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1、基于AT89C51单片机的 交通灯控制系统设计,1.1 项目概述 1.2 项目要求 1.3 系统设计 1.4 硬件设计 1.5 软件设计 1.6 系统仿真及调试,1.1 项目概述,随着微控技术的口益完善和发展，单片机的应用不断走向深入。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变革。它在工业控制、数据采集、智能仪表、机电一体化、家用电器等领域得到广泛的应用，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制。同时，伴随着我国经济的高速发展，私家车、公交车的增加，无疑会给我国的道路交通系统带来沉重的压力，很多大城市都不同程度地受到交通堵塞问题的困扰。下面以AT89 C51单片机为核心，设计出以人性化、智
2、能化为目的的交通灯控制系统。 本项目主要从单片机应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用来控制过往车辆的正常化运作。,返回,1.2 项目要求,用AT89C51单片机控制一个交通灯系统，晶振采用12 MHz。设A车道与B车道交叉组成十字路口，A车道是主干道，B为支道。设计要求如下: (1)用发光二极管模拟交通信号灯; (2)正常情况下，A, B两车道轮流放行，A车道放行50 s，另有5s用于警告;东西南北车道放行30 s，另有5s用于警告; (3)在交通繁忙时，交通信号灯控制系统应有手控开关，可人为地改变信号灯的状态，以缓解交通拥挤状况。在B车道放行期间，若A车道有车而B车道无车，按下模拟开关
3、K1使A车道放行15s;在A车道放行期间，若B车道有车而A车道无车，按下模拟开关K2使B车道放行15s。 (4)有紧急车辆通过时，按下开关K3使A, B车道均为红灯，禁止通行20s。,返回,1.3 系统设计,交通灯控制系统主要控制A, B两车道的交通，以AT89C51单片机为核心芯片，通过控制三色LED灯的亮灭来控制各车道的通行;另外通过3个按键来模拟各车道有无车辆的情况和有紧急车辆的情况。根据设计要求，制定总体设计思想如下: 正常情况下运行主程序，采用0. 5s延时子程序的反复调用来实现各种定 时时间。 一个车道有车而另一个车道无车时，采用外部中断1执行中断服务程序，并设置该中断为低优先级中
4、断。 有紧急车辆通过时，采用外部中断0执行中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现二级中断嵌套。,下一页,返回,1.3 系统设计,1.3.1框图设计 基于AT89C51单片机的交通信号控制系统由电源电路、单片机主控电路、按键控制电路和道路显示电路几部分组成，框图如图1.1所示。 1.3.2知识点 通过学习和查阅资料，本项目需掌握和了解如下知识: +5 V电源原理及设计。(见附录A) 单片机复位电路工作原理及设计。 单片机晶振电路工作原理及设计。,上一页,下一页,返回,1.3 系统设计,按键电路工作原理及设计。 驱动电路74 LS07的特性及使用。 LED的特性及使用。 AT89C51单片
5、机引脚。 单片机汇编语言及程序设计。,上一页,返回,1.4 硬件设计,用12只发光二极管模拟交通信号灯，以AT89 C51单片机的P0控制这12只发光二极管，由于单片机带负载的能力有限，因此，在P0口与发光二极管之间用74 L507作驱动电路，P0口输出低电平时，信号灯亮;输出高电平时，信号灯灭。在正常情况和交通繁忙时，A, B两车道的6只信号灯的控制状态有5种形式，即P0口控制功能及相应控制码如表1.1所示。分别以按键K1, K2模拟A,B车道的车辆检测信号，开关K1按下时，A车道放行;开关K2按下时，B车道放行;开关K1和K2的控制信号经异或取反后，产生中断请求信号(低电平有效)，通过外部
