基于嵌入式linux的数据采集控制系统的研制

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1、西安电子科技大学 学位论文创新性声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。 本人签名: 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究 生在校攻

2、读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内 容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。( 保密的 论文在解密后遵守此规定) 本学位论文属于保密,在一年解密后适用本授权书。 本人签名:魈 导师签名: 日期! ! :兰:j 日期! f :! :2 裁剪,实现嵌入式L i n u x 在e B o x 4 8 5 0 上的完整移植。在P C 端搭建了O 伲m b e d d e d 开发环境;用于开发和运行目标机上的

3、应用程序。编写了数据采集控制系统的应 用程序,实现了对多个传感器的数据采集、处理和显示,并根据结果对系统进行 控制。开发工作包括系统的总体设计,控制软件设计和一套相对完整的串行通信 协议的制定。 系统实现了课题的要求,并在进行大量测试时运行良好,证明了将先进的嵌 入式软硬件技术应用到数据采集控制系统设计中,具有一定的可行性和应用价值。 关键词:嵌入式系统 e B o x嵌入式L i n u x Q t ,E m b e d d e d采集控制系统 A b s t r a c t T b j sp a p e rf - 0 c u s e so n 吐l er e s e a r c h 锄dd

4、 e V e l o p m 印to faD a t aA c q u i s i t i o na n d C o n t r 0 1S y s t e mb a S e do ns e m i c o n d l l C t o re q u i p m e n t T h es y s t e me m p l o y se B o x 弱i t s h 砌w 黜p l a t f o n n 锄dE m b e d d e dL i n u Xa S 诋o p e r a t i n gS y s t e I n A c c o r d i n gt om e r e q u i r

5、c = n 1 既t s o fu s e r s ,i n 也e ( t l h b e d d e dd e v e l o p m e n te I l v i r o r l I I l e n t ,t 1 1 e s y S t e m a p p l i c a t i o n i sC 0 m p l e t e dw i mC 抖p r o 哥黜i I l gl 锄g u a g e : T 1 1 et h e s i s 碑a 1 ) ,Z e st 1 1 eh 砌w a r ea r c b j t e 咖eo fE m b e d d e dS y s t 锄a I

6、 l dm e c h a r a c t 嘶s t i c so fE m b e d d e dO p e r a t i n gS y s t 锄,a n dS t u d i e st l l eb a S i so fe I n p l o ) ,i n g E m b c d d e dI 枷xo p e r a n n gS y 她n T o 烈f i nm eu s e r sr e q u i r e m 饥t so nd e v i c ec o n 们1 , 也ep r o p o s a lo ft h eD a _ t aA c q u i s i t i o n 觚

7、dC o n n - 0 lS y S t e mi sd e s i 印e d ,t h ec o r e 矗m c t i o n m o d u l e sa r ep u tf o r w a r d ,也ee m b e d d e dh 积1 w a r ep l a t f 0 珊e B o x 4 8 5 0i se s t a b l i s h e d T h es y s t e m ss o R w a r ee n 奶r o n m e n ti ss e tu p ,n l eL h u xK e n l e ls 仃u c t u r ei sa 1 1 a l

8、y z e d , 觚dm ec r e a t i o no fr o o tf i l es y s t e m 孤d 也er e d u c t i o no fL i I l u ) 【K 锄e l i s 锄p h a S i z e d , 1 f i n a l l y ,也ep o 而n go fE m b e d d e dL i n u xt 0e B o x 4 8 5 0i sc o m p l 酏e d F o rt l l eh o s t ,t h e Q t E m b e d d e dd e V e l o p m e n te r 怖m n e n ti

9、ss e tu pt od e v e l o pa n dV e r i 匆m ea p p l i c a t i o n p r o g r a m s 1 1 1 e 印p l i c a t i o np r o g r a mo fD a t aA c q u i s i t i o n 觚dC o n 仃0 1S y s t 锄i sd e s i 盟e d , w h ic _ h 、o f I 【Sw c l li 1 1d a t aa c q u i s i t i o n 、d a :t ap r o c e s s i n ga n dd i s p l a yf o

10、 rac o u p l eo f s e n s o r s ,锄dm er e s u l t sa r e 也eb 舔i sa C c o r d i I l gt 0w h i c hu s e r Sc o n 仃D ln l es y s t 锄 I na c c o r d 趾c ew i m l er e q u i 咖l e n t So ft a s k 也es y s t e mw 耐k sw e l li 1 1al a r g e n u m b e ro ft e s t s ,砌C hp r o V e sm a ti ti sf l e 嬲i b l e 锄do

11、 fa p p l i c a t i o nV a l u et o 锄p l o yt h e a d V a I l c e d 即曲e d d c ds o 胁a r e 觚dh a r d w a r et e c h n o l o 百e si n 也eD a _ t aA c q u i s i t i o na n d C o n 仃0 1S y s t e m K e y w o r d : E m b e d d e dS y s t e me B o xE m b e d d e dL i n u x Q T E m b e d d e d D a t aA c q u

12、i s i 廿o nC o n t r o IS y s t e m 目录 目录 第一章绪论。1 1 1 选题背景一1 1 2 课题研究的意义2 1 3 论文的主要工作2 第二章嵌入式系统技术5 2 1 嵌入式系统构成。5 2 1 1 嵌入式系统的硬件架构6 2 1 2 嵌入式操作系统7 2 2L i l l u ) 【在嵌入式系统中的应用1 0 2 2 1L 抽1 1 ) 【操作系统1O 2 2 2 嵌入式【血u x 10 2 2 3 嵌入式L i n u x 的特点。11 第三章数据采集控制系统的方案设计1 3 3 1 系统基本功能和结构1 3 3 2 系统主要功能模块1 4 3 3 嵌入

13、式硬件平台e B o x 4 8 5 0 16 第四章系统软件环境的搭建1 7 4 1L i n u x 系统的总体结构。1 7 4 2L 血1 1 ) 【内核结构18 4 3L i n u x 操作系统的移植1 8 4 3 1 开发环境的建立18 4 3 2 引导加载程序1 9 4 3 3 嵌入式m 1 1 ) 【根文件系统的生成2 0 4 3 4 嵌入式L i n l l ) 【操作系统的内核裁剪2 2 第五章系统软件设计2 7 5 1 软件开发环境2 7 5 1 1 目前L i n u ) 【下G U I 的实现方法2 7 5 1 2Q T 开发工具2 8 基于嵌入式L i n u x 的数据采集控制系统的研制 5 1 3Q t E h b e d d e d 安装2 8 5 2 软件总体设计3 0 5 2 1 软件基本功能和结构3 0 5 2 2L i n u x 下的多线程编程3 2 5 2 3Q t 系统的信号与槽机制3 4 5 3 软件各模块设计3 5 5 3 1 控制模块主线程3 5 5 3 2 串口通信模块:。4 1 5 3 3 操作指令监控模块4 6 第六章总结和展望

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