大地测量 2017 (第二章,基本理论; 地球自转 )

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1、1、基础理论 1) 参考框架:大地坐标、时间系统 2) 地球重力场:高程系统 2、观测技术 1 ) 地面观测 2 ) 空间定位 全球定位系统GPS、 遥感干涉测量(InSAR) 3、数据处理 4、地球动力学 5、实习 大地测量学 白羊 X 自转轴 周日视运动 太阳 周年视运动 赤经 赤纬 : 赤经 0-360 : 赤纬 -90,90 天球坐标标系统统:定义义 小熊(2等) 格林威治 天球坐标标系:惯惯性系 周日视运动 基本星表 FK5 (IAU 1990) 3000 颗 恒星 (九等 ) 观测(赤经、赤纬)精度 0.005” (地面上 0.15 m ), 北极星 70 50 60 80 0h

2、6h 12h 18h 白羊 星表 : 恒星经纬经纬度 时时角 子午线线 子午线线 平行圈 测站纬度为极点的高度角 方式:观测子午圈上恒星天顶距 结果: 纬度180-(赤纬纬+天顶顶距) 纬度90-北极星天顶顶距 恒星天顶距 恒星赤纬纬 纬度 天顶 北极 赤道 地平 恒星 纬度 地平 北极 纬度 赤道 武汉 地球坐标标系-地面点天文经纬经纬 度 纬纬度测测量: 南 北 格林威治 武汉 春分点 赤道 过武汉子午线 过恒星的子午线 经度测量 太阳过该点与格林威治两地同 一地方时(格林威治时间)之差 格林威治 (GMT) 经度= 赤经-(时角+GMT) 6 武 汉 一天公转 武 汉 某一天正午 次日正

3、午: 恒星时24h 太阳时 23.9344h =0.98 时间系统:恒星时、太阳时(世界时 ) “时间”包含“时刻”和 “时间间隔 ” 两个概念 计时(天体测量) 守时(原子时) 中天 春分点 3月22日 太阳直射 赤道 春分点 回归年:平太阳连续两次过春 分点的时间间隔, 1回归年 = 365.2422平太阳日 地球坐标系:非惯性系 O Z = (0,0,1) X = (1,0,0) Y = (0,1,0) P r r z x y : 0 - -360 : -90- - 90 赤道面:O- X- Y 本初子午面O- Z-X 格林威治 天球、地球坐标标系一致性:变换变换 O 地心 Z X Y

4、P r x y 天球赤道 z Z z y x Y X 格林威治 地球赤道 在三个坐标平面上,通 过三次旋转才能完成。 1.5亿公里 38万公里 太阳月亮质量比: 1/(3107) 地球自转轴 地球公转轴 月球公转轴 月球 地球 23 3-7 5 地球 月球 地球自转轴 主轴 自由进动 莱昂哈德欧拉欧拉 1707年1783年, 瑞士科学家 周期为305 恒星日 地球自转自由进动 (陀螺定点转动) 欧拉动力学方程 H:转动量 :角速度 L: 力矩 地球自转轴的受迫 进动 地球自转轴 黄极 惯性系: 月球 24.5 38万公里 1.5亿公里 3107 月球 黄极 北极 小熊 北极 织女 进动:日月岁

5、差: 圆弧周期:25800 年 圆弧幅度:24.45 成因:地球赤道隆起 机理:太阳和月球的吸引 公元前二世纪,古希腊天文学家 依巴谷Hipparchus 黄 极 北 极 春分点 秋分点 黄 道 太阳 赤道面 赤道面 岁 差 春分点 秋分点 周 年 周 年 236 主轴: 黄 极 白羊 X 自转轴 周日视运动 太阳 周年视运动 150年间所有恒星的 黄经增加约1.5, 黄纬变化不大 周 年 黄经 黄纬 黄道坐标系 黄 极 北 极 北 极 春分点 春分点 小 熊 织女 黄 道 春分点西行:每 年: 50.29 sec 恒星日: 春分点两次过测 站子午线 恒星年:366恒 星日 太阳年: 太阳两次

6、过春分 点 岁差(名称起源 ): 恒星年-太阳年 (12.6分钟) 17 武 汉 武 汉 最后一日正午 下一年开始 时间系统:恒星时、太阳时(世界时 ) 计时(天体测量) 中天 春分点 3月22日 太阳直射 赤道 春分点(北极星 ) 回归年:平太阳连续两次过春 分点的时间间隔, 1回归年 = 365.2422平太阳日 春分点 恒星年第一天 恒星年366天 春分(北极星 ) 恒星年第一天正午 第二日正午 : 黄 极 北 极 J0 北 极 J 春分点 J0 春分点 J 黄 道 太阳 周 年 A A ZA 瞬时天球(地球)坐标系J0 与(惯性)天球坐标系J旋转变换 : I : Sz(A) II :

7、Sx(A) III : Sz(ZA) 赤道面 Za 赤道面 A 岁 差 左手 左手 左手 地球自转轴 黄极 惯性系: 月球 24.5 3107 月球 总岁差: 1)日月岁差 2)行星岁差 春分点沿赤道每年东 进约0.13 黄 极 黄 极 北极 白道 自转轴 黄 道 月球赤道 章动: 周期:18.6 年 幅度:0.00256 =9.2” 成因:赤道隆起部分导致白道进动变化 机理:地月系统引力作用的变化 布拉德雷在1748年分 析20年的恒星资料,发 现章动 布拉德雷詹 姆斯(1693 1762),英国 天文学家 黄 极 北极J 北极J0 J春分点 春分点 J0 黄 道 太阳 周 年 + 章 动

8、III: Sx(-) I : Sx(-) II : Sz(-) 172, 92 瞬时天球(地球)坐标系J0 与(惯性)天球坐标系J旋转变换 : 左手 左手 左手 赤道J0 赤道J 章动 极移包括两个主要周期成分: :1)近于14个月的周期; 2)周年周期, 一个长期趋势 自转轴 地球极移: 自转轴相对地壳的移动: 极点0.4(24m24m)范 围内一条伸缩螺旋曲线 刚性地球自转轴 刚性地 球极点 结构地球 : 惯性轴 刚性地球: 形式轴CIO 黄极 Z ZCIO yp, 瞬时天球坐标系与惯性 天球旋转变换 :极移 瞬时赤道J0 协议赤道J II : Sx(-xp) Xp XCIO YCIO X

9、 Y J J0 协议极 本初子午线 瞬时天球(地球)坐标系J0 与(惯性)天球坐标系J 旋转变换 : I : Sx(-yp) 左手 左手 瞬时极 O 地心 Z X Y P r x y 天球赤道 z Z z y x Y X 格林威治 地球赤道 瞬时地球坐标系J0与惯性天球坐标系J旋转变换 : J0 J (极移,章动,岁差) 2017地球: 惯性轴:J0 2000刚性地球 :形式轴CIO 黄极 2000地球 自转轴:J 2017 2000 (1) VLBI (甚长基线干涉测量) Very Long Baseline Interferometry (2) SLR (卫星激光测距) Satellite Laser Ranging (3) GPS (全球定位系统) Global Positioning System GPS (1) (2) (3) 极 移 1、基础理论 1) 参考框架:大地坐标、时间系统 2) 地球重力场:高程系统 2、观测技术 3、数据处理 4、地球动力学 5、实习 大地测量学

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