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1、外业测量硬件介绍欢迎使用KDE28S测深仪。 首先我们简要介绍下水上外业测量的硬件配置情况。外出测量时，需要配置的设备有：t 测深仪主机一台 介绍： KDE28S测深仪主机，屏幕为12.1寸 LCD彩屏。测深仪右侧有一个航空接口，用于连接换能器；测深仪左侧有一排接口，分别是： VGA接口：用于外接显示器 COM2/COM1接口：用于连接GPS接收机 USB1/USB2接口：用于数据输出或者外接键盘鼠标等 12V 直流电源接口：用于连接直流电源在测深仪的主屏幕右下角，分别有三个指示灯和一个电源开关、一个K/M接口； STATUS灯：状态灯，关机时按住电源开关键，状态灯闪烁三次后松手即可！ HDD
2、灯：硬盘工作指示灯，硬盘进行数据读写时亮起！ PWR灯：电源指示灯。电源开关：按下一秒，PWR灯亮后松手，测深仪开机！K/M接口：键盘鼠标接口，通过键盘鼠标转接线连接键盘鼠标t 换能器一套t 换能器连接杆一套 介绍：换能器连接杆分三段，长两米，杆身有刻度线，每格长度为10公分；杆子下端有一个金属螺母和螺口，杆子上端有一个U型缺口和一个金属螺母接头，用来固定GPS接收主机！t 双串口连接线一条 连接线两端均为九孔母口t 12V外接电源转接线 t 键盘鼠标转接线一条t USB小键盘t USB小鼠标t 12V直流电瓶一个t GPS接收机一个t GPS接收天线一个t 钢卷尺一个t 绳子若干。进行外业测
3、量时，首先要连接好仪器，下面讲解一下仪器的连接和安装。l 首先将换能器连接杆接好，将连接杆上端的金属螺母旋下，将换能器电缆线从连接杆底部穿出。换能器连接杆底部有一个圆孔和一个固定螺丝，换能器探头上有一个圆形的凹槽，将换能器探头上的凹槽对准连接杆上的圆孔，用螺母旋紧。将穿出的换能器电缆线在连接杆顶部的缺口处放好，拧紧金属螺母！l 第二步就是要在船侧绑好换能器连接杆，将换能器伸入水中，记下吃水深度，需要说明的是，在水深测量时，建议换能器吃水不要低于50公分，条件许可的情况下，吃水设置能深一些最好，加深吃水在一定程度上可以提高测量的稳定性，减少假水深。固定时换能器探头要与船体平行，以减少行驶过程的阻
4、力，减少气泡！换能器连接杆的固定因船而异，主要是要固定牢固，用户可根据实际情况具体操作，条件许可的用户可定做一个固定架安装在船体上，方便换能器固定。固定杆的底部、中部和上部分别设有金属拉环，用户在进行固定时可用绳子穿过底部拉环，将绳子绑在船体上，将绳子拉直绷紧，固定好换能器，防止船舶行驶过程中换能器前后晃动。另外，换能器的固定位置一般位于船体三分之一处，不应太靠近船头，这样可以减小行驶时由于船舶起伏带来的误差，也不应靠近船尾，防止螺旋桨搅动产生的气泡影响测量。t 用绳子固定好换能器后，将GPS主机安装在换能器连接杆顶部，用钢卷尺量取GPS天线高，量取天线高时，要从水面水面量起，量到GPS主机相
5、位中心的高度即可。t 将GPS接收机和测深仪用连接线连接好，启动GPS主机！t 连接上测深仪12V外接电源线，将电源夹子夹在电瓶正负极上！t 连接好鼠标键盘，按下电源开关键，打开测深仪，就可以通过软件，进行外业测量了！自由行操作指南南方自由行水深测量导航软件是一款使用范围广、普及性强的专业测量软件，分为PC版和测深仪版两个版本，软件能够兼容多种数据格式的GPS接收机和测深仪，只要记住软件的操作流程，即可掌握软件的基本操作，下面我们将逐步讲解软件的操作：首先第1步：双击自由行软件主程序的图标，打开软件。此时弹出新建/打开工程窗口。在该界面中，用户可以选择“新建一个工程”，也可以选择“打开已有的工
