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1、齿 轮,认识齿轮,齿轮:能互相啮合的有齿的机械零件。 齿轮是机器中很重要的部件,它几乎是机器的象征。 齿轮最主要的特性:传动 齿轮的作用:可以增加、减少力的传递;增大或减少扭矩;加速或减速。,乐高机器人中的齿轮,8齿齿轮,16齿齿轮,24齿齿轮,40齿齿轮,齿轮的命名:齿数,乐高齿轮共有: 4种圆柱齿轮(8齿、16齿、24齿、40齿) 冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。,1、齿轮的传动,齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。,思考一:,手柄转动大轮,带动小轮,大轮和小轮哪个快?为什么会快呢?,启示:,齿轮的特点: *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动:一个顺时针,
2、一个逆时针。 *最重要的特性,就是两根轴的旋转速度不同。,减速小车,加速小车,2、乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小,3、16齿齿轮和40齿齿轮的连接,4、16齿齿轮和24齿齿轮的连接,5、传动比,传动比=主动轮的齿数从动齿轮的齿数,例:最大的乐高齿轮是40齿的,而最小的是8齿的。这样,使用两个齿轮传动时,最大可以得到1:5的传动比。(如图所示),(2)二次传动,一次传动,转动小轮传动比= 转动大轮传动比=,24齿冠状齿轮,应用:将运动轴转换90度。(斜齿轮也有同样的应用),特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。,离合齿轮,惰轮 如图:图中传动是多少呢? 从8齿齿轮开始,第一级传动比是24:8,第二级传动比为40:24,两者相乘,得到40:8或者5:1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5:1的传动比,那么,中间的24齿就是一个惰轮,它不影响传动比。那么,惰轮在系统中是否不起作用呢?惰轮在机械中使用非常普遍,不是的,它们有一个非常重要的作用:改变输出方向。,制 作 抓 手,