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1、第7章 MCS-51单片机的 定时/计数器及应用 定时/计数器是单片机应用系统的最 重要组成部分之一 7.1 定时/计数器及应用概述（P139） 定时/计数器是单片机的一项重要技术，MCS-51 有T0和T1两个定时/计数器，增强型52还有T2 定时/计数器。 周期是事件出现的事 件间隔，用T表示。 频率是1s内周期性事 件重复的次数，用f表示。 f=1/T 1s(秒)=1000ms(毫秒) 1ms(毫秒)=1000s(微秒) 1s(微秒)=1000ns(纳秒) 1ns(纳秒)=1000ps(皮秒) 7.2.1 定时/计数器T0和T1的主要特性（ P139） T0和T1是两个16位的可编程定时
2、/计数器。 T0和T1的定时功能：对内部系统时钟计数定时。 T0和T1的计数功能：对外部脉冲信号计数。 T0有4种工作方式，T1有3种工作方式，可通过编 程来设定工作方式。（见P141表7.1）定时/计数 器T0和T1工作方式选择表。 定时/计数器的工作原理 T0和T1定时/计数器的核心分别是2个16位加1计数 器，当计数到最大值，并再来1个计数脉冲时产生 溢出，使溢出标志位置1，产生溢出中断，通过中 断处理程序完成设计目的。 也可通过查询溢出标志获知溢出，通过相应的子 程序完成设计目的。 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 溢出位计数器到了最大值 再来1个脉冲 0 0 0
3、0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 溢出位置1 可通过P3.4和P3.5对 外部脉冲计数 外 部 脉 冲 外部脉冲从 P3.4和P3.5接入， 分别由T0和T1计数。 定时/计数器的结构图（P140） TH1TL1TH0TL0 TCONTMOD 微 处 理 器 T1(P3.5)T0(P3.4) 机器周期 内部总线 工作方式工作方式 启动 启动 溢出溢出 定时/计数器的结构说明 TH0和TL0是定时/计数器T0计数器的高8位和低8位， TH1和TL1是定时/计数器T1计数器的高8位和低8位。 工作模式寄存器TMOD用来设置定时/计数器T0和T1的工 作方式。 控制寄存器TCON用来控制T0
4、和T1的启动和停止。 当定时/计数器用于定时，加1计数器对内部机器周期 计数（1s）计数。 当定时/计数器用于计数，加1计数器对单片机引脚 T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲计数。 无论定时，还是计数，当加1计数器由全1再加1变成全 0时产生溢出，形成溢出中断。 定时/计数器的初值（P140） 对于加1计数器，每来1个计数脉冲就加1，当计数 器计满时，由全1再加1变成全0时产生溢出，形成 溢出中断。如果要计数 N 达到溢出,则要先向计 数器设初值X。 初值X=(最大计满值M)+1-计数值N 当定时/计数器工作于R位计数方式时，其最大计 数（计满）值为2R-1。 对于8位计数器，其最
5、大计满值为28-1=255；对于 16位计数器，其最大计满值为216-1=65535；对于 13位计数器，其最大计满值为213-1=8191； 片外输入计数脉冲频率的最大值 对于外部脉冲的计数，在每个机器周期的S5P2对引 脚P3.4或P3.5上的信号采样，如果在两个相邻周期 出现下降沿，则在下一个机器周期的S3P2加1计数器 计数1次。因此要2个机器周期才能计数1次。也就是 最少需要2s计数1次，因此外部输入脉冲频率 9) SQ=!SQ;/输出翻转 i=0;/软件计数重载 用定时器T0+计数器T1,中断处理 T0工作于定时器方式，T1工作于计数器方式。T1 的计数脉冲通过P3.5（T1的计数
6、外脉冲输入）。 T1的计数脉冲由T0定时器提供。 定时器T0定时250s，工作于方式2（8位重载） ，初值为6，定时时间到时对P3.5引脚（T1的计数 脉冲输入）取反1次，使P3.5每500s产生1个计 数脉冲。产生500ms只需要T1计数1000次。 计数器T1工作于方式1（16位不重载），初值： X=65536-1000=64536， TH1=64536/256=252,TL1=64536%256=24。 定时器T0和计数器T1都工作在中断方式。 用定时器T0+计数器T1,中断处理，汇编。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH;T0中断入口 CPL P3.5;T0定时
7、取反信号 接入T1计数 RETI;T0中断返回 ORG 001BH;T1中断入口 MOV TH1,#252;T1重载 MOV TL1,#24;T1重载 CPL P1.1;输出翻转 RETI;T1中断返回 ORG 0030H MAIN:MOV TMOD,#52H;T1计 数器方式1，16位；T0定时器 方式2，8位重载。 MOV TH0,#6;T0保存初值 MOV TL0,#6; T0赋初值 MOV TH1,252; T1赋初值 MOV TL1,24; T1赋初值 SETB EA;开总中断 SETB ET0;开T0溢出中断 SETB ET1;开T1溢出中断 SETB TR0;启动T0 SETB
8、TR1;启动T1 SJMP $;原地踏步 END 用定时器T0+计数器T1,中断处理，C51。 #include #include sbit P1_1=P11 ; sbit P3_5=P35; int main(void) TMOD=0x52;/T1计数器方式1 16位不重载 TH0=6;TL0=6;/T0赋初值 TH1=252;TL1=24;/T1赋初值 EA=1;/开总中断 ET0=1;ET1=1;/开T0 T1中断 TR0=1;TR1=1;/启动T0 T1 while (1);/原地踏步 void time0_int(void) interrupt 1 using 1 /T0中断处理 P3_5=!P3_5;/T0定时取 反信号接入引脚P3.5做 T1的计数脉冲 void time1_int(void) interrupt 3 using 2 /T1中断处理 TH1=252;/T1重载 TL1=24 ;/T1重载 P1_1=!P1_1;/输出翻转
