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1、第四章三菱FX系列可编程控制器三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机。FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列；每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型；每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。4.1概述1、型号及意义特殊品种输出形式单元类型IO总点数系列序号DDC电源A1AC电源H大电流输出扩展模块V立式端子排的扩展模块C接插口输入输出方式F输入滤波器1ms扩展模块LTTL输入扩展模块S独立
2、端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元E输入输出混合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块16256点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式系列序号：00S，0N，122C，1S，2N，2NC。IO总点数：16256。单元类型：M-基本单元；E-输入输出混合扩展模块；EX-输入专用扩展模块；EY-输出专用扩展模块；输出类型:R-继电器输出；T-晶体管输出；S-晶闸管输出说明：D-DC电源，DC输入；AI-AC电源，AC输入；H-大电流输出扩展模块(1A1点)；V-立式端子排的扩展模块；C-接插口输入输出方式；F-输入滤波器1ms的扩展模块；
3、L-TTL输入型扩展模块；S-独立端子(无公共端)扩展模块。如：FX2N-32MRD表示FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输入的基本单元。特殊品种区别2主要性能指标(1)硬件指标：硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。(2)软件指标：软件指标包括运行方式、速度、程序容量、元件种类和数量、指令类型等。最多256点最多128点最多30点IO设置128条89条85条应用指令基本指令27条，步进指令2条基本、步进指令数量内置8KB步，用存储盒可达16KB步内置8KB步内置2KB步程序容量（EEPROM）逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序语言1
4、.52微秒指令数百微秒指令3.7微秒指令数百微秒指令应用指令0.08微秒指令0.55微秒指令0.7微秒指令基本指令运算处理速度批处理方式（在执行END指令时），可以使用IO刷新指令IO控制方式存储程序，反复运算运算控制方式FX2N和FX2NCFX1NFX1S项目FX系列PLC的基本性能指标FX系列PLC的输入技术指标输入ON时LED灯亮输入状态显示无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管输入信号形式X0X7为060mA（FX2N），其他系列015mA可调节输入响应时间10ms输入响应时间3.5mA4.5mA输入开关电流OFFONDC24V5mADC24V7mA输入信号电流DC24V10%输入信
5、号电压其他输入点X0X7元件号DC24V10%输入电压FX系列PLC的输出技术指标输出动作显示光耦合器隔离光电晶闸管隔离继电器隔离电路隔离0.1mA30VDC2mA240VAC开路漏电流0.2ms；5s(仅Y0，Y1)10ms10msONOFF0.2ms；5s(仅Y0，Y1)1ms10msOFFON响应时间2.3VA240VAC电压5VDC时2mA，电压24VDC时5mA（FX2N）最小负载0.9WDC240V（FX1S），其他系列1.5WDC24V30W100W灯负载12W24VDC36VAAC240V80VA，120240VAC感性负载0.5A1点，0.8ACOM0.3A1点，0.8ACO
6、M2A1点，8ACOM电阻负载最大负载DC530VAC85V242V最大AC240V或DC30V外部电源晶体管输出晶闸管输出（仅FX2N）继电器输出项目4.2FX2N系列PLC的编程元件1位元件FX2N系列PLC有4种基本编程元件，又称为位(bit)元件，它们有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数1和0表示这两种状态：输入继电器输出继电器辅助继电器状态继电器4.2.1FX2N系列PLC的用户数据结构2字元件8位二进制数组成一个字节(byte)，16位二进制数组成一个字(Word)，32位二进制数组成一个双字(DoubleWord)。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，最高位(
7、第15位)为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。有符号字可以表示的最大正整数为32767。3位元件的组合FX2N系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数，32位操作数时n=18，16位操作数时n=14。例如，K2M0表示由M0M7组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)4、数据结构v十进制数（DEC:DECimalnumber），常用于：定时器计数器的设定值；辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。v十六进制数（HEX:HEXdecimalnu
8、mber）与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。v二进制数（BIN:BINarynumber）PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。v八进制数（OCT:OCTalnumber）用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输入继电器用X00X07、X10X17、X20X27等八进制格式进行编号；输出继电器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八进制格式进行编号。vBCD码（BCD:BINaryCodeDecimal）用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；PL
9、C常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。v输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。4.2.2、软元件（逻辑元件）v输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。v辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外
10、部负载采用十进制编号。通用辅助继电器M0M499（500点）掉电保持辅助继电器M500M1023（524点）特殊辅助继电器M8000M8255（256点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。&只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。1M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。1M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器
11、。1M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。1M8039：定时扫描特殊辅助继电器。v状态（S）状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。v状态（S）状态有五种类型：初始状态S0S9共10点回零状态S10S19共10点通用状态S20S499共480点保持状态S500S899共400点报警用状态S900S999共100点v定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms
12、时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器（T0T245）100ms定时器T0T199共200点，设定范围0.13276.7s；10ms定时器T200T245共46点，设定范围0.01327.67s。积算定时器（T246T255）1ms定时器T246T249共4点，设定范围0.00132.767s；100ms定时器T250T255共6点，设定范围为0.13276.7s。加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K123X0T10Y1相等比较器普通定时器的工作原理T10T
13、250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250v计数器（C）计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0C199共200点，设定值：132767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加减计数器，C200C234共135点，设定值：-2147483648+2147483647。高速计数器C235C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000X005）。高速计数器按中断原则运行。&16位加计数器1通用型：C0C99共100点1断电保持型：C10
14、0C199共100点16位计数器工作过程示意图&32位双向计数器1有两种32位加减计数器，设定值：-2147483648+2147483647。通用计数器：C200C219共20点保持计数器：C220C234共15点1计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。1加减计数方式设定：对于C，当M8接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。1计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。32位加减计数器工作过程示意图v数据寄存器（D）通用数据寄存器D0D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。
15、但是PLC状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000D2999共2000点。v变址寄存器（VZ）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0V7、Z0Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0Z7的V0V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）（V7、Z7）。4.2.6指针指针(PI)包括：分支和子程序用的指针(P)中断用的指针(I)本章小结本章主要介绍了FX系列PLC型号命名、PLC的组成。说明了FX系列PLC内部各类软元件资源，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器等。液体搅拌器装置的自动控制设计项目教学一第五章FX系列基本指令一、项目说明如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀X1、X2、X3，对应伴有三个指示灯L4、L6和L7，M为搅拌电机，对应指示灯为L5。工作过程控制如下：按下启动按钮SB，阀门X1打开，注入液体A；5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转8s反转6s进行
