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1、距离测量与GPS定位,LOGO,观测值的线性组合,测绘工程11-2 李惠玲,2014年3月23日,观测值的线性组合包括三种形式： （1）同类型同频率观测值的线性组合 （2）同类型不同频率观测值的线性组合 （3）不同类型观测值的线性组合,同类型同频率观测值的线性组合,单差：站间一次差分,双差：站间、星间各求一次差（共两次差）,三差：站间、星间和历元间各求一次差（三次差）,单差,双差,三差,同类型不同频率观测值的线性组合,L1的特性：,L2的特性：,L1的载波相位观测值和L2的载波相位观测值的 线性组合的一般形式为：,若新组成的观测值的模糊度仍能保持整数特性，那么n和m 均应为整数。,注意：,若不
2、加任何限制，可组成无穷多种不同的线性组合观测值， 而对GPS测量有实际价值和实际意义的线性组合观测值至少符合 以下标准之一：,（1）线性组合后构成的新“观测值”应能保持模糊度的整数特性， 以利于正确确定郑州模糊度；,（2）线性组合后构成的新“观测值”应具有应当的波长；,（3）线性组合后构成的新“观测值”应不受或基本不受电离层延迟的影响；,（4）线性组合后构成的新“观测值”应具有较小的测量噪声；,同类型不同频率观测值的线性组合: 常见的线性组合: (1)宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1) (2)窄巷组合 （narrow-lane） (3)无电离层折射的组合（iono-free）
3、 (4)M-W组合（双频伪距和相位组合） （5）与几何距离无关的线性组合,波长为0.86m，模糊度为整数，适于中长基线的模糊度分解。 首先用宽巷组合确定双频模糊度之差，然后引入LI组合或L1 或L2观测方程，分解出L1模糊度。,宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1):,*利于求解模糊度,测量噪声大.,窄巷组合 （narrow-lane）:,波长为0.107m，模糊度为整数，宽巷组合和窄巷组合中电 离层影响的大小相等，符号相反，适用于模糊度分解。,无电离层折射的组合（iono-free）:,消电离层组合消除了一阶电离层影响，但模糊度不再为 整数了，且观测噪声比L1放大三倍，对中长基
4、线解算有利， 可显著改善中长基线解的精度。,无电离层折射的组合（iono-free）:,注意：,凡满足以下方程的线性组合皆为无电离层延迟的观测值：,nf1+mf2=0,常用的LC观测值为：,M-W组合（双频伪距和相位组合）：,相位和伪距的这一组合常被用来进行模糊度分解和周跳的 探测与修正。,与几何距离无关的线性组合：,Geometry-free又称电离层残差组合，这一组合与接收机 至卫星的几何距离无关，消除了诸如轨道误差、接收机钟差、 卫星误差和对流层误差仅包含电离层及双频模糊度实数组合， 适于电离层研究、数据编辑及周跳探测。,不同类型观测值的线性组合(了解):,1. 不同类型双频观测值间的线性组合 2. 不同类型单频观测值间的线性组合,谢谢观看！,
