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1、可编程控制技术基础 概述 vPLC最为用户推崇的优点之一就是编程简单，PLC生产厂家很多，但所 有PLC的编程都使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图，其梯形图的形 式大同小异，指令系统也大致一样，只是形式稍有不同。本次课以三菱 FX2N系列PLC常用的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图编制 的基本方法。 v梯形图是由继电控制系统变换而来的，梯形图通常有左右两条母线(有的 PLC只有左母线)，两母线之间是内部继电器常开、常闭的触点以及继电 器线圈形成的一条条平行的逻辑行(或称梯级)。每个逻辑行必须以触点 与左母线联接开始，以线圈与右母线联接结束。梯形图可以通过图形编 程器编程；也可以在个人电
2、脑上编程；小型PLC使用手持编程器，用助 记符指令编程。 概述 v梯形图的符号采用与继电控制系统相似的符号，下图1所示。梯形图就 是用这些符号进行编制的，图2中的内部控制电路就是用梯形图的形式 表示的。 图2 图1 内部控制电路 输入电路 输出电路 单触点连接指令 LD X0 LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 单触点连接指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI （1）逻辑运算起始指令： vLD（取）：动合点与母线连接 vLDI（取反）：动断点与母线连接 LDI X0 单触点连接指令 （2）触点串联指令 vAND（与）：动合点串连 vANI（与非）：动断点串连 AND X1 ANI
3、X1 v用AND、ANI指令，可以进行触点的串联连接，串联触点的个数没有限制，该指令可 以多次重复使用 单触点连接指令 v另外在OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出 （图上的M1） AND X1 单触点连接指令 （2）触点并联指令 vOR（或）：动合点并连 vORI（或非）：动断点并连 OR M0 ORI M1 vOR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。指令是从该指令的当前步开始，对前面的 LD、LDI指令并联连接。 OUT M0 驱动线圈指令 驱动线圈指令 OUT 使用OUT指令时，要注意以下几个方面： v1）OUT指令是对Y、M.、S、T、C线圈的驱动指令。 v2
4、）驱动指令可并行多次输出。例如：OUT TO 、OUT M100等。 v3）输入继电器X不能使用OUT指令。 v4）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定 常数。 v5）线圈不能重复使用(重复使用又称双线圈) 电路块的连接指令 电路块的连接指令 ORB、ANB （1）电路块的并联指令ORB ORB ORB 1）2个以上的触点串联的电路称之为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始 用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 2）每两个电路块使用一次ORB指令。 LD X0 LD M0 AND X1 ORB LD X2 AND X3 ORB OUT M0 电路块的连接指
5、令 v（2）电路块的串联指令ANB ANB LD X0 OR M0 LD X1 AND X2 ANB OUT M0 1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令，分支起点用LD、LDI指 令。 2）每两个电路块使用一次ANB指令。 多重输出指令 v多重输出指令 MPS、MRD、MPP MPS MPS MPP MPP MPS MRD MRD MPP LD X1 MPS AND X10 OUT M0 MPP OUT Y1 LD X2 MPS AND X11 OUT Y2 MPP AND X12 OUT Y3 LD X3 MPS AND X13 OUT Y4 MRD ANI X14 OUT Y5 MRD AND X15 OUT Y6 MPP ANI X16 OUT Y7 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 主控触点指令 v主控触点指令 MC/MCR LD X1 MC N 0 SP M10 LD X2 OUT Y1 LD X3 OUT Y2 MCR N 0 自保持与解除（置位与复位）指令 v置位与复位指令 SET、RST LD X1 SET Y0 LD X2 RST Y0 LD X3 SET Y1 LD X4 RST Y1 程序结束指令 v程序结束指令 END 练习
