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1、1Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 工业生产中对变速驱动的需求 VSD 市场部 郁陈华 2Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 变速驱动的需求 n日常生活中的调速需求 车辆 洗衣机 空调 冰箱 3Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 变速驱动的需求 n工业生产中的变速驱动要求 1。工艺需要变速，要求能调速，在低速时有足够出力，速度 精度要求不高 传送带、流水线 高炉上料 水泥回转窑 破碎机 风机水泵 4Summary * Bertrand Guarinos STIE
2、* ATV71 n工业生产中的变速驱动要求 2. 工艺需要变速，要求能调速，在低速时有足够出力，速 度精度要求不高，需要一些特殊的功能 起重 电梯 转炉 5Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 n工业生产中的变速驱动要求 3. 高精度、高动态响应 造纸 冶金（轧线和处理线） 6Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 变速驱动系统的指标 n静态指标 n 调速范围 n 静差率 n动态指标 （一）动态跟随性能 阶越响应 上升时间 超调量 调节时间（过渡过程时间） （二）动态抗扰性能 抗负载扰动 动态速降，恢复时间 抗电
3、网扰动 7Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 多点传动的配合： 1.同步 速度同步； 带位置修正的速度同步； 电子齿轮 （电轴系统） 2.负荷平衡 刚性连接 柔性连接 速度精度的要求 3.收放卷控制 恒线速度、恒张力 材料、张力范围、卷径比、最高线速度 S= S= 位置控制S= S= 8Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 变频器的基本原理 9Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 直流母线互连 10Summary * Bertrand Guarinos STIE* A
4、TV71 标致206总装流水线示意 辊道的速度曲线 11Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 12Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 M 斜桥料车 卷扬机 减速机 斜桥式料车上料机主要由斜桥、料车、卷扬电机三部分组成。 由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于斜桥轨道上 高炉上料工艺描述 13Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 工作过程中，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空 车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的自重。两料车 交替上料，即其中一台料车载料上行，另一台为
5、空车下行 料车在斜桥上的运动分为起动、加速、稳定运行、减速、 倾翻和制动六个阶段。 工艺描述 14Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 15HZ 45HZ 加速区 高速运行区 第二减速区 低速运行区 第一减速区 18S14S13S HZ T 加速区：料车起动，重料车开始上行，同时空料车自炉顶极限 位置下行 高速运行区：料车以最大速度45HZ稳定运行。 第一减速区：重料车进入卸料曲轨道之前的第一次减速，将之 前的高速给定45HZ转为低速给定15HZ 低速运行区：重料车在卸料曲轨段的运行速度。 第二减速区：重料车到达卸料终端制动停车卸料 工艺描述 15Su
6、mmary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 M 变频器选用ATV71HC31N4两台，为一备一用状态， 通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换 变频器配置了制动单元与制动电阻 传动逻辑控制由PLC给定 主令控制器记录料车在上行和下行过程中的特定位置， 将这些位置信号以开关量的形式传送至PLC 卷扬机处装有 主令控制器 配置 16Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 概念 回转窑是一个斜置在数对托轮 上的回 转钢筒体，筒体内壁镶 砌耐火材料，它是一种以化学反 应、燃料煅烧及传热为主要功能 的水泥熟料生产设备。 窑速的控制
7、 变频此部分一般采用直流调速较为常见，采用 变频有但不多见。 采用变频需注意窑的启动属重载启动，需配制 动电阻。 选型要注意窑的启动转矩达运行转矩的2.5倍 。 回转窑 17Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 旋窑燃烧工况 旋窑外观 窑头喷煤燃烧工况 18Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 破碎系统：破碎系统：破碎机分类破碎机分类 鄂式破碎机、圆锥破碎机、菌形破碎机、锤式破碎机 球磨机、自磨机 鄂式破碎机圆锥破碎机锤式破碎机球磨机 变频器选型要点：大起动转矩，过载能力要强，ATV71 系列变频器。 19Su
8、mmary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 风机水泵的变速需求 送风风机采用流量调节的方法及效果比较 n图示四种流量调节方法节能效果比较 n在80% 流量处: 挡板控制 吸收 93% 电动机功率 IGV 控制 吸收 70% 电动机功率 涡流耦合控制 吸收 67% 电动机功率 VSD 控制 吸收 51% 电动机功率 20Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 风机水泵的变速需求 风机水泵的变速是为了节能； 节能来源于通过变速来变流量 21Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 制动逻辑
9、管理着电机机械制动的顺序。 打开和抱闸被控制以确保在任何情况下负载维持. 它适用于水平和垂直运动(或回转) 合适的设置能平滑地起动和停止负载。 n应用 : 起升 起重机 行车 电梯 升降机 Palettizers. 起重驱动需要的特殊功能：抱闸逻辑 : 22Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 起重驱动需要的特殊功能：抱闸逻辑 : BED=NO Jump frequency JDC BED= YES The brake sequence is activated as speed passes through 0 upon a change of di
10、rection If BCI=Lix the Brake Contact is used to control the state of the brake. In the Expert Menu it is possible to give the contact priority over the timers BRT, BET IBR can be : -Signed, according to direction BIP=NO - Always positive BIP=YES - Different on ascent (IBR) and descent (IRD) BIP=2IBr
11、 - A function of weight BIP=NO + weight BIR,JDC,BEN =Automatically set as a function of slip Ascend Descend Output Frequency Current Rx or LO Brake State fluxing Torque Regulation Speed Regulation BRTBET BRR TTR 10 Disengaged pwm off BRR Engaged Fluxing Brake release current IBR Brake release freque
12、ncy BIRJump frequency JDC Brake engage Frequency BEN Brake Contact 23Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 当负载很轻或空在时，本功能可以实现运行周期的优化 这时变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提 下，使速度超过额定值 n典型应用 : 天车的提升运动 起重机 绞盘 0 f max f nom f max 上升 f nom 下降 起重驱动需要的特殊功能：高速提升 : 24Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 最高频率 HS
13、P 额定频率 FrS 恒功率 C=k FrS/F 恒转矩 C=k U/F 瞬态过转矩 额定转矩Cn FRSHSP 转矩 频率 可能运行于某高于给定的转速，但 提供的力矩减少了 有两种模式可以限制最高提升速度 电流限幅 以负载为函数的速度限制 起重驱动需要的特殊功能：高速提升 : 25Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 起重驱动需要的特殊功能：其他复杂功能 防摇 防抖动 纠偏 多钩同步 主从驱动 26Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 n配合抱闸逻辑的称重功能 本功能靠外加的重量测量传感器来调整抱闸释放时维持
14、负载相上所需的 必要转距. 使得上升下降启动时无一点震动. 电梯应用所需的特殊功能： 27Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 本功能与抱闸制动逻辑紧密相关. 它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR . 停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）与一个 已定义此作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入口相连。 一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流. 本功能对电动像限和再生发电像限都有效. 如果重量信号丢失, 抱闸释放时的IBR 自动地设置为安全保护应用所取 决的值. 电梯应用所需的特殊功能：称重补偿 28Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 IBR 抱闸释放电流 比例信号 PES=AIx LP2 LP1 CP1 CP2 零负载点 100% 0 由于平衡重锤的作用，轿厢的 非零负载点可对电机认为是零 负载点. 电梯应用所需的特殊功能：称重补偿 29Summary * Bertrand Guarinos STIE* ATV71 n称重功能的优点 抱闸打开时严重窜动IBR 作用于负载所以 无大的窜动 抱闸状态 打开
