制动第3章教材

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1、第三章 CRH2 动车组制动系统 系统概况 空气制动系统 电制动系统 防滑装置 制动控制装置 制动装置维修 第一节 系统概况 系统构成 控制方式 控制系统的类型 制动系统的功能 制动系统主要特点 系 统 构 成 制动控制系统 基础制动系统 空气供给系统 列车编组图 制动系统列车布置图如图 制动设备主要构成 编组情况 12345678 设备分布 T1c M2 M1 T2 T1k M2 M1s T2c 司机制动控制器 制动 指令 传输 装置 指令传输 中央处理 装置 指令传输 网络 列车信息控制网络 传输终端 装置 制动控制装置 基础制动装置 控制方式 按照动能的转移方式,CRH2采用了盘形制动和

2、动力制动 两种制动方式吸收或转移动车组的动能。 按照所采用的制动源动力,制动系统采用的盘形制动属于 空气制动,动力制动(对CRH2具体说是再生制动)属于 电制动; 按照制动力形成方式,盘形制动、动力制动均属于粘着制 动。 控制系统的类型 制动控制系统的制动指令发出有两种途径,一种是正常 行车时的常用制动的指令由司机制动控制器发出; 另一种是由列车ATP(自动列车防护系统)或LKJ2000发 出的安全制动指令由通信接口进入制动系统。 制动系统的功能 常用制动 快速制动 紧急制动 耐雪制动 辅助制动 停放制动 常用制动 设17级 按速度粘着特性曲线控制(设有空重车调整 功能) 初速75km/h以上

3、时实施混合制动,动车的再生 制动负担拖车的部分空气制动;65km/h以下时 ,切换成各车制动力的独立控制 电制动优先 采用光缆传输 控制单位:1M1T 快速制动 具备最大常用制动1.5倍的制动力 采用与常用制动类似的混合制动模式 紧急制动 产生按速度进行两级调整的纯空气制动作用: 160200km/h速度区段为低压(约0.6m/s2减速度) 160km/h以下速度区段为高压(约0.778m/s2减速度 ) 无空重车调整 耐雪制动 为防止冰雪进入制动盘和闸片之间,使闸片无 间隙轻轻接触制动盘 110km/h的速度以下 增压缸压力设定为4020kPa 作用方式同常用制动 辅助制动 制动控制装置异常

4、、制动指令线路断线及救援 等时使用 通过电压控制的电气指令式空气制动 共四级:分别相当于3级、5级、7级常用制动 ,以及紧急制动 制动为一定数值,与速度和载重无关 停放制动 不设置停车制动 有必要在30的斜坡上停车时,在最上方前3 轴的6个车轮处安装铁靴 制动系统主要特点 1.适应粘着变化规律的速度粘着控制模式; 2.根据载荷变化自动调整制动力; 3.防滑保护控制; 4.以1M1T为单元进行制动力的协调配合,充分利用动车再生制 动力,减少拖车空气制动力的使用,仅在再生制动力不足时才 由空气制动力补充; 5.优先响应车载ATP/LKJ2000接口的指令,可施行安全制动; 6.具有故障诊断和相关信

5、息保存功能; 7.当安全控制回路分离时产生紧急制动。 第二节 空气制动系统 压缩空气供给系统 空气制动系统 基础制动装置 空气制动系统主要零部件一览表 零部件名称 T1c M2 M1T2T1k M2M1ST2C 电动空气压缩 机 1 1 1 干燥装置 1 1 1 S39 乙 A气压 开关1 1 制动控制装置1 1 1 制动控制装置 1 制动控制装置 1 1 制动控制装置 1 1 180-4255 增压气缸44444444 压缩空气供给系统 主空气压缩机 辅助空气压缩机 安全阀 空气干燥装置 电动空气压缩机零部件组成表 零部件名称数量 备注 TC2000B空压机1包括进气滤尘器、进气消 声器 M

6、H1114A电动机1 联轴器1 吊架1 防振橡胶座1 电动空气压缩机 E-1-L安全阀 干燥功能 再生功能 EPLA型电空转换阀 FD-1型中继阀 B-10调压阀 输入总风缸压力空气,输出踏面清扫装置用的 压力空气 B-11调压阀 输入总风缸的压力空气,输出紧急制动用的压 力空气 带电磁阀的调压阀 可通过电气指令输出两种不同的定压 增 压 缸 增压缸规格表 部位项目备 注 增压缸 气缸直径180mm 油缸直径42mm 增压比18.367 行程55mm 增压特性 气压98kPa油圧1372294kPa 气压294kPa油圧4998294kPa 气压686kPa油圧12250490kPa 缓解时的

