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1、第8章 其他常用PLC简介,8.1 西门子(SIEMENS)公司的PLC 8.2 A-B(Allen-Bradley)公司的PLC 8.3 三菱(MITSUBISHI)电机的PLC 8.4 施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的PLC 8.5 GE-Fanuc公司的PLC 8.6 松下(NATIONAL)电工的FP系列,8.1 西门子(SIEMENS)公司的PLC,8.1.1 SIMATIC S5/505系列,SIMATIC S5是西门子公司较早推出的一种系列的可编程序控制器。它包括小型机S5-90U/95U/100U、中型机S5-115U及大型机S5-135U/155U/505，适合各种应
2、用场合，在市场上占有一定的份额。表8.1.1列出了S5系列PLC的主要性能。,表8.1.1 S5系列PLC的主要性能,8.1.2 SIMATIC S7系列 SIMATIC S7系列PLC是西门子公司1996年推出的新产品，也是目前应用最多的PLC机型。其中，S7-200是微型PLC，S7-300/300C、M7-300和C7-620属于中小型PLC，S7-400和M7-400则是大型PLC。从某种意义上来说，S7代表了西门子公司自动化产品的未来发展，即S7系列PLC将逐渐取代S5系列PLC。S7系列PLC的主要性能如表8.1.2所示。,表8.1.2 S7系列PLC的主要性能,S7系列具有的最大
3、特点是： 结构采用基板和背板总线方式，基板上有一个串行通信总线和一个并行I/O总线，PLC分解为模块，可按积木式结构自由配置系统，不同功能模块可灵活组合、扩展十分方便； PLC的核心-中央处理器可升级为INTEL80486乃至Pentium处理器； 在编程手段上是开放的，可用WINDOWS平台下的STEP 7编制PLC程序，或作为网络节点运行联网软件。,图8.1.1 S7-400系统配置,一个S7-400系统主要包括： 电源模块PS，有交直流两种规格； 中央处理器(CPU)模块，如表8.1.2中所列的各种CPU，不同的CPU有不同的组网功能，因为有些CPU带有内置的PROFIBUS-DP接口；
4、 信号模块SM，提供数字量输入/输出(DI/DO)信号及模拟量输入/输出(AI/AO)信号； 通信处理模块CP，用于总线联网和点对点通信； 功能模块FM，可用来完成如计数、定位等控制任务； 接口模块IM，用于连接中央控制单元和扩展单元，沿袭了S5系列的扩展原则，可进行集中式扩展和分散式扩展，总扩展单元不超过21个。,8.1.3 基本编程指令,8.1.3 常用命令语句对照表,8.1.4 过程控制系统简介 西门子Moore Process Automation 过程自动化公司在过程控制系统有性能卓越的SIMATIC PLCS7、APACS+和Procidia系统三种产品。 过程控制系统(Proce
5、ss Control System)的概念由西门子公司提供。SIMATIC PLCS7过程控制系统是西门子公司开发的具有PLC功能的新型集散控制系统(DCS)，它是一个结构完整、功能完善、面向整个生产过程的全集成的过程控制系统。SIMATIC PLCS7系统是结合了最先进的计算机软、硬件技术，在SIMATIC-S5/S7系列PLC及TELEPERM系列集散系统的基础上开发出来的，面向所有过程控制应用场合的先进的过程控制系统。它的主要特点体现在以下几个方面：, SIMATIC PLCS7采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面，采用客户/服务器的结构，利用开放的现场总线PROFIB
6、US和工业以太网实现现场信息的采集和网络通信，采用S7等高速度、大容量的控制器完成现场控制单元的过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感器的检测信号。 SIMATIC PLCS7是基于全集成自动化思想上的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和惟一的数据库管理软件，即所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。, SIMATIC PLCS7的通信系统采用开放的总线结构，可以同管理级进行通信，并具有高度的可靠性和稳定性。 SIMATIC PLCS7采用符合IEC61131-3国际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语
