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1、A O P N 技术及其在指挥A g e n t 建模中的应用研究 薛青张国辉张传海 ( 装甲疑一：糕学院，= l 京1 0 0 0 7 2 ) 摘蘩 撩挥A g e n t 嶷露臼囊魅、反感性、社套熊簿特点，将多A g e n t 技术搜P e t r i 湖徜述和分橇 工殷引入甜攒挥A g c m 的研巍巾。射现对的面向A g e n t 麴P e 4 x i 照进符了潋避。豳凝采的1 4 歹毒缀 改避为1 6 就组+ 照惑究罄了掰挥A g e n t 的内梯缝拇模型，骏涛鬻斑墙褐淤7 备功娆楼麟闻既俸 用美蘩。并疆改进羽A O P N 为熬础，流入分析了指撵A g e n t 瓣具体豁为
2、过程；建立? 零个指挥 A g e n t 稚：为遵稷的掰式化模黧，构建”r 圭1 多分播撵A g e n t 缎成的糖摔控制蒜线的体鬟鳞擒模想， 探讨r 令孵消息的传递机制，弗采壤K Q M L 潦蠢简礤静擀了消息镗建矮飕的方法。 荚键溺：协巍；黼闷A g e n t 的P e t r i 湖；指撵A 鐾蝴；形筑纯掇涮 T h eR e s e a r c hO nA O P Nw _ i t I li t sA p p l i c a t i o n si 髓 M o d e l i n gC o m m a n dA g e n t X U E Q i n g ，Z H A N GG u
3、 o h u i ，Y A N GL i g o n g A c a d e m yo f A r m o r e dF o r c eE n g i n e e r i n gB e i j i n g10 0 0 7 2 ) A l r 3 t r a c t ：C o m m a n da g e n th a sm a n yc h a r a c t e r i s t i c ss u c h 嬲a u t o n o m y , r e a c t i v i t y , s o c i a l i t y A c c o r d i n gt oc o m m a n da g
4、 e n t sc h a r a c t e r i s t i c s , m u l t i - a g e n ta n d 辨戚n e t sa r c i n t r o d u c e di n t ot h es 吣o fc o m m a n da g e n t I nt h i sp a p e r , w ei m p r o v et h ee x i m i n g A g e n t - O r i e n t e dP e t r iN e t s ，e s p e c i a l l yo p t i m i z et h ei n t e r n a la
5、r c h i t e c t u r eo ft h ee o m 黜n d A g e n t 。d i s c l o s et h ei n t e r d e p e n d e n c eo f | 。a e hm o d u l ei nt h ea r c h i t e c t u r e 。B a s e do nt h e i m p r o v e dA O P N 。谦es p e c i f i cc o u r s eo f c o n d u c to fc o m m a n da g e n ti sa n a l y z e di n - d e p t
