高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库03-灌装贴标签概要

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1、2016年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试(总时间:240分钟)工作任务书 场次号 工位号 注意事项一、本任务书共11页,如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,进行任务书的更换。二、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中,低压电器安装按电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)验收。三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。四、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器

2、件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队3分;若因人为操作损坏器件,酌情扣5-10分;后果严重者(如导致PLC、变频器、伺服等烧坏),本次竞赛成绩计0分。五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: 场次号-工位号”文件夹下,场次号和工位号以现场抽签为准。六、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。七、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交,不得带离考场。请按要求在4个小时内完成以下工作任务:一、按“灌装贴标系统控制要求”,设计电气控制原理图,制定相应的IO分配表,并按图完成器件选型计算、器件安装、电

3、路连接(含主电路)和相关元件参数设置。二、按“灌装贴标系统控制要求”,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置,参考T68镗床/X62W铣床电气原理图,排除机床电气控制电路板上所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成,该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。灌装贴标系统控制要求一、系统运行说明灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中,并在容器外贴上标签,此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴

4、标等性能,一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等,如图1所示。图1 灌装贴标系统结构示意图灌装贴标系统由以下电气控制回路组成:灌装电机M1控制回路【M1为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行,需要考虑过载、联锁保护】。压盖电机M2控制回路【M2为双速电机】。贴标电机M3控制回路【M3为三相异步电机(不带速度继电器),只进行单向正转运行,需要考虑过载、联锁保护】。第二级传输带M4控制回路【M4为三相异步电动机(带速度继电器),由变频器进行多段速控制,第一段速为10Hz,第二段速为20Hz,第三段速为30Hz、第四段速为40Hz,第五段速为50Hz,加

5、速/减速时间均为0.1秒】。第一级传输带M5控制回路【M5为伺服电机,丝杠运行速度10mm/秒40mm/秒】。电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。二、控制系统设计要求1、本系统使用三台PLC,网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站,2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站,分别以CC_Link或工业以太网的形式组网。2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上(三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口;西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口,不允许连接到交换机)。3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案

6、(其余自行定义):方案电机三菱Q系列+FX3U系列方案西门子S7-300 +S7-200Smart方案西门子S7-1500 +S7-1200方案HMIQ00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU 1511M1、M2、M3SB1SB3HL1HL5FX3U-48MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU 1212C6ES7212-1BE40-0XB0M4、M5、编码器SQ1SQ8FX3U-48MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU 1212C6ES7212-1AE40-0XB04、根据本控制要求设计电气控制原理图,根据所设计的电路图连接电

7、路,不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上,在“设计”栏中填入选手工位号,在“制图”栏中填入PLC品牌型号。参照所给定的IO分配表格式,将编程中所用到的各个PLC的IO点以及主要的中间继电器和存储器填入IO分配表中。5、本次工作任务中用到的主要器件(如各个PLC和变频器)已安装好,部分线路也已经安装好,选手不得擅自更改设备中已有器件的位置和线路。其余器件的安装位置请自行定义。三、系统控制要求灌装贴标系统设备具备两种工作模式,模式一:调试模式;模式二:加工模式。设备上电后设备自动进入调试模式。1、首界面要求首页界面是启动界

8、面(如图2所示)。选择“进入测试”界面,弹出“用户登入”窗口(如图3所示),用户名下拉选“负责人”,输入密码“123”方可进入“调试模式界面”,密码错误不能进入界面,调试完成后自动返回首页界面(也可在调试过程点击按钮返回)。选择“进入运行”界面,弹出“用户登入”窗口,用户名下拉选“操作员”,输入密码“456”方可进入“加工模式界面”,密码错误不能进入界面,加工完成后返回首页界面。如出现报警,跳出报警窗口,解除报警后返回当前窗口,继续调试或运行。 图2 首页界面 图3 用户登录界面2、调试模式设备进入调试模式后,触摸屏出现调试画面,如图4所示。通过点击下拉框,随意选择需调试的电机,并当前电机指示

9、灯亮,按下SB1按钮,选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试顺序要求,每个电机调试完成后,对应的指示灯熄灭。图4 调试模式画面(1)灌装电机M1调试过程按下启动按钮SB1后,延时4秒后灌装电机才启动运行,按下停止按钮SB2后,灌装电机延时4秒后才停止,灌装电机M1调试结束。M1电机调试过程中,HL1以1Hz闪烁。(2)压盖电机M2调试过程按下启动按钮SB1后,压盖电机低速运行,6秒后切换为高速运行,再8秒后M2自动停止,压盖电机M2调试结束。M2电机调试过程中,HL1长亮。(3)第二级传输带(变频电机)M3调试过程按下SB1按钮,M3电动机以20Hz正转启动,再按下SB1按钮M3电动机40

