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1、1,1,PC-DMIS,2,一.测量机的简介,测量机主机控制系统测头测座系统计算机系统,1.测量机的组成,3,一.测量机的简介,1.测量机主机的结构分类,这是测量机的基本硬件,有多种结构形式:,活动桥式；固定桥式；高架桥式；水平臂式；关节臂式。,4,测量机主机,测头测坐系统，测头控制器,（1）打开气源,（2）打开控制柜和测头控制器测量机自检,（3）打开测量软件（PC-DMIS或Quindos） 机器回家（回零） 避免碰撞,计算机（测量软件）,二.测量机的开关机与手动操作,1.测量机开机,控制系统（控制柜）,5,二.测量机的开关机与手动操作,2.测量机关机,1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全
2、的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源开关。,6,P25,二.测量机的开关机与手动操作,3.操纵盒的使用,7,SLOW：手动触测零件时应保持慢速触测状态，灯亮。自动运行不起作用,PROBE ENABLE需要正常测点时，灯亮,进行其他操作时，养成将运行速度调慢的习惯,二.测量机的开关机与手动操作,3.操纵盒的使用,8,三.测头校验及手动采集元素,1.新建文件,输入检测零件名称（只能输入字母和数字）,注意单位的确定，文件新建完后是无法修改。,此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有
3、数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）,9,2.测头校验-目的,A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系B.求出红宝石球的有效直径,三.测头校验及手动采集元素,10,3.测头校验-定义测头,三.测头校验及手动采集元素,11,4.测头校验-添加角度,三.测头校验及手动采集元素,A角：-11590 B角：-180180A角Y的负轴为正 B角逆时针为正,12,5.测头校验-校验测头,三.测头校验及手动采集元素,13,3.测头校验-查看结果,1、首次校验：选择“是”2、第二次校验，标准球动过，选择是。3、第二次校验，标准球未动过，选择否。,1、各个角度的红宝石直径差别不大2、形
4、状偏差要越小越好，一般几个微米,校验结果,三.测头校验及手动采集元素,14,4.手动测量元素,三.测头校验及手动采集元素,15,4.手动测量元素,替代推测,选择模式：选择测定特征,快捷键使用：删除点：手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点：手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M,三.测头校验及手动采集元素,16,唯一的坐标系,四.工作平面与粗建坐标系,1.坐标机的工作平面,机器坐标系:,工件坐标系:,一般以工件图纸为基准建立,数模坐标系:,三维建模的基准,17,四.工作平面与粗建坐标系,1.坐标机的工作平面,什么是
5、工作平面 工作平面是我们当前所看到的方向。例如：当你想去测量工件的上平面时， 工作平面是Z+, 如果测量元素在前平面时,工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面的0度。,18,四.工作平面与粗建坐标系,2.矢量的概念,失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量的错误会产生测量误差：如下图,19,四.工作平面与粗建坐标系,2.矢量的概念,元素的矢量方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值,曲面点的矢量方向,20,四.工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆,X,Y,Z,建
6、立坐标系的步骤：1、找正，确定第一轴向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移，确定三个轴向的零点。,21,四.工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)。,22,四.工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,23,四.工作平面与粗建坐标系,3.粗建坐标系,输出显示,24,四.工作平面与粗建坐标系,4.坐标系的平移与旋转,1、坐标系的平移：
7、即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。操作步骤：,A：选择平移的坐标轴 如： B：在偏置距离方框里输入偏移的距离C：点击原点：,25,四.工作平面与粗建坐标系,4.坐标系的平移与旋转,2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定 右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向， 顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。,操作步骤：,A：选择旋转的坐标轴： B：输入旋转的角度： C：点击旋转：,26,五.自动采集元素与精建坐标系,插入-特征-自动-,自动测量圆自动测量平面自动测量椭圆自动测量方槽及圆槽自动测量圆柱及圆锥自动测量
8、球,1.自动采集元素,27,五.自动采集元素与精建坐标系,2.精建坐标系,精建坐标系是在粗建坐标系的基础上用3.2.1法建立起来的：1.手动采集一个平面，采集点数一般为4-5个2.将手动改为自动，自动采集上述手动平面以减小手动采集带来的误差3.自动采集两个圆（按照自动测量元素的方法）4.按照3.2.1法找正、旋转、平移,注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖其最大范围，能够反映整个平面,28,六.构造（点、线、面）,1.构造点-原点,在当前坐标系的原点构造一个点。坐标值为0，0，0。,X,Z,Y,29,六.构造（点、线、面）,1.构造点-相交,在两个要素相交处产生一个交点。,输入: 线1 线2,线
9、1,30,六.构造（点、线、面）,1.构造点-垂射,垂射由一点垂射到线性元素上，并且必须先选择一点再选择一线,输入: 点 线1,点,线1,点,31,六.构造（点、线、面）,1.构造点-投影,将一个点投影到所选平面上。,输入：点1 平面1,32,六.构造（点、线、面）,1.构造点-套用,可以在任意元素的质心处构造一个点,输入 : 圆1,点,圆1,33,六.构造（点、线、面）,1.构造点-中点,用于构造两个任意元素质心点之间的中分点,输入: 圆1 圆2,点,圆1,圆2,34,六.构造（点、线、面）,1.构造点-隅角点,构造三个平面的交点，且必须是三个平面,平面1,平面2,平面3,点,输入: 平面1
10、 平面2 平面3,35,六.构造（点、线、面）,1.构造点-刺穿,通过第一要素刺穿第二要素创立的点。元素的选择顺序非常重要。,输入: 圆柱1 平面1,平面1,圆柱1,36,六.构造（点、线、面）,2.构造直线,坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的直线最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少两个 特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线相交：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线中分：构造两个特征之间的角分线平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的直线投影直线：第一个输入特征投影到工作平面上的直线翻转：一个特征的矢量翻转构
11、成的直线,37,六.构造（点、线、面）,3.构造面,坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的平面最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少三个个特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造平面中分：构造两个特征之间的角分面平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的平面翻转：必须为一个平面特征，通过翻转矢量构造平面最高点平面：利用一个特征组（需先构造特征组：特征组是一系列的特征集合），利用最高的特征点来构造平面,38,七.评价及报告输出,1.评价,圆度距离夹角同心度同轴度直线度平面度垂直度平行度位置度,39,七.评价及报告输出,1.报告输出,输入到报告中：元素评价之后，刷新报告窗口更改报告输出格式：文件报告窗口打印设置更改PC-DMIS图标：文件报告模板编辑标签模板抓图：操作图形显示窗口抓图到,40,八.特殊测针,1.行形测针,方向：1号(Z-)、2号(X+)、3号(Y+)、4号(X-)、5号(Y-)校验：如果五个测针有一个无法校到，则先校4个可校测针，再移动标准球，后校验此测针，并且还需校验一个之前已校验的测针，从而使其建立关联添加角度：当添加一个角度时，五个测针都分别添加一个角度,