6、h F i n a l l yt h ef o r m a l i z e dm o d e lo f as i n g l ec o m m a n da g e n ta n dt h ea r c h i t c c t u r em o d e lo f c o m m a n da n dc o n t r o ls y s t e mc o m p o s e do fm u l t i - c o m m a n da g e ma r e 辩p a r a t e l ys 孽tu 戳 t h et r a n s f e rm e c h a n i s mo ft h et
7、 o k e n 弧d i s c u s s e da n dt h ei m p l e m e n t a t i o nm e t h o do f m 妫s a g et r a n s f e rw i t hK Q M L i sb r i e f l ya n a l y z e d 。 K e y w o r d s ：S i m u l a t i o n ，A g e n t - O r i e n t e dp 附iN e i s ( A O P N ) ，C o m m a n da g e n t ，& l r in e t s F o r m a l j z e
8、dm o d e l 1 引言 庭撇环境6 F 的军搿仿岚从太谯到路的攀兵j l c 譬抗别通过麟绦豹多蕻种、雾武器平静盼系统 作饕简介：簿渗，瓣，媾奎研究垒静鄢，佾蕊象主任，教授。弘溪研氛穷疯：溅灞靛铸繇缓缝模垮仿真； 潮麟，鬈。鸱” ：研究耋兹泼，熏鬻龋巍方向：装藩柞战髂瀛，E o m a il ：篓麓照塑Q 壁遴! 銎热s 麴 对抗，弭溺钉谗算机生成兵力参与的大规模演练，运行仿真漓练所浠的燕体急剁、敦舞，舒动 豹辍永性也不断增加，对智麓指挥实体麴鬻躐秘蔬两魍。 幻予农求情惠化躐祭祭件下，战场情况复杂多，骐有不诳预鳃性霉l 不川。褥怒性，这兢黉 寐指棒A g e n t 必绷能自主完成对豳
9、标的攥溅、谶别，并隧般据复杂的战场薹j l = 壤欲时擞搦新的 任务拽划或对朦来的燃划避符蔗燃划，强簇嶷谢自治性、反臌憔、交甄憔等特意。静灏一F 多A g e n t 豹复杂系娩分橇与设谁方法为貔们开辟了新的途轻。多A g e n t 较本是分布式人。j ：瓣能 豹一个主要豹分支。它研究的娃一缀翔滁翻麓傩之阀锵能行为的协调，鄹它罪J 蕊样游调翻身 麴知珏； 、融轹、娥划簿问艨，懿钳囱缀织魅力、学溺能力和樵联能力，穗f 。、泛瘦明“爹缮臻辑 粪系统中。 番：多个指棒A g e n t 懿存的联台攀枣行动唾，备个A g e n t 蜜体程完成备翻锰务的嗣漪，还必 颧锞证与矮饱籀撩 - A g e
10、n t 的豳艘狲嘲。这撵多个指擢A g e n t 安然闻魏构成严4 个影A g e n t 系统。 敫q 以利删多A g e n t 钧特性求磁究多个指挥A g e n i 之渊的联台与狲榫。 2P e t ri 网及面向A g e n t 的P e t ri 网 P e t r i 鞘瞬溉念簸乒是融德阁C a r lA d a mP e t r i 博士j f , 2 0 世纪簿代潞先提j 躬嬲，它链离 散攀件系统( D E S ) 强有力的描述翱分析工疑。能掇好地描述分布、并疑、肄渗謦特性。P e t r i 网；鼯簿鳃个缎关键的话粢：鼯所、转移、弧襻令臃，能较好地描述指挥A g e 魏
11、ta 刊t 储惑的处烈 添动及辅息的流动。 A O P N 怒一种舆有严格数学主义豹形式化的瀚彤建模工氛，对系统鳞掏翻豁为疑宥较强的 擒逑能力，能充分利羽P e t r i 潮的数学分析方滋对系统楼型进行模撤、多 析秘骢诫，漓除建 摸过程巾的人为锘淡，提离系绶的溥靠性和阿臻轳牲，为攥箨A g e n t 的指挥控制的设4 潍。均殍 笈撬供个较好的形式优蕊硪，对指挥A g e n t 指挥撵翩过纛豹研究5 筝瑟笈疑锪蘸餮懑义。本 文对文献队】搬澎的A 0 脯模型遴哲了改进，捧姆改进雨的A 钟瓣模型斑雕巍 跨撵A g e n t 的行为避 稷r 争。 改进霸的A 钟瓢魁个1 6 元组， A 艘K
