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1、流动式起重机,流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机 。流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机,1汽车起重机 汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。,2轮胎起重机 轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。,3履带式起重机 履带式起重机是用履带底盘，靠履带装
2、置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。,主要技术参数,1起重量 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。2幅度 L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，
3、幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。,3起重力矩 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位Nm，为起重量和相应的工作幅度的乘积。4起升高度 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加,5工作速度 V （1）起升速度。它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。 （2）变幅速度。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时
4、用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在 15m/min左右。,（3）旋转速度。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。（4）行走速度v。它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 此外，还有伸缩式臂架起重机特有的参数，臂架伸缩速度，单位m/min，一般外伸速度是缩回速度的1倍左右。支腿收
5、放速度用时间表示，单位s,特性曲线,起重机的特性曲线表示起重机起重量与幅度的关系曲线见图，它规定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。起重机作业安全区是由钢丝绳强度线、臂架强度曲线和起重机稳定曲线的包络线限定的区域。起重特性曲线经常与起升高度曲线画在一起，有些起重机技术资料还给出同一起重机在不同工况下的多条特性曲线,根据起重机的受力分析可知，作用在臂架上的起升载荷可以分解为垂直手臂架的倾翻成行和对臂架的压力载荷，这两个分力随着幅度的变化而变化。在起升载荷木变、臂长不变的情况下，幅度越小，对臂架的压力越大，倾翻载荷越小，因而载荷产生的倾覆力矩也小；幅度越大，对臂架的压力降低，倾翻载荷越大。该特性
6、曲线可分为三个区段，在小幅度时，起重量受臂架强度的限制，超载会发生臂架破坏；在大幅度时，起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳定而引起整机倾覆；起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的制约，超载会导致钢丝绳断裂。超出安全区的操作属于违规作业。,起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据，应根据起重机的臂架幅度，严格控制起重量在特性曲线限制的安全区内不超载。同时，特性曲线也是起重事故分析的重要参考依据。对事故进行分析时，还应该综合考虑风力、操作速度不当所引起的惯性力、支腿支撑基础变化、臂架悬伸太长时臂端出现的弹性下挠等非起重量超载等原因，给起重机带来的实际超载影响，这些都可以借助特性曲
7、线进行分析。,1失稳倾翻 从理论上讲，倾翻的根本原因是作用在起重机上的力矩不平衡，倾覆力矩超过稳定力矩。从实际情况看，产生倾覆力矩的因素是多方面的，除超载、操作失误这些比较明显的原因外，还有风力、工作速度不当引起的惯性力，支腿支撑基础劣化，臂架端部的变形下挠，或其他一些随机的、不确定因素，各种因素往往交织在一起。这些非起重量超载原因的影响，使起重机实际操作的复杂性增加，给正确判断造成困难。,流动式起重机事故,2臂架破坏 臂架是流动式起重机最主要的承力金属结构，在起重作业时，承受压、弯的联合作用，在强度、刚度和稳定性方面的失效都有可能引发臂架结构破坏。变幅机构故障还会导致臂架坠落，其后果的严重程
8、度等同于重物坠落。3触电 起重机在输电线附近作业时，触碰高压带电体或与之距离过近，都可能引发触电伤害。4挤压 受作业场地条件所限，起重机与其他设备或建筑结构物之间缺少足够的安全距离，当回转作业时，回转部分的金属结构、配重或吊载对人员造成夹挤伤害。,安全技术,1起重作业前的准备工作 （1）了解作业环境，平整作业场地，清除障碍物，确定搬运路线。在阴暗或夜间条件下作业，应对照明给予充分注意，保证司索工和起重机司机能清楚地观察操作场地情况。 （2）划定作业危险区域，必要时，应加临时围栏或设置警示标记。危险区域范围可考虑以下几个因素：起重机、臂架和配重的可能移动（回转）范围，吊载意外坠落可能涉及的范围。
9、,（3）作业场地的地面应坚实，不得下陷；松软地面应在支腿下垫上木板或枕木。支腿伸出垫好后，起重机应保持水平。 （4）对使用的起重机和吊装工具进行安全检查。必要时，作无负荷运转检查。安全装置、警报装置、制动器等必须灵敏可靠。 （5）在高压线附近作业，事前应向电业管理部门了解情况，研究安全对策。,2起重作业操作要求 （1）控制起重的工作幅度和臂架仰角，起吊前调整好幅度，尽量避免带载变幅，起吊重物时不准落臂。严格按起重机的特性曲线限定的起重量和起升高度作业。操作人员必须遵守十不吊，严禁超载。 （2）起重机带载回转要平稳，特别是在接近额定起重量时，防止快速回转的离心力或突然回转制动，引起吊载外偏摆，增
10、大工作幅度，造成倾翻事故。在旋转时，无论周围是否有人，都要鸣笛示警。,（3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，在从后方向侧方回转时，要注意控制转速，防止倾翻。汽车起重机应尽量避免在前方作业。 （4）注意支腿基础情况，防止垫块破坏或基础下沉而造成起重机倾翻。严禁带载荷调整支腿，如需调整支腿，应将重物落地后方可进行。 （5）司机在物品处于悬吊状态时，不准离开司机室，必须把起重物落到地面，方可离开。,（6）了解当天的气象情况，对瞬时大风和风向给以关注。大幅度作业、回转或物品起升较高时，要注意风力和风向的影响。风力6级以上须停止作业。 （7）汽车起重机不许吊载行走。轮胎起重机和履带起重机可在允许小起重量范围内带载移动，臂架一定要处于行驶前方。行驶时要锁紧旋转装置，路面要平整坚实，根据路况选择档位低速行进，避免急刹车，防止吊重摆动。,（8）在高压输电线附近作业应安排专人监看，禁止越过电线吊拉。起重机任何部位与输电线的最小距离应不小于下表的规定。一旦触电要控制起重机及时脱开电线，司机应双脚跳离起重机，防止跨步电压电击。,