6、程文件”。一般在进行连续的外业测量作业时，不需要每天都新建工程，此时，可以选择“打开已有的工程文件”，然后，选中之前已经建好的工程，点击“确定”，即可打开已经存在的工程，进行后续作业。这里我们以“新建一个工程”为例进行讲解。首先点选“新建一个工程文件”，然后输入工程名。输入完成后，点击“确定”此时，弹出“新建向导”界面。第2步：在新建向导界面中，点击“投影参数”，在该界面中可进行椭球的选择、投影方式的选择、和中央子午线的设置。这里选择北京54椭球，投影方式选择“高斯投影”。需要注意的是，中央子午线要设置为施工当地的中央子午线，以广州为例，中央子午线为114。该界面中其他选项为默认值，不需改动。
7、第3步：点击新建向导窗口中的第三项“转换参数”。在该界面中，有七参数、四参数、校正参数三个选项。测量时坐标的正确与否将取决于这些参数的设置，因此测量时用户一定要将参数设置正确。具体的方法是：在需要使用的参数前打勾，在相应的输入框里输入参数即可！另外，如果用户使用的是南方的GPS接收机，参数的输入与南方手薄中的参数保持一致即可。第4步：点击新建向导界面的第四项，进入仪器选择界面，在该界面中，列出了各种GPS接收机型号，用户可根据自己仪器的型号进行选择配置。需要说明的是，如果用户使用的GPS接收机可以输出标准的GGA格式的数据，GPS型号都可以设置为其他接收机。设置完接收机类型后，需要设置正确的通
8、讯端口和波特率。通讯端口的设置可查看测深仪机身上的连接端口，以实际连接情况为准。不同的GPS接收机的波特率一般不同，只有通讯端口和波特率设置正确后才能实现正常通讯。如果用户使用了测深仪，需要在右侧的测深仪选项中勾选使用，选择正确的测深仪型号、通讯端口和波特率。设置完成后，就建立好了系统连接。第5步：点击新建向导窗口中的第五项，进行“数据采集”设置。在该界面中主要设置GPS解状态、记录方式、水深数据采集、和文件保存路径！GPS数据采集选项中，如果用户使用的是差分机，可选择差分解；如果用户使用的是RTK，可选择“固定解”。水深数据采集分为四种，分别是：瞬时水深、最浅水深、最深水深和平均水深，一般水
9、深测量都采用“瞬时水深”数据记录的方式分为：按时间间隔、按距离间隔和手工记录三种，一般大比例尺水深测量时最好采用按时间间隔记录，这样可以有效避免因定位数据延迟而带来的误差。数据的存储路径一般按照默认存储，不需改正。该界面设置完成后，新建工程已完成，点击“确定”进入软件主界面。第6步：完成新建工程后，连接好仪器，可以在软件里进行端口测试，检验仪器连接是否正常。具体操作是：1 选择“设置”菜单下的“端口分配”弹出“端口分配”小窗口2 在“GPS1端口”后的下拉框里选择正确的通讯端口，点击后面的“设置”，弹出“GPS1配置”小窗口3 选择“端口设置”选项，检查“连接端口”和“波特率”设置无误后，点击
10、界面下的“开始”。4 此时，观察“连接测试”下面空白区域是否有数据显示，数据显示不乱码，说明数据连接和端口通讯正常，如果出现乱码或没有数据，说明串口选择与波特率设置有误，必须重新检查串口编号和波特率，直到数据连接显示正常为至。5 数据通讯正常后，依次点击“停止”、“确定”、和端口分配界面的“确定”，返回软件主界面。第7步：以上设置完成后，可进行测量图的导入。需要说明的是，南方自由行测量导航软件只支持CAD2000dxf格式数据的导入，因此，用户可在外业测量前在电脑上用南方CASS软件或者AUTOCAD软件提前做好测量图，并保存为CAD2000dxf格式，然后导入。具体的操作方法是：选择“工程”
