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1、第五章 可编程控制器逻辑指 令系统及其编程方法1 郑海春 西华大学电气与电子信息学院 仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统 的用户程序。的用户程序。 1 1、 逻辑取及输出线圈（逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUTLD/LDI/OUT） LDLD（LoadLoad）：常开触点与母线连接的指令；）：常开触点与母线连接的指令； LDILDI（Load InverseLoad Inverse）：常闭触点与母线连接的指令；）：常闭触点与母线连接的指令； OUTOUT（OutOut）：驱动线圈的输出指令。）：驱动线圈的输出指令。 一、一、 基本逻辑指令基
2、本逻辑指令 X4 M103 Y5 M103 Y5 Y7 梯形图 0 LD X4 1 OUT Y5 2 LDI Y5 3 OUT M103 4 LD M103 5 OUT Y7 指令表 2 2、触点的串（、触点的串（AND/ANIAND/ANI）、并联（）、并联（OR/ORIOR/ORI） ） 符号、名称功能电路表示及操作元件程序步 AND常开触点串联连 接指令 X,Y,M,S,T,C1 ANI （取反） 常闭触点串联连 接指令 X,Y,M,S,T,C1 OR常开触点并联连 接指令 X,Y,M,S,T,C1 ORI （取反） 常开触点并联连 接指令 X,Y,M,S,T,C1 0 LD X4 1
3、OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M108 7 ANI X10 8 ORI M103 9 OUT M103 X7 X10 M108 X4 M103 M102 X6 Y5 M103 Y5 3 3、电路块的串、电路块的串/ /并连（并连（ANB/ORBANB/ORB） 1 1）ANBANB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称两个以上的触点串联连接而成的电路块称 为为“ “串联电路块串联电路块” ” 。分支的起点用。分支的起点用LDLD、LDILDI，并联电，并联电 路块结束后，使用路块结束后，使用ANBANB指令与前面电路串联指令与
4、前面电路串联。 2 2）ORBORB：两个以上的触点并联连接而成的电路块两个以上的触点并联连接而成的电路块 称为称为“ “并联电路块并联电路块” ” 。分支的起点用。分支的起点用LDLD、LDILDI，串联，串联 电路块结束后，使用电路块结束后，使用ORBORB指令与前面电路并联。指令与前面电路并联。 符号、名 称 功能电路表示及操作元件程序步 ANB并联电路的串联 连接 无1 ORB串联电路的并联 连接 无1 X5 X4 Y6 X2X3 X7X6 ORB ORB 0 LD X2 1 AND X3 2 LDI X4 3 ANI X5 4 ORB 5 LD X6 6 AND X7 7 ORB 8
5、 OUT Y6 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X7 10 OUT Y6 ANB之前的OR指令 X5 X4 X1 Y6 ANB之后的OR指令 X0 ANB X2X3 X7 X6 LD ORB 4 4 栈存储器与多重输出指令栈存储器与多重输出指令 MPSMPS（PushPush）：）：进栈指令。进栈指令。 MRDMRD（ReadRead）：）：读栈指令。读栈指令。 MPPMPP（PopPop） ：出栈指令。出栈指令。 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y
6、0 4 MPP 5 OUT Y1 6 LD X6 7 MPS 8 AND X2 9 OUT Y2 10 MRD 11 AND X3 12 OUT Y3 13 MPP 14 AND X4 15 OUT Y4 MPP MRD MPS Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 MPP X0X1 X6X2 X3 X4 MPS 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y0 4 MRD 5 OUT Y1 6 MPP 7 AND X3 8 OUT Y4 9 LD X7 10 MPS X4 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 X0X1 X7X2 X3 Y4 X3 11 AND X2 12 OUT Y2 13
7、MPP 14 AND X3 15 OUT Y3 16 AND X4 17 OUT Y5 MCMC（Master Master ControlControl）：）：主控指令。主控指令。MCMC指令可用于指令可用于 辅助继电器辅助继电器M M和输出继电器和输出继电器Y,Y,使用主控指令的触点使用主控指令的触点 称为主控触点。称为主控触点。 MCRMCR（Master Control ResetMaster Control Reset）：）：主控复位指令。主控复位指令。 符号、名 称 功能电路表示及操作元件程序步 MC （主控主控） 主控电路块起点 3 MC主控电路块终点 2 MCR N MC N