10、Hz正转运行,再按下SB1按钮M3电动机停止,2秒后自动以10Hz反转启动,再按下SB1按钮M3电动机30Hz反转运行,再按下SB1按钮M3电动机50Hz反转运行,按下停止按钮SB2,M3电动机停止,M3调试结束。M3电机调试过程中,HL2以1Hz闪烁。(4)贴标电机M4调试过程按下SB1按钮,电机M4启动,3秒后M4停止,2秒后又自动启动,按此周期反复运行,可随时按下SB2停止。电机M4调试过程中,HL2长亮。(5)第一级传输带电机(伺服电机)M5调试过程第一级传输带(伺服电机)结构示意图如图5所示。初始状态断电手动调节回原点SQ1,按钮SB1实现正向点动运转功能,按钮SB2实现反向点动运转

11、功能;选择开关SA1指定2档速度选择,第1档速度要求为20mm/s,第2档速度要求为40mm/s。在按下SB1或SB2实现点动运转时,应允许切换SA1,改变当前运转速度。调试中按下SB3后,传输带自动回原点SQ1,M5电机调试结束。M5电机调试过程中,传输带前进或后退中,HL3同时以2Hz闪烁,传输带停止时HL3常亮。触摸屏上滑动条位置刻度与实物钢尺相同(单位:厘米),显示实物滑动块当前位置。图5 第一级传输带电机结构示意图所有电机(M1M5)调试完成后将自动返回首页界面。在未调试结束前,单台电机可以反复调试。调试过程不要切换选择调试电机。3、加工模式操作员登陆设备“进入运行”,触摸屏进入加工

12、模式画面,如图6所示,触摸屏画面主要包含:各个电机的工作状态指示灯、起停按钮、返回首页界面按钮、设定产量(套量)、显示已压盖产量、显示装箱套量、设定第一级传输带速度(mm/秒)、显示第二级传输带速度(Hz)等信息。图6 加工模式画面产品套件每套有3个物料瓶。加工模式时初始状态:行程开关SQ1SQ8常开、所有电机(M1M5)停止。第一级传输带速度设定范围10mm/秒40mm/秒,设定数值为10的整数倍,其他数值无效并四舍五入取值。初始位置在SQ1,处,当运行至SQ2处会自动返回原点SQ1,默认当前传输带动作完成。第二级传输带速度显示为整数,正转为正值,反转为负值。图7 传送带上各检测点元件(1)

13、设定生产套量和第一级传输带速度后,按下启动按钮SB1,设备运行指示灯HL4闪烁等待放入工件(0.5Hz),当入料传感器(SQ5)检测到A点传送带上有物料瓶,则HL4长亮,设备开始加工过程,M5电机正转启动,以设定速度为前进至B点(由SQ6给出信号),传输带停止,同时灌装电机自动启动,运行5秒后自动停止(灌装结束)。(2)灌装结束后传输带自动重启,前进40mm后传输带再停止,同时压盖电机自动低速启动,3秒后转为高速运行,再3秒后压盖电机停止;然后由机械手抓取物料瓶搬运至物料平台(此处用指示灯HL5得电4秒钟代表此机械手动作)。(3)第一个物料瓶搬运至物料平台后,才允许放入第二个物料瓶(SQ5检测

14、到信号),重复上述灌装、压盖、搬运动作流程。再放入第三个物料瓶,重复上述灌装、压盖、搬运动作流程。入料口再放入物料瓶无效。(4)三个物料瓶都搬运至物料平台后,先检测贴标温度(温度控制器+热电阻Pt100实现),温度超过30开始贴标(否则传输带停止运行)。(5)贴标温度检测满足后,自动启动第二级传输带M4(正转频率40HZ,三个物料瓶同时进入贴标工作),物料瓶到C点(SQ7检测到信号),M4传输带降速为正转20HZ进入贴标区域,同时启动贴标机M3,当物料瓶到D点(SQ8检测到信号),M4传输带变为反转20HZ,物料瓶再次回到C点,M4传输带又变为正转20HZ,当物料瓶再次到D点,M4传输带继续正

15、转10HZ,5秒钟后M4传输带自动停止(表示三个物料瓶也已自动装箱完成)。(6)至此一套物料瓶完成灌装贴标,此时才允许继续入料(SQ5),循环运行。在运行中按下停止按钮SB2后,设备将完成当前工件的加工流程后停止,同时HL4熄灭。在运行中按下急停按钮SB3后,各动作立即停止(人工取走物料瓶后),设备重新启动开始运行。4、非正常情况处理当第一级传输带M5出现越程(左、右超行程位置开关分别为两侧微动开关SQ3、SQ4),伺服系统自动锁住,并在触摸屏自动弹出报警画面“报警画面,设备越程”,解除报警后,系统重新从原点初始态启动。当三个物料瓶都搬运至物料平台后,开始检测贴标温度时,10秒内检测贴标温度未超过30,10秒后自动弹出报警画面“贴标加热器损坏,请检查设备”,手动关闭窗口后再次自动进入10秒温度检测。11

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