11、菜单下的“图形导入”，软件弹出“导入CAD2000dxf文件”窗口，用户选择需要导入的数据，点击打开，软件弹出“提示”窗口，提示“读取DXF文件结束”，点击确定即可！图形导入后，如果在主界面不显示，用户可点击软件上的“全局缩放”按钮，然后适当放大图形显示即可。图形导入成功后，点击“保存”按钮，保存导入的图形。另外，软件本身也提供了几种计划线布设的功能，这个将在后面进行讲解。这里只讲解自由行软件的使用流程。第8步：点击“设置”菜单下的“天线高设置”在弹出的界面里输入“GPS1”天线高的值，点击“确定”。完成以上几步操作后，用户即可进行外业测量了。水上测量外业数据采集演示1、外业测量时，用户首先点
12、击“连接仪器”快捷菜单，船型此时会出现在屏幕上，软件左侧会出现坐标等信息。2、测量时，用户可将测量模式设置成“船位居中”模式，在“船位居中”模式下，测量过程中船位会始终位于屏幕的中间，方便用户查看。具体的设置方法是：勾选“测量”菜单下的“船位居中”即可。3、以上设置完成后，用户点击“开始测量”快捷按钮，即进入测量模式，用户只需将船开进测区，沿侧线开船即可，软件将自动记录数据。计划线布设在自由行软件的设计菜单下提供了6种布线的方法，分别是：航道布线、区域布线、直线平行布线、复合线平行布线、垂直布线和扇形布线；下面将逐一讲解各个功能的使用方法！首先介绍航道布线：第1步：点击“设计”菜单下的“航道布
13、线”，弹出“作图方式选择”小窗口，选中“坐标作图”后，点击“确定”！弹出“航道布线”小窗口！第2步：在“区域定义”选项下的空白区域依次按顺序添加航道中轴线上的点坐标，注意，一定要按顺序、添加航道中轴线上的点的坐标。具体做法是，在“输入点坐标”下输入点名、X、Y、坐标后，点击添加。点的坐标输入完成后，在“布线参数”后面的选项里依次输入“航道宽”“测量宽”“间距”的具体值，一般情况下测量宽度一定要大于航道宽度，这样才能保证所测区域全部能够测到，间距一般按照测图比例和测量的实际情况决定！第3步：以上各参数输入完成后，点击“确定”软件自动画出测量图。如果用户在界面上看不到图形，可点击“全局缩放”按钮，
14、适当放大缩小界面即可。第4步：点击保存按钮，保存设计好的图形！下面介绍区域布线：第1步：点击“设计”菜单下的“区域布线”，弹出“区域布线”小窗口。第2步：在“区域定义”选项下的空白区域依次按顺序添加航道边界的点坐标，注意，一定要按顺序、添加航道边界的点的坐标。具体做法是，在“输入点坐标”下面输入点名、X、Y、坐标后，点击添加。第3步：坐标点输入完成后，在“布线参数”下面输入“倾角”和“间距”的具体值，也可以选择是否画出边界。设置完成后，点击确定。软件会自动画出测量图。第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。第5步：点击保存按钮，保存所作图形！下面介绍直线平行布线：第1步：点击“
15、设计”菜单下的“直线平行布线”，弹出“平行布线”小窗口。第2步：在“基准线”选项下的输入框里依次输入基准线端点的起点坐标和终点坐标第3步：输入完成后，在“布线参数”下的输入框里依次输入“平行间距”“左边条数”“右边条数”的数值。其中“左边条数”“右边条数”是指按照基准线起点到终点的走向，左边和右边分别设计计划线的条数。用户可选择是否画出基准线，参数设置好后点击“确定”，软件自动绘出计划线。第4步：可以点击“全局缩放”按钮，整体浏览图形布设情况。第5步：点击保存按钮，保存所作图形！下面介绍复合线平行布线：复合线平行布线也可称为折线平行布线，方法与直线平行布线相同，只不过基准线为折线。这里不再做具体介绍！下面介绍垂直布线：第1步：点击“设计”菜单下的“垂直布线”，弹出“垂直布线”小窗口。第2步：在“区域定义”下的空白区域，按顺序输入基准线上的点的坐标。输入方法与上面讲解的方法相同。第3步：在“布线参数”后依次输入“左偏距”“右偏距”“间距”的具体值。其中“左偏距”“右偏距”指的是以基准线走向为准左边和右边布线的宽度。用户可选择是否画出基准线。设置完成后，点击“确定”，软件自动完成布线。第4步：可以点击“全局缩放”按钮，