7、残余圧力4998kPa(油圧) PC1S压力控制 阀 (防滑阀) 控制方式防滑行控制 电 磁 阀 额定电压DC24V(连续20s) 最低电压DC14.4V 额定电流约1.5A 线圈阻抗15.61.0 最大动作压力气压735kPa油压13130kPa 质量30kg(不包括油的质量) 基础制动装置 M车转向架用侧钳盘式制动器 制动盘的外径720 mm、组装厚度133 mm(车轮宽度-2mm),有效 摩耗余量2 mm 制动闸片为烧结合金制,但不含铅;平均摩擦系数不低于0.25,有效 摩耗余量6 mm T车转向架用侧钳盘式制动器 制动盘有效摩耗余量5mm,其余情况与M车转向架用侧钳盘式制动器 情况相同

8、 制动闸片的有效摩耗余量14mm,其余与M车转向架用侧钳盘式制动 器情况相同 T车转向架用轴钳盘式制动器 制动盘外径670 mm、组装厚度97 mm、有效摩耗余 量5 mm ; 制动闸片与T车转向架用侧钳盘式制动器的情况完全相同 第三节 制动控制 M车制动控制图 (到T车) 电制动用曲线 演算 电 空 演 算 空气弹簧压力 制动档减速度 曲线 演算 走行速度 M车制动力 演算 M车自重演算T车推测车重演算 T车制动力 演算 电制动反馈 EP阀电流变换 EP阀电流调整 EP阀电流输出 T车减算指令 电制动曲线力 (到M车) (从M车) 中继阀 空重车调节 信号输入 空气制动减算 指令 空气弹簧压

9、力空重车信号 入力 自重演算 制动档 走行速度 减速度 曲线 演算 制动力演算 电 空 演 算 EP阀电流変换 EP阀电流调整 EP阀电流出力 T车 T车制动控制图 高级位时(所需制动力再生制动上限制动力) 制动力控制状态 再 生 制 动 上 限 制 动 力 低级位时 (所需制动力再生制动上限制动力) 再 生 制 动 上 限 制 动 力 制动电子控制装置 组成 连接装置 电变换传感器 CPU卡 CTRL卡 MRC卡 EPA卡 SKV-02卡 CPU卡 CTRL卡 空气制动减法指令 再生曲线(粘着特 性曲线) MRC卡 (电气信号调为数字指令) EPA卡(EP阀,电空转换) 防滑控制 电制动的防

10、滑控制 空气制动的防滑控制 电制动的防滑控制 每20ms求出各轴速度 不按轴控制 压缩-复位模式 电制动滑行的检测条件 滑行检测复位 低速域(V86.7km/h)的速度 偏差检测 13km/h 13km/h 高速域(V86.7km/h)的滑行 率检测 15 15 轴的减速度 3.9km/h/ s 3.9km/h/s 空气制动的防滑控制 每20ms求出各轴速度 按轴控制 缓解-保压()-再制动模式 空重车调整控制 用压力传感器将AS压力进行空电转换 空车/满车限制控制 空车限制:空车时低于70时,判断为传 感器系统故障,定为满车时120的AS压 力 满车时超过120时,判断为传感器系统 故障,定

11、为满车时120的AS压力 制动不缓解检测 防止列车在制动不缓解的状态下运行 判断条件(持续5s) 存在规定值以上的增压缸空气压力( 39kPa) 无任何制动指令 制动力不足检测 判断条件:制动指令发出经一定时 间(约4s)制动电流或增压缸空气 压力达不到规定值 制动电流200A 230km/h以下206kPa,230km/h以上 167kPa 产生紧急制动 振动 控制 为提高开始制动时的乘车舒适性, 将制动力的变化设为一个常数,而 不是梯级(STEP)应答 EP阀控制 缓解保证控制 缓解时,为使EP阀保持在缓解位置, 进行EP阀电流的偏流控制 滞后修正 为消除EP阀及中继阀的滞后,EP阀的 电流值控制在下方比上方低20mA (a) EP阀指令 (b)中继阀输出 EP阀 电流 20mA BC 压力 空气压缩机控制 为使MR压力保持在一定的压力范围, 对空压机电动机的电源进行控制 空档控制 在更换检查等情况下,为了能简便地 对制动性能进行确认,在输入本指令 的同时,通过对速度条件进行设定, 对各速度区域的制动特性进行确认

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