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1、推土机的稳定性分析 推土机的重心 n重心位置应满足： （1）接地比压均布； （2）地面各反力的合力位于履带接地中心。 n影响重心分布的因素： （1）总体布置；（2）外载荷。 n重心位置产生的影响： （1）若重心位置偏后于接地中心：铲刀强制入土时，后段接地比压增 大。若在软地面，则履带后面下陷，铲刀无法强制入土；若在硬地面，则 发生抬头失稳。 （2）若重心位置超前于接地中心：铲刀满载提升时，前段接地比压增 大。若在软路面，则履带前面下陷，铲刀无法提升；若在硬地面，则发生 翘尾失稳。 重心位置的确定 n原则： （1）以基本工况为主，兼顾稳定性和通过性； （2）重心位置偏移接地中心前后不超过 推土机
2、设计时一般使重心布置在接地中心之前 不同作业工况下履带接地比压分布 推土机稳定性计算工况 n1.作业过程 n2.紧急制动工况 n3.抗滑移稳定性 n4.坡道运行 作业过程 推土工况 牵引工况 切削工况 铲入工况 1.作业过程 切削工况防止翘尾失稳 n切削工况：推土机在水平地面作业，切削深度最大，满铲 ，并以最大牵引力匀速前进的同时提升铲刀的瞬间瞬间工况。 压力中心不应该超过最前端支重轮下履带接地点： 土对铲刀的切削反力。 提升铲刀产生的土的切削阻力。 铲刀提升带起的土的质量。 铲入工况防止抬头失稳 n铲入工况：推土机在水平地面匀速运动，使铲刀强制入 土。 压力中心应不超过最末端支重轮下履带接地
3、点： 牵引工况防止抬头失稳 n做牵引车用，推土机于水平地面，以最大挂钩牵引力作匀 速直线牵引作业。 n为避免出现抬头失稳，必须使 2.紧急制动防止翘尾失稳 当推土机以一定初速度在平整路面上紧急制动时，由于惯性力的作用，使得本已偏前的压力中心 继续前移。当压力中心移至接地点附近时，前接地点处接地比压急剧上升，履刺破坏路面，本来 滑移的履带受一附加阻力，在车速尚未减至零值时前接地点突然卡死，推土机由直线滑移运动变 为绕履带前接地点的转动。 将紧急制动工况下推土机的翘尾过程分为两个阶段： （1）第一阶段：推土机从开始制动滑移到某一速度时，前接地点突然卡死。此过程中并不发生翘 尾，整机动能克服地面与履
4、带摩擦，剩余动能作为第二阶段的初始条件获得最大翘尾角速度。 （2）第二阶段：以接地点为速度瞬心开始翘尾。在重力作用下，角速度由最大将至零。 l：整机重心距驱动轮轴的水平距离。 L：履带前端接地点距驱动轮轴的水 平距离。 H：整机重心距履带地面的垂直距离。 m：推土机的使用质量。 不失稳条件 n最大翘尾角： n最高安全车速：推土机各档位车速均小于 n结论： （1）推土机紧急制动稳定性与整机质量、整机重心位置及推 土机绕履带前端接地点转动的惯性半径有关。 （2）当地面附着条件不足时 ，推土机将只产生滑移运动 ， 而不会出现翘尾现象。 3.抗滑移稳定性 n当推土机在坡道上纵向行驶时 ,受地面附着条件
5、的限制 , 推土机处于即将沿坡道方向向下滑移,而还没有滑移的临界 状态时,力的平衡方程为： n当推土机在坡道上横向行驶时，为平衡沿坡道方向向下的 力，避免侧向滑移，推土机可以采取沿坡道斜向行驶，使 其在沿坡道方向能够产生向上的牵引力，以平衡向下的力 ，而该牵引力的大小仍然要受地面附着条件的限制, 最大 只能等于附着力 。那么 ,在这种运行状态下，当推土机处 于即将沿坡道方向向下滑移 , 而还没有滑移的临界状态时 ,受力平衡方程为： n推土机沿坡道行驶时的 抗滑移极限坡角为： 4.坡道运行纵向稳定性、横向稳定性 要求滑移先于倾翻。 横向稳定性：反映推土机在坡道上， 横坡行驶及停放时不致倾翻的能力。
