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1、试卷代号:1118座位号仁口 国家开放大学(中央广播电视大学)2016年秋季学期“开放本科“期末考试 机电一体化系统设计基础试题 题号四 一- 一一 分数 得分|评卷人 一、单选题(每小题3分，共24分) 1.以下产品不属于机电一体化产品的是( A.机器人 C数控机床 B.移动电话 D.复印机 2017年1月 五总分 一 L.自圃胃， 2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。 A.插管式 c.内循环式 3.下列哪个不是传感器的动态特性?( ) B.端盖式 D.外循环式 A.幅频特性B.临界频率 C.相频特性D.分辨率 4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必
2、须用的器件为()。 A.A/D转换器B.D/A转换器 c.缓冲器D.隔离器 5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D.回程误差和传动误差都会影响输出精度 417 6.针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写() ，具有实时性、针对性、灵活 怯刊远距生 j，平台软件B.开发软件 巳系统软件D.应用软件 1.以下C)不属于系统功能结构!型的基本结构形式。 A.串联结构 Cm环形结构 B.并联结构 D.星形结构 8. H忌
3、GP-1A喷草案机器人中的手部属于系统中的()。 凡能撒部分B.现1试传感部分 ( 1监功部分D。执行机构 二、判断题(正确的打J，错误的打X，每题3分，共30分 9的机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合的一门技术，机电 一体化产品具有智能化、人性化等特征，( ) 10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5 大部分，是实现产品功能的基础。() 11.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好 和可靠性高等特性。() 12.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本 体，
4、并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。() 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用 中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。() 14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值 形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。() 15.脉宽调制CPulseWidth Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技 术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。() 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定 的规律单行。() 11. P
5、ID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。() 18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及 其组合等，() 4j8 得分|评卷人 三、简答题每小题8分，共24分) 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分? 20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? 21.计算机控制系统由哪几部分组成?每一部分的作用是什么? 得分|评卷人 四、计算题(10分 22.一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少?如要求步进电机 2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少? 得分|评卷人 五、综合题(12分) 23.分析图中整体式PL
6、C的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出(1/0)单元的功 能。 . 二日柑 二 二川队 Ul 暗 l1:- l什li i 工 l 1/0扩 展单元 一芒二-一一一一一 电源?冲击 419 试卷代号:1118 国家开放大学(中央广播电视大学)2016年秋季学期“开放本科“期末考试 机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准 (供参考) 一、单选题(每小题3分，共24分) 1.B 2. C 3. D 4. A 5. D 6. D 7. D 8. D 二、判断题(正确的打-J，错误的打X，每题3分，共30分) 9. -J 14.-J 10. -J 15. -J 三、简答题(每小题8分，共24
7、分 11. -J 12. X 16. X 17. X 2017年1月 13. X 18. -J 19.答:机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互 协调，共同完成所规定的目的功能。 20.答:齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有z圆柱齿轮传动g偏心套轴向垫片双片薄齿轮 错齿调整法(轴向拉簧式、可调拉簧式);斜齿轮传动:垫片错齿调整。 21.答:计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接 口电路、输入/输出通道及外部设备等组成z (1)计算机是整个控制系统的核心。它接收从操作台传来的命令，对系统的各参数进行巡 回检测，执行数据处理、计算和逻辑
8、判断、报警处理等，并根据计算结果通过接口输出控制命 A 亏。 (2)接口与输入/输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。 (3)计算机控制系统中最基本的外部设备是操作台，它是人机对话的联系纽带，通过它可 发出各种操作命令，显示系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。 420 四、计算题(10分) 360 0 360 0 22.解z步距角:8=-一一一一=0.9 0 (5分 mZ, 8X 50 每一步需要的时间T=每圈时间/每圈的步数。 2000 200 T=一一=一一一=0.5ms(5分 10mZ, 8X50 五、综合题(12分 23.答:(1)中央处理器CPU是PLC的运算和控制核心，控制其它所有部件的运行，功能 相当于人的大脑。(3分 (2)存储器用来存储数据和程序，包括随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)分别用于 存储用户程序和系统程序。(3分) (3)输入/输出0/0)单元是CPU与现场1/0设备或其它外部设备之间的连接部件。 (3分 (4)电摞包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。 (3分) 、 421
