能 转换成机械能直接 或间接带动曳引轮 转

2、动。 4D0179V30, OP, Ae0 .曳引电动机 5D0179V30, OP, Ae0 电梯专用电动机的特殊要求 1)具有大的起动转矩使之满足轿厢与运行 方向所确定的特定状态时的起动力矩要求。 2)较小的起动电流,以保护电机不发热烧 毁。 3)应有较硬的机械特性,以免随着负载变 化时,电梯的速度不稳定。 4)要求噪音低、脉动转矩小,供电电压在 7%范围内波动应具有相对的稳定性。 6D0179V30, OP, Ae0 电梯常用电动机类型(一) 直流电动机 其工作原理是: 交流电动机直流发电机直流电动机。 由晶闸管直接控制电动机。一般适用于 V15m/s的高级客梯。 7D0179V30,

3、OP, Ae0 电梯常用电动机类型(二) 交流电动机 交流单速电动机 适用于V 0.5m/s,500kg以下的小载重量的杂物 电梯。 交流双速电动机 速比一般为4:1,适用于V1m/s的货梯及低档客 梯。 其中:快速绕组:用于起动、加速和满速运行。 慢速绕组:用于减速、制动和检修运行。 常用双速电动机有:定子单绕组双速电动机(YTD) 定子双绕组双速电动机(JTD) 8D0179V30, OP, Ae0 电梯常用电动机类型(二) 交流三速电动机 适用于1m/s V 2m/s的高档客梯。 运行时有三种速度可切换,以改进舒适感。 9D0179V30, OP, Ae0 电梯常用电动机类型(二) 交流

4、调压调速电动机 适用于1m/s V 2.5m/s的高档客梯。通常有两种方式 : 涡流制动调速方式:采用带有与驱动电机转子同轴连 接的涡流制动器电机改变驱动阻力矩,以达到改变速度 的目的。 直流能耗调速方式:采用双绕组双速电动机,其中, 快速绕组用作三相驱动;慢速绕组改为直流绕组,在减 速阶段输以可调直流电,以达到阻力矩调速的目的。 其缺点是:机械特性较软、受负载影响较大(平层精度 、舒适感)、机组发热大(故需配有强迫冷风装置和过 热保护装置)。 10D0179V30, OP, Ae0 电梯常用电动机类型(二) 交流调频调压调速电动机 适用于1m/s V 11m/s的各级载重量的高 档客梯。 1

5、1D0179V30, OP, Ae0 .制动器 保证电梯轿厢的停止位置,防 止轿厢移动,保证进出轿厢的 人员和货物安全,还能在双速 拖动技术不完善的梯种上参与 减速平层过程。 其功能是:通电时松闸,失电 时抱闸。 通常机械电动闸瓦式和液压电 动式。 松闸时应保持同步离开,两侧 闸瓦四角处间隙平均值 0.7mm.并应装有制动器动 作开关。 12D0179V30, OP, Ae0 .测速反馈装置 用于检测轿厢及电动 机的实际运行速度, 并将信号传送给驱动 控制系统。 常有两种类型组成: 模拟反馈测速发 电机 数字反馈脉冲发 生器(编码器) 13D0179V30, OP, Ae0 增量脉冲发生器原理

6、-1 增量脉冲发生器是一个光电系统,包括: n一个旋转的增量盘(可以被标以增量的不同数值)。 n一个读数头(包括光发射器,遮光板和光接收器)。 n一个印板。 14D0179V30, OP, Ae0 增量脉冲发生器原理-2 当增量盘旋转时,读数头和印刷电路板产生 两组方波电信号(A和B),它们相位差90o。 为确定旋转方向,产生了辅助信号,相移是 90,为获得更好的抗扰性,还产生了相应的 补偿信号。 15D0179V30, OP, Ae0 B.电梯控制柜 电梯控制柜是整个电 梯的控制中心,它担 负着运行过程中各类 信号的处理、起动与 制动、调速及安全检 测等职能。 控制柜通常由信号处 理、驱动调