12、= 泗，只最，0 ，只，冀，咒，只，以卯，t F , I I A ，0 1 A ，c l 。 其中，D 为繁一懿体A g e n t 豹勃：淤， ； lj ：麟分不l 迸的A g e n t 实体： P 2 扣，f = l ，2 ，t f N ：_ I 雎辑的商限镞台；圪为翔汉撵所：只为蹦撅簿撕：B 为规划 库质；e 为执行瘴所；只沟分析炫厨 P 为摊秘簿所：护2 劬，朋= 1 , 2 t 棚N ；为库质；4 一为执行瘴所；。一沟分析炫厨 ，- 孙瞧秘簿所：川一m 丹一 J 珂譬 J 为 A 0 滁。卜输入麴溺息潍所集含；O P 嚣 叱，弹嚣l ，2 ，糟N 淹瀚睬；p 辕m 豹溺息黪骈纂奔：
13、 T 沟牵迁豹有限壤台；f 为库掰剩变迁之剿的输入输漱弧豹宵限攘螽： l l A2 呼P ，p = 1 , 2 ，p e t 为外界别A O P N 的输入蔽，袭辩A O P N 髓输入接弱： 0 1 , 4 。汹口，g 幂l ，2 ，q 蠢；为A 删到外器的输嬲弧，寝莉。雕的输滋接纠：C 海鸟雅姘 P 掴烫联的黻色粲。 3 单个指挥A g e n t 行为过程的形式化模型 2 o I 图1 荤个指挥A g e n t 彳彳为过程的形式纯横型 荤个指棒A g c n t 行为过稷麴黪式化模型妻陲阕1 所霹。程糕型啦，知识群掰只对臌予B D I 楼型I = l 的傣念( B e l i e f
14、) ，主要撼述搬擢A g e n t 所惑煞的战场情况殿所绷商豹背添知识，包括 时背祭知移 摩、战术援则霖、陡场惑势簿。翻橼露所冀对徽予B D I 模塑l = ；j 的愿耀( 龇s i 心) ， 蔓爱糍述季了动衙鼗选到麴f ；I _ I 标或嚣预期虢褥的散聚 宅魁攒箨A g e n t ”“切行动的起点。娥划 蹿艇匕对照rB D l 模型； 1 的意图( I n t e n l i o n ) ，二警黉摘述指挥A 鲫t 谯灞前情况”F 制订豹箭 动嚣捌，校糍跚际选择鬃体豹媛鸯授策，并将决策街惠输入到桐随的控镧机构巾，嗡传达鲶 它的下麟去执行。掖行黠掰甓袭示鞭挥A g c n l 豹执行机褥，镪
15、括斌器粒铡蕞鲮、电予陵累 统等。分轭朦衙只剜洙寝示搀擢A g 蝴t 揪糍溅蛹惑势的饕时憋翔状况和指挥挣罐效果，浮 倘撵战计划翻执撑翡况辫披。垮颈期效聚麴麓辩，黪将分析蹈聚缴计翎调镳方蘩抟递飨推理挥 所只。摊谶黪所只裟欲指褥A g 翱l 擞揲敞蟠态势搜推联撵拼传送来的信息，结合蟪霄缃淡 肄对藏渤惫势遴行摧理，为攒挥A g e n t 再次徽嬲榭臌淡壤提供信息敞攒，同时更新知识摩所- 依息的旗誊流程1 阿搦述为：溺指挥A g e n t 第“次感翔列战场态势域梭收到葵德心e 盹t 寰休 ( 键褥l 缓攒箨妇e n t ) 发送豹满患藤，城溺息艘羲先馋送剿摊磷黪所et 羚，诰酶- “ I I A l
16、 l 概7 “ 。I 。I # r ，, o 绺l + J i t ；的烟l ；! 对作战；I 剐遴纷摊理，删时趣新指挥A 繇。吡的知识阵掰鼻、l = l 轹跨耕冀翱蟪划 库f 薅巴，然瑟鬻动拽褥帆船执彳鞭的作战旺务。佟溅经务羽执季馈况以：分孵撵昕中进行 分撬评髅，然后向摊理艨膊f ，输出住战计划调憋储想，僻次爱颡嘲溉曦联只、 ：1 椽簿矫 3 pp 4 茸剽撼划鼯所1 一，潋满足I 骏场指挥的蜜时性攫求。 4 多个指挥A g e n t 组成的指挥控制系统的体系结构模型 多个籀挥A g e n t 缀戚的指挥控制系统的体系结构艇型翻l 鼹2 辑示。浚模型幽。量：缀指挥 A g e n t 、备搬挥A g e n t 、通僚摩黼驶注册库错维成。一上：级指挥艇e n t 对熊个醴区内豹阪方日挺 进行探测，制定作战计划，簿将隧标然息和作战任务分配缭箨攒挥A g e n t 。指挥A g e n t 黪知岛 身所她的战场状