6、中断1向CPU发出中断请求;因此产生外部中断1中断的条件应是: ，可用集成块74 LS266(如无74LS266，可用74LS86与74 LS04组合代替)来实现。,下一页,返回,1.4 硬件设计,采用中断加查询扩展法，可以判断出要求放行的是A车道(按下开关K1)还是B车道(按下开关K2) 以按键K3模拟紧急车辆通过开关，当K3为高电平时属正常情况，当K3为低电平时，属紧急车辆通过的情况，直接将K0信号接至 ( P3. 2)脚即可实现中断0中断。 综上所述，可设计出基于AT89 C51单片机控制交通信号灯模拟控制系统的电路图如图1.2所示。 1.4.2元件清单 基于AT89C51单片机的交通信
7、号灯控制系统元件清单如表1.2所示。,上一页,返回,1.5 软件设计,主程序采用查询方式定时，由R2寄存器调用0.5s延时子程序的次数，从而获取交通灯的各种时间。子程序采用定时器1方式1查询定时，定时器定时50ms，R3寄存器确定50 ms循环10次，从而获得0.5 s的延时时间。 有车车道放行的中断服务程序首先要保护现场，因需要用到延时子程序和P0口，故需保护的寄存器有R3 , P0 , TH1和TL1，保护现场时还需关中断，以防止高优先级中断(紧急车辆通过产生的中断)出现导致程序混乱。 开中断，由软件查询P3.0和P3.1口，判别哪一车道，再根据查询情况执行相应的服务。待交通灯信号出现后，
8、保持15s的延时，然后，关中断，恢复现场，再开中断，返回主程序。,下一页,返回,1.5 软件设计,紧急车辆出现时的中断服务程序也需要保护现场，但无须关中断(因其为高优先级中断)，然后执行相应的服务，待交通灯信号出现后延时20 s，确保紧急车辆通过交叉路口，然后，恢复现场，返回程序。 1.5.1程序流程图 交通信号灯模拟控制系统程序流程图如图1.3所示。 1.5.2程序清单 交通灯信号灯模拟控制系统程序清单如下:,上一页,下一页,返回,1.5 软件设计,上一页,下一页,返回,1.5 软件设计,上一页,下一页,返回,1.5 软件设计,上一页,下一页,返回,1.5 软件设计,上一页,下一页,返回,1
9、.5 软件设计,上一页,下一页,返回,1.5 软件设计,上一页,返回,1.6 系统仿真及调试,基于AT89 C51单片机的交通信号灯控制系统仿真过程参考附录C。交通信号与控制状态仿真结果如图1.4、图1.5、图1.6、图1.7，图8. 8所示。 单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的，许多硬件错误是在软件调试过程中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后，再和软件结合起来调试以进一步排除故障。可见硬件的调试是基础，如果硬件调试不通过，软件设计则无从谈起。 硬件的调试主要是把电路各种参数调整到符合设计要求。先排除硬件电路故障，包括设计性错误和公益性故障。一般原则是先静态后动态。,下一
10、页,返回,1.6 系统仿真及调试,利用万用表或逻辑测试仪器，检查电路中的各器件以及引脚是否连接正确，是否有短路故障。 先要将单片机AT89 S51芯片取下，对电路板进行通电检查，通过观察看是否有异常，然后用万用表测试各电源电压，这些都没有问题后，接上仿真机进行联机调试观察各接口线路是否正常。 单片机AT89 S51是系统的核心，利用万用表检测单片机电源Vcc是否为(40脚)+5 V、晶振是否正常工作(可用示波器测试，也可以用万用表检测，两引脚电压一般为1.82.3V)、复位引脚RST(复位时为高电平，单片机工作时为低电平)、EA是否为+5V(高电平)，这样一来单片机就能工作了，再结合电路图，检测故障就很容易了。,上一页,返回,图1.1 基于AT89C51单片机的交通信号灯控制系统框图,返回,表1.1 交通信号与控制状态对应 关系,返回,图1.2 基于AT89C51单片机的交通信号模拟控制系统电路图,返回,表1.2 交通信号控制系统元件清单,返回,图1.3 交通信号灯模拟控制系统 程序流程图,返回,图1.4 A道放行，B道禁止,返回,图1.5 A道警告，B道禁止,返回,图1.6 A道禁止，B道放行,返回,图1.7 A道禁止，B道警告,返回,图1.8 A道禁止，B道禁止,返回,