7、速和安全 检测三大部分组成。 16D0179V30, OP, Ae0 .信号处理控制系统 信号处理控制系统的主要功能是: 操作和控制电梯,以便于将乘客尽快送到所 希望到达的目的楼层。 电梯信号处理控制主要包括以下部分: 电梯操纵装置(楼层召唤盒、轿内操纵箱) ,轿厢、楼层位置(井道信息),信号显示 装置,控制柜等。 17D0179V30, OP, Ae0 .驱动调速控制系统 驱动调速控制系统的主要功能是: 提供动力,确定电梯的运行速度、平层精 度及运行舒适感。 驱动调速控制系统主要包括:电动机、调 速装置、测速反馈装置等。 18D0179V30, OP, Ae0 .安全检测系统 安全检测系统的

8、主要功能是: 时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的 工作状况,发现故障隐患,及时采取积极有 效的措施,保障人身安全。 安全检测系统主要包括: 电梯轿厢位置、速度、载重限制,乘客出入 保护,部件的过流、过热保护等。 19D0179V30, OP, Ae0 电梯控制柜的安装 距离门窗600mm 维修侧距墙600mm 距离机械设备500mm 垂直度不大于3/1000mm 环境应无尘、平整。 底部应封闭、无孔。 用地脚螺栓与地面坚实固 定。 保证单独、可靠接地。 门锁应能可靠关闭。 当同一机房多台电梯时 应予编号识别。 NO.1 20D0179V30, OP, Ae0 C.供电电源主开关 电源主开关

9、是用来提供三相五线制交流电源。 每台电梯都应配备一只能够切断电梯供电电源的 主开关 主开关应安装在进入电梯机房入口处,能方便、 迅速接近、便于操作的部位 主开关把手应距离地面1.31.5m 其容量应与电机参数相匹配。并应标有相应的编 号和识别号,便于识别。 21D0179V30, OP, Ae0 电源主开关的要求 要求接线应良好、可靠、无松动,零线与地 线应始终分开。 动力电源线要求采用三相五线供电,线电压 为380V,其波动范围应7%, 供电电源线应由变配电室通过电缆或架空线 明暗管方式直接输送到电梯机房的电源进户板 上。绝缘必须良好。 接地线必须采用黄绿双色绝缘线,并确保接 地良好,接地电

10、阻应4。 22D0179V30, OP, Ae0 主电源开关操作中不应切断下列电路 轿厢照明及通风 轿顶电源插座 机房和滑轮间照明 机房内电源插座 电梯井道照明 报警装置 1.3 1.5m 23D0179V30, OP, Ae0 电源主开关的要求 主开关在断开位置时应能用挂锁或其它等效装置 锁住,以确保不会出现误操作。 进行必要的工作前,锁闭电源。 在锁闭的电源上 设置指示牌。 有人工作,切勿合闸 当心, 用电安全! 24D0179V30, OP, Ae0 D.限速器 限速器是用来测定轿厢的 实际运行速度: | 当电梯实际运行速度达 到额定速度的115%时, 限速器上的连动机构首先 将限速器开

11、关接点断开, 从而断开安全电路,然后 通过限速器绳带动安全钳 动作。 | 限速器出厂时的动作速 度整定铅封应保持完好, 不得随意拆封和调整. 25D0179V30, OP, Ae0 限速器的结构 限速器开关 限速器钢丝绳 限速器速度 整定弹簧( 不得随意私 自调整) 26D0179V30, OP, Ae0 二、电梯井道部件 电梯井道电气部件通常包括井道照明 、轿厢、操纵箱(壁)、门机系统和 防护装置、轿底称重装置、随行电缆 、轿顶接线盒、轿顶检修盒、安全窗 、安全钳、线槽及井道线束、底坑检 修盒、缓冲器、井道信息、和端站终 端保护等组成。 27D0179V30, OP, Ae0 A.底坑、井道