7、言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，集中的、从上到下的组态方式使用户可根据自己的需要利用SIMATIC APT应用开发工具，自动生成组态程序，大大降低开发周期和工程费用，简化组态工作，缩短工程周期。SIMATIC PLCS7具有ODBC、OLE等标准接口，因而具有很强的开放性，可以很容易地连接上位机信息管理系统和其他厂商的控制系统。,8.1.5 西门子公司的PLC网络简介,图8.1.2 西门子公司PLC网络配置,表8.1.4 西门子公司PLC网络系统的性能规格,8.2 A-B(Allen-Bradley)公司的PLC,8.2.1 微型PLC的性能指标,表8.2.1 微型PLC的
8、性能指标,8.2.2 小型PLC的性能指标,表8.2.2 小型PLC性能指标,8.2.3 PLC-5系列PLC,表8.2.3 PLC-5系列PLC的性能指标,8.2.4 A-B公司的PLC网络简介 A-B公司的PLC以PI(Pyramid Integrator)机型为代表，其结构分为三层(如图8.2.1所示)：最低层称为设备网络层，如远程I/O和本地扩展I/O，PROFIBUS的产品等；中间层称为控制网络层，凡是A-B公司的PLC产品均可通过高速链路DH(Data HighWay)及改进型DH+规约接入网络，实现过程监控；顶层是信息管理网络层，可选用Ethernet或MAP规约的MAP网，采用
9、TCP/IP协议进行计算机互接和数据管理。,图8.2.1 A-B公司的PLC网络系统结构,8.3 三菱(MITSUBISHI)电机的PLC,8.3.1 F1、F2系列PLC简介,表8.3.1 F1、F2系列PLC的性能指标,表8.3.2 F1、F2系列PLC的继电器分配,8.3.2 FX系列,表8.3.3 FX系列PLC的性能指标,8.3.3 MELSEC-A系列,表8.3.4 MELSEC-A系列PLC性能指标,8.3.4 三菱PLC的网络简介,图8.3.1 三菱公司PLC主要网络系统的组成,表8.3.5 三菱公司主要网络的性能指标,8.4 施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的PLC,2
10、0世纪90年代初德国奔驰集团下的AEG公司全资收购了Modicon公司，现在称为AEG 施耐德自动化公司(AEG Schneider Automation)。该公司拥有三家著名PLC生产厂家，即美国Modicon(莫狄康)公司和Square D公司及法国的TE公司(Telemecanique)。在北美市场上，该公司所占份额居第二位，也是进入中国最早的国外商家之一。 Modicon公司的PLC主要有：Modicon TSX Nano和Micro，属于中小型PLC；84系列，包括0085、0185、M84、184、484、884等；984系列，它覆盖了大中小型各档PLC，共18种型号，是Modic
11、on最具代表性的功能最完善的PLC产品。,表8.4.1 Modicon公司的PLC性能指标,图8.4.1 AEG公司PLC 网络系统的配置图,8.5 GE-Fanuc公司的PLC,表8.5.1 GE-Fanuc系列PLC的性能指标,表8.5.2 GE-Fanuc公司的PLC-90系列的性能指标,图8.5.1 GE-Fanuc公司PLC网络系统的组成,8.6 松下(NATIONAL)电工的FP系列PLC,表8.6.1 FP系列PLC性能指标,松下电工的FP系列的主要优点表现为： (1) 功能模块都以AFP*开头，后跟数字编号，可实现PID、逻辑控制、模糊控制、生产管理等多种功能，实现复杂控制系统
12、。 (2) 指令功能强大，有高级指令200多条，某些CPU模块的FP-BASIC编程语言加上了组态汉化软件NPST-GR，使得系统开发更加方便容易。 (3) FP系列配置速度快、性能好的RISC的CPU芯片，处理速度明显优于其他PLC产品，如FP5的速度为0.5 ms/千步，FP10S的速度为0.090.15 ms/千步。,(4) 除采用周期循环扫描方式外，还有多条指令采用中断方式工作，这为实现多任务调度与管理提供了巨大的方便。 (5) 所有继电器/寄存器宽度为16位，且输入继电器(用符号X表示)、输出继电器(用符号Y表示)、内部继电器(用符号R表示)、连接继电器(用符号L表示)能按字访问，即
13、按WX，WY，WR，WL访问。 (6) 多种PLC都配有通信机制，应用层都采用松下专用通信协议MEWTOCOL，具有一致性，因此可以构建多级PLC网络。,图8.6.1 FP系列PLC网络系统的配置,它 所具有的特色表现在： (1) 同一子网集成了几种通信方式，由用户根据需要选择。 (2) 各种PLC网络应用层保持一致，都选用松下电工专用的通信协议MEWTOCOL(包括MEWTOCOL-DATA和MEWTOCOL-COM两部分)，为用户学习和开发软件提供基础。 (3) 最高层管网采用包含TCP/IP技术的Ethernet-TCP/IP网，代表了工业局域网标准化发展的趋势。,表8.6.2 FP各级PLC网络的主要技术指标,
