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1、一、概述本实验装置适用于大中专院校有关“液压传动”课程的实验教学，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作原理和调速阀、换向阀、节流阀、单向阀、溢流阀等液压阀在液压系统中的作用，了解和掌握液压泵、三种控制元件的特性、液压系统中节流调速等典型特性实验。装置的液压系统由A、B、C三个液压模块组合而成如下图1-1所示，图1-1 液压系统图实验装置能完成十项液压实验。（1）液压传动基础实验；（2）基本回路实验；（3）小孔压力流量特性实验；（4）叶片泵特性实验；（5）溢流阀特性实验；（6）换向阀特性实验；（7）、调速阀特性实验；（8）液压缸特性实验；（9）液压系统节流调速特性实验；（10）
2、基于PLC、触摸屏控制技术的液压传动实验。二、系统参数1、输入电源：三相五线 380V10% 50Hz2、叶片泵：额定压力7MPa 排量6.67mL/r3、电机：额定电压：380V 额定功率：1.5kW 绝缘：B4、液压缸：活塞直径50mm、活塞杆直径28、工作行程250mm5、装置容量：2kVA实验二 液压传动基础及溢流阀特性实验一、实验目的使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。溢流阀是液压系统的控制元件部分中应用最广的液压元件，基本工作原理为液压力与弹簧力平衡,调节弹簧的压缩量就能得到相应的输出压力值。实
3、验内容为溢流阀调压范围、卸荷压力测定、溢流阀启闭特性二、实验模块液压传动基础实验由A、C模块组成，液压系统见附录1中图1-1。C7为进油节流调速，C8为回油节流调速，A3为旁路节流调速，A2为调速阀进油节流调速，阀17为三位四通换向阀，阀C6为缸加载阀。选择液压模块A、B，组成溢流阀特性实验回路，阀A1调溢流阀输入压力，调B4改变被试阀压力，阀13可使溢流阀卸荷（BD6得电），被测试阀B4输出Q用流量计4检测，小流量用量杯测（BD7得电）。三、实验步骤及要求1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。2、压力控制动作：（1）调压：开泵、阀A3关紧，P1
4、没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。（2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电， P1值降为零，何故？（3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？（4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载）3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。（1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸
5、21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。（2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MPa，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MPa，松阀A1，使P1=1MPa。CD9得电，缸向右动否？为什么？4、溢流阀特性实验阀A3关闭，放松溢流阀A1的调压弹簧，开启液压泵8，系统加载AD1得电，拧紧溢流阀1的调压弹簧使P1=4MPa。（1）、调压范围：BD6失电，将被试阀B4从最低压力慢慢地调至调定压力4MPa。（2）、卸荷压力：BD6得电，使阀B4卸荷，测
6、试阀B4的进出口压差P4、P2。（3）、内泄漏：拧紧阀B4的调压弹簧，调节系统溢流阀A1，使P1等于额定压力4 MPa，BD4得电，BD7得电，用小量杯15测被试阀B4的回油口的泄漏量，用秒表计时。（4）、启闭特性：1）通过调节系统溢流阀A1和节流阀A3及被试阀B4，使通过阀B4的流量为设定值，并使压力也为设定值4MPa，然后，锁定被试阀B4的调节手柄，放松阀A1的调压弹簧，使系统卸荷。2）调节系统溢流阀A1，缓慢加压，BD7得电，用小量杯11测量，用秒表计时（注意：小量杯的油不要溢出杯外，如果进入量杯油过多，应立即按阀14的复位旋钮（BD7失电），等流量增大后，使BD7失电，用椭园齿轮流量计
7、4和秒表测量并逐渐升压，逐点记录p与q值，直到调定流量及调定压力，然后调节系统溢流阀A1，逐渐降压，逐点记录p与q值。输入表格，计算并绘曲线。（建议，当压力小于3.6MPa时采用量杯测流量，测量0.5升流量所需时间，当压力大于等于3.7升时采用流量计测流量，测量5升或10升流量所需时间，注意流量计转一圈为10升）四、数据记录及实验结果1、被试阀的调压范围： MPa 卸荷压力： MPa开启压力：序号1234567P(MPa)V(L)T(S)Q(1/min)闭合压力序号1234567P(MPa)V(L)T(S)Q(1/min)2、绘制溢流阀的启闭特性。3、按实验规范，溢流阀额定流量QH的1%所对应
8、的压力为溢流阀的开启压力或闭合压力，开启压力/额定压力=开启率。 闭合压力/额定压力=闭合率 则被试阀：开启压力 MPa 闭合压力 MPa 开启率= % 闭合率= %五、说明1、测试用的额定压力、额定流量参数与该阀的压力、流量参数不同。结果仅供参考。2、溢流阀A1逐渐加压或释压时不允许来回微调。3、做小孔和细长孔实验时，阀12使用，除此之外，此阀必须堵塞，否则测量不准。思考题1）溢流阀A1在液压系统中起什么作用？液压泵工作压力是由什么决定的？2）在本实验液压系统中，如果没有溢流阀A1和安全阀6，那么关死泵的出油口，会出现什么情况？3）方向阀17和方向阀24在液压系统中起什么作用？实验三 液压缸
9、差动连接及液压系统节流调速实验一、 实验目的液压缸为液压系统执行元件，通过实验比较在泵的流量不变时，采用差动连接比不采用差动连接可以获得较快的速度；分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度负载特性。二、实验模块本实验由A、C液压模块组成，液压系统见附录1中图1-1。C7为进油节流调速，C8为回油节流调速，A3为旁路节流调速，A2为调速阀进油节流调速，阀17为三位四通换向阀，阀C6为缸加载阀。三、实验步骤及要求1、试运转，阀A3关死，调溢液阀A1使P1=4MPa，缸卸荷（CD13失电），缸向右运动（CD9得电），到底后，缸向左运动（CD8得电），全行程返复运动几次。2、使P1=4MPa
10、，缸卸荷（CD13失电），缸向右运动（CD9得电），测量向右运动全程需要的时间，反复测量两次；3、使P1=4MPa，缸卸荷（CD13失电），C6全开，缸差动向右运动（CD9得电，且CD12得电），测量差动向右运动全程需要的时间，反复测量两次；4比较采用差动与否在速度上有什么不同并分析原因；5、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa）（1）进油路节流阀调速系统的速度负载特性；提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。（2）进油调速阀调速系统的速度负载特性；提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。6、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口节流回路的速度负载特性曲线。7、分析、比较实验结果。四、实验数据记录及整理1、试动转几次， 正常 不正常 2、油缸全行程 mm3、将负载压力和液压缸相应的速度等实验数据记录于实验指导书的表格。按计算结果绘制各项曲线。回路形式参数12345678910进口节流调速回路节流阀C7P1（MPa）P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）进油节流调速回路调速阀A2P1（MPa）P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）节流调速负载速度曲线8
