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1、1控制分类：恒值系统：他们的给定值都是恒定值。随动系统：给定值是实现位置的时间函数的系统。程序控制系统：控制指令已预先知道的系统。镇定系统：根据偏差产生控制作用，对系统进行自动调节，使被控量保持恒定。2控制构成概念：将控制器由数字控制器来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统。3控制过程：实时数据采集、实时决策、实时控制、信息管理。4控制系统的组成：硬件、软件、计算机控制系统网络。5控制系统的概念：计算机控制实质上是自动控制技术与微机技术的结合。性能指标：实现复杂的控制规律，提高控制质量，增加产品数量；能游戏奥的客服随机扰动；控制规律灵活、多样；控制与管理结合，自动程度进一步提高。6（1）数据
2、采集系统主要任务和作用：把生产过程中反映生产状态的各种参数送入计算机、处理。所得结果不仅作为操作指导信息输出显示，还可以进行打印、储存、传送等操作。此外，数据采集系统还可以根据计算结果判断生产状态是否正常，如果发现异常，还会自动报警。（2）数据采集系统组成：用于系统控制的计算机、完成数据输入输出任务的过程通道，连接计算机与过程通道的接口电路，实现数据显示、打印、存储等功能的输出与报警装置，用于系统控制欲数据处理的应用软件7过程通道的作用与分类作用：进行信息传递和转换的连接通道。分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道8量化:就是用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将
3、其转化为数字信号的。量化过程:将离散采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程，其中进行量化处理的装置为模/数/(A/D)转换器。,量化误差的最大值为模拟信号fmax=10V,fmin=0V,取n=8，则q4mV,量化误差最大值emax2mv9采样过程：将连续的模拟信号，通过采样开关按一定时间间隔的闭合和断开，将其抽样成一连串离散脉冲信号的过程10孔径时间：在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定时间，完成一次A/D转换的时间称为孔径时间。11采样保持：如果被采样的模拟信号的变化率相对于A/D转换器的速度来说比较高，为了保证转换精度，就需要在A/D转换前加上采样保持电路，
4、使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。12采样保持电路有两个工作状态：采样状态和保持状态。13模拟量输出通道的结构形式：取决于输出保持器的构成方式。出书保持器一般有2种方案，一时数字保持方案，另一是模拟保持方案，这久决定了模拟量输出通 道的两种基本结构形式：1.多个通路设置独立D/A转换器的结构形式，2.多个通 路共享D/A转换器的结构形式。14数字量输出通道的结构：数字量输出通道只要有输出锁存器、光电隔离器、输出驱动器、地址译码器等组成。15标度变换：生产过程中的各种参数都有不同的量纲和数值变化范围，这些参数经传感器A/D转换后得到一个数字量，该数字量仅表示一个代表参数大小的数值，并不一定等于原来带有量纲的参数值，故需将其转换成带有量纲的数值后才能进行运算、显示或打印输出。16数字滤波：通过一定的计算程序减少干扰信号在有用信号中的比重17数字滤波方法：程序判断滤波，中值滤波，算数平均值滤波，加权平均滤波，防脉冲干扰平均值滤波，一阶滞后滤波18插补分类：直线插补、圆弧插补。19插补计算步骤：偏差判断：即判别偏差是Fm=偶还是Fm0初始化Tx，Ty，Fm开始U(0)=1.5862()=-0.5824U(2T)=U(3T)=0