8、Y, M Y,M (主控复位主控复位) ) 不允许使用特M 5 5 主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC/MCRMC/MCR 0 LD X0 1 MC N0 SP M12 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 X1 M12 MCR N0 Y1 Y0 MC N0 M12 X0 X2 X1 Y1 Y0 X0 X2 对同一元件可以多次使用对同一元件可以多次使用SET/RSTSET/RST指令，顺序可指令，顺序可 任意，但在最后执行的一条才有效。任意，但在最后执行的一条才有效。 符号、名 称 功能电路表示及操作元件程序步 SET （置位置位） 令元件
9、自保持ON Y, M： RST (复位复位) ) D, V , Z 特D ： SET Y, M ,S RST Y, M ,S，D ,V ,Z 1 S ,特M：2 3 令元件自保持OFF 清数据寄存器 6 6 自保持与解除（自保持与解除（SET/RSTSET/RST） 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 X0 Y0 X1 X0 SET Y0 RST Y0 X1 7 7 脉冲输出（脉冲输出（PLS/PLFPLS/PLF） 符号、名 称 功能电路表示及操作元件程序步 PLS （脉冲脉冲） 上升沿微分输出 2 PLF (脉冲脉冲) ) 下降沿微分输出 2 PLS Y,
10、M PLF Y, M 说明：说明： 使用使用PLS/PLFPLS/PLF指令，元件指令，元件Y Y、MM仅在驱动输入接仅在驱动输入接 通后的一个扫描周期内动作。通后的一个扫描周期内动作。 0 LD X0 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y0 5 LD X1 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y0 X0 Y0 M1 M0 X1 M0 PLS M0 SET Y0 PLF M1 RST Y0 X0 X1 M1 8 8 空操作（空操作（NOPNOP）与程序结束（）与程序结束（ENDEND）指令）指令 NOPNOP（Non Non ProcessingProcessing）：）
11、：空操作指令。空操作指令空操作指令。空操作指令 使该步程序空操作，另外，执行完清除用户程序后，使该步程序空操作，另外，执行完清除用户程序后， 用户存储器的内容全部为空。用户存储器的内容全部为空。 ENDEND（EndEnd）：）：程序结束指令。该指令表示程序结束，程序结束指令。该指令表示程序结束， 进行输出处理，刷新警戒时钟。如果将进行输出处理，刷新警戒时钟。如果将ENDEND指令插入指令插入 程序中，则只执行程序的第一步到程序中，则只执行程序的第一步到ENDEND这一步之间的这一步之间的 程序。程序。 符号、名 称 功能电路表示及操作元件程序步 NOP （空操作空操作 ） 无动作无操作元件
12、1 END (结束结束) ) 输入输出处理 程序回第“零”步 1 END 二、二、 编程注意事项编程注意事项 1 1概念电流：概念电流：PLCPLC梯形图中流过的电流不是物理电梯形图中流过的电流不是物理电 流而是流而是“ “概念电流概念电流” ” ； 2 2线圈与触点：线圈与触点：PLCPLC软元件的软元件的“ “线圈线圈” ”、“ “常开触点常开触点” ” 、“ “常闭触点常闭触点” ” 不是物理意义上的，均为不是物理意义上的，均为PLCPLC中相应中相应 存储器；存储器； 3 3左左/ /右母线：右母线：在梯形图中的左、右两根竖线称为在梯形图中的左、右两根竖线称为 梯形图的左梯形图的左/
13、/右母线，左母线不能直接连线圈，右右母线，左母线不能直接连线圈，右 母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑 运算方可进行诸如对线圈置运算方可进行诸如对线圈置“ “1 1” ”或或“ “0 0” ”的操作，而经的操作，而经 过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线 也可以不画。也可以不画。 Y4 X0X1 X6 Y4 X0X1 X6 Y4 X0X1 X6 X1 Y4 X0 X6 串联多的电路应尽量放在上部串联多的电路应尽量放在上部并联多的电路应尽量靠近左母线并联多的电路应尽量靠近左母线 4 4程序编
14、排上要尽量合理：程序编排上要尽量合理： 输入装置地址 按钮PB11X0 按钮PB12X1 按钮PB2X2 按钮PB31X3 按钮PB32X4 按钮PB4X5 选择开关SWX6 输出装置地址 灯L1Y1 灯L2Y2 灯L3Y3 电磁开关 SOL Y4 小学生 中学生 老师 主持人 小学生 中学生 老师 彩球 PB11 PB12 PB2 PB31 PB32 PB4 SW X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 C 24V Y1 Y2 Y3 C1 Y4 C2 P L C YV1 220V L1 L2 L3 K100 X6 X4 X5 X0 Y1 Y1 Y3 X1 T0 Y2Y3 X5 X2 Y2 Y2 Y1Y3 X5 X3 Y3 Y1Y2 T0 Y1 Y3 Y4 Y2 X6 Y4 END 输入装置地址 按钮PB11X0 按钮PB12X1 按钮PB2X2 按钮PB31X3 按钮PB32X4 按钮PB4X5 选择开关SWX6 输出装置地址 灯L1Y1 灯L2Y2 灯L3Y3 电磁开关 SOL Y4 小学生 中学生 老师 主持人
