《基于plc控制的滚柱直径分拣系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc控制的滚柱直径分拣系统设计（54页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本本 1111 机制毕业生毕业论文机制毕业生毕业论文 题题 目目: : 基于基于 PLCPLC 控制的滚柱直径分拣系统设计控制的滚柱直径分拣系统设计 院系名称：院系名称： 电子电气工程系电子电气工程系 专业班级：专业班级： 本本 1111 机制电机制电 西南科技大学 西南科技大学 毕业设计（论文） I 摘要摘要 工业的发达程度是衡量一个国家综合国力的重要标准。而工业的发展对轴承的性 能、寿命及可靠性提出了更高的要求，轴承的质量取决于设计、制造和检测环节。而 影响滾柱质量的关键因素是滾柱直径的误差。在实际生产中因测量量较大，人工测量 存在读数误差。在本文中介绍一种由 PLC 控制的滾柱直径分拣系
2、统，通过机械传递、 传感测量的方式完成滾柱的自动检测与分拣，在提高测量精度的同时提高了分拣的效 率。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本设计通过推杆将滾柱推至限位挡块处，钨钢测头测量直径误差后，将所得信号 转换为电信号经放大电路放大后送入 PLC 的模拟量处理模块，据此打开相应的电磁翻 板，再由推杆将滾柱送入不同的分料箱，料箱中装有油类物质，在滾柱下落过程中起 缓冲运用，保证滾柱的精度。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 经过软件仿真得知，本设计方案切实可行，可用于滾柱的直径测量与分拣，通过 此系统既可节约成本亦能提高分拣效率，有良好的市场发展前景。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 关键词关键词：PLC 精密测量 滾柱分拣
3、西南科技大学 毕业设计（论文） II Title The roller diameter sorting system based on PLC control design 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 Abstract Industrial development level is an important standard to measure a countrys comprehensive national strength. and put forward higher requirements for performance, life and reliability of the b
4、earing industry, bearing the quality depends on the design, manufacturing and testing process. The key factors affecting the quality of roller is error roller diameter. In the strength in production for measuring amount is larger, there is error in reading the manual measurement. A PLC control rolle
5、r diameter sorting system in this paper, through mechanical transmission, sensing and measuring method of roller automatic detection and sorting, sorting efficiency is increased in improving measurement accuracy at the same time.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 This design through the push rod roller is pushed to the li
6、mit block, tungsten probe diameter measurement error, the resulting signals are converted to electrical signals by the analog processing module amplification circuit into PLC,then open the corresponding electromagnetic turning plate, the push rod roller into the separating box different In the mater
7、ial box with oil substances,The buffer used in roller falling process, to ensure the precision roller.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 Through simulation software to learn, the design scheme is feasible, Can be used to measure the diameter and the sorting roller, through this system can not only save the cost but also c
8、an improve the sorting efficiency, there is a good market prospect.厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 Key Words: PLC precision measurement Roller sorting茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 西南科技大学 毕业设计（论文） III 目 次 1 绪论1鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2 工艺方案设计及要求3籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 21 系统控制要求3預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 22 任务分析5渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 23 相敏检波5铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 24 控制系统的选型6擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 25 西门子可编
9、程控制器模块连接8贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 26 S7-300/400 系列可编程控制器（PLC）的工作过程.8坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 3 硬件、软件选择9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 31 PLC 模块选型.9買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 32 计数模块和比较模块11綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 33 传感器选型12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 34 电磁阀的选型15猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 35 STEP 7.17锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 4 硬件设计18構氽頑黉碩饨荠龈话骛。 41 系统配置及资源分配18輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 42 系统端子接线19尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 5 模拟量的输入标定20识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒
10、。 51 模拟量的处理20凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。 52 模拟量模块量程设定21恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 53 模拟量输入值的规范化 FC10523鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。 6 软件设计24硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 61 PLC 程序设计基本步骤.24阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。 62 程序结构类型24氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。 63 程序结构25釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。 7 程序安装、调试、运行27怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 71 程序下载27谚辞調担鈧谄动禪泻類。 72 设置调试变量28嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。 西南科技大学 毕业设计（论文） IV 73 程序调试步骤28熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 结论30鶼渍螻偉阅劍
11、鲰腎邏蘞。 致谢31纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。 参考文献32颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。 附录33濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。 西南科技大学 毕业设计（论文） V 西南科技大学 毕业设计（论文） 1 1 绪论绪论 1 11 1 设计说明设计说明 滚柱分拣一直是机械制造流程中不可或缺的一项，而传统的人工分拣存在劳力浪 费、测量误差大等诸多的弊端，所以滚柱自动分拣装置应运而生，此装置可以大量代 替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以 分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的自动化，可以广泛应用于机械制造等 行业。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。 自动分拣系统一般由输送装置、测量装置、控
12、制装置及分拣装置组成。 控制装置 的作用是接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求进行自动分类。这些分拣需求可 以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量、检测、语音识 别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断， 来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。而本课题正是基于检测装置对滚柱直径的 测量，进而进行实现滚柱的分类。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术， 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、能耗低等优点，已成为目前在自动 控制系统中使用最多的控制方式。使用 PLC 的自动
13、控制系统具有体积小，可靠高，故 障率低，动作精度高等优点。本课题试图设计 PLC 对物料分拣的控制，并借助必要的 精密传感器，使其能够对物料按预先设定的程序进行分拣。采用 PLC 控制，是一种预 先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可代替人工进行单调持久的作业。本设计 主要完成分拣系统的硬件选型与软件设计。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。 1 12 2 设计意义设计意义 自动分拣系统目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、 通用机械制造及金属加工等工业。其优越性如下：塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。 1能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式， 自动分拣系统不受气候
14、、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分 西南科技大学 毕业设计（论文） 2 拣系统单位时间分拣件数多，它可以连续运行 100 个小时以上，如用人工分拣则每小 时只能分拣 150 件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作 8 小时。 裊 樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。 2.分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息 的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，而高精度传感器测量误差极小因此 能够保障测量的精度要求。仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。 3分拣作业基本实无人化减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使 用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的
15、使用，基本做到无人化。分拣作 业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于控制分拣系统的运行，分拣线末端由 人工将分拣出来的物料进行储存，自动分拣系统的经营、管理与维护。绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。 1 13 3 主要研究的内容主要研究的内容 随着自动分拣技术的飞速发展和应用领域的不断深化，不仅要求其控制可靠性强、 使用灵活性高和操作灵活性好，还要其成本低、可开发经济性强。本课题主要研究物 料分拣机以下几个方面的内容：骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。 1滚柱自动分拣装置执行系统的分析与选择 执行系统是由传动部件与机械构件组成，是实现各种运动的实体。主要包括落料 斗、气缸、测微器、挡板等。 2滚柱分拣装置驱动系统的分析与选择 驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置。通过对液压、气压、电气三种驱 动方式的比较，本设计选择电气驱动的方式。瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。 3滚柱分拣装置控制系统的设计 控制系统是分拣装置的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和 时序进行工作。本系统采用可编程控制器（PLC）对各执行机构进行控制，主要包括对 PLC 的型号选择、传感器类型进行选择、I/O 口的选择、对控制系统原理图、自动程序 梯形图的绘制等内容。 鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。 1 14 4 解决的关键问题解决的关键问题 西南科技大学 毕业