12、照明 底坑、井道应安装永久性 的检修电气照明,主要是 为了在维修期间,即使门 全部关上,井道也能被照 亮。 井道照明开关(或等效装 置)应在机房和底坑分别 装设,以便这两个地方均 能控制井道照明。 底坑内的井道灯开关,在 开门去底坑时应易于接近 。底坑内还应装配一个单 相电源三线插座。28D0179V30, OP, Ae0 底坑、井道照明 井道内应设置永久性的电气照明装置,即使在所 有的门关闭时,在轿顶面以上和底坑地面以上 1m处的照度均至少为50lx。 照明应这样设置:距井道最高和最低点0.50m以 内各装设一盏灯,再设中间灯。 对于部分封闭井道,如果井道附近有足够的电气 照明,井道内可不设

13、照明。 井道照明开关(或等效装置)应在机房和底坑分 别装设,以便这两个地方均能控制井道照明。 底坑内的井道灯开关,在开门去底坑时应易于接 近。 29D0179V30, OP, Ae0 B.电梯轿内操纵箱 主要用来提供乘客进入轿厢 后操作电梯上下运行及到达 所需要去的楼层。 操作箱面板上包含有电梯运 行状态选择开关、照明开关 风扇开关、轿内指令按钮、 警铃按钮、楼层显示、开关 门按钮、上下行选择按钮及 其他特殊功能按钮。 30D0179V30, OP, Ae0 电梯轿内操纵箱 应有自动再充电的紧急照明电源,在正常照明电 源中断的情况下,它能至少供1W灯泡用电1h。 在正常照明电源一旦发生故障的情

14、况下,应自动 接通紧急照明电源。 如果所述的电源同时也供给紧急照明电源要求的 紧急报警装置,其电源应有相应的额定容量。 31D0179V30, OP, Ae0 C.门机控制系统和防护装置 电梯的厅、轿门是 井道与轿厢出入口 的安全防护装置屏 障。 门机构系统由门机 、轿门、厅门、厅 门自闭装置、门锁 和门刀组成。 32D0179V30, OP, Ae0 .门电机的种类 直流电机 交流电机:单速 双速涡流调速 调频调速 33D0179V30, OP, Ae0 -1.直流门电机工作原理 MD JKM JKMJGM JGM MDQ RMD RKM RGM KGM1 KGM2 KKM + 34D017

15、9V30, OP, Ae0 -2.交流单速门电机工作原理 35D0179V30, OP, Ae0 .关门防夹防护装置-1 关门防夹装置是指除关门行程最后50mm外, 在其他行程内都应能对进出厅、轿门的乘客和 货物予以防夹保护。 关门力限制器 关门行程1/3后,阻止关门力150N。当关门 阻挡力大于该值时,关门力限制器动作,切断 关门回路,马上接通开门回路,反向开门。 构成关门力限制器的测定结构通常有三种: 橡胶块式 压簧式 电流测定式 36D0179V30, OP, Ae0 .关门防夹防护装置-2 关门防夹检测装置的种类有: 接触式安全触板式(动作力0.5kg) 感应式光电式:不接触,1路或2路 光幕式:不接触,16/24路或更多。 雷达式:监测门前区域,根据乘客的移动 方向来判断是否要开门 37D0179V30, OP, Ae0 . 强迫关门与消防运行关门 强迫关门是在当有人或物在关门过程时, 阻挡时间超过限定时间后,乘客电梯系统自行 执行强行关门的一个特殊功能。门机运行速度 应以较低速度关门,其最快门扇的平均速度应 限制在0.3m/s。此时,关门力限制器仍然有 效。 消防运行关门该梯为消防运行专用梯时, 当电梯进入消防运行状态后,电梯控制系统自 行将门机系统

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