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1、自动化装置第二节的课堂练习1假如一台调节器只有比例作用，那么积分时间和微分时间应该等于什么多少？（最大和最小）如果比例带的刻度值=100%，相互干扰系数 F=1.2。实际比例带等于多少？（KP 实 =FKP 刻）这时积分时间和微分时间会不会受到影响？（TI 实=FTI 刻，TD 实=TD 刻/F）答：TI=，TD=0； 因为 PB=100% 所以 KP=1，KP 实=FKP 刻=1.22一台调节器，比例带 PB=200%，积分时间 TI=最大，微分时间 TD=0。手动操作使调节器输出等于 12mA，偏差信号发生减小变化后，调节器的输出信号由 12 mA 变成 8 mA，试说明偏差信号的变化量和
2、调节器的正反作用？答：因为 X0，Y=8-12=-40，所以调节器为正作用。3根据给定的输入信号波形图和条件 PB=100%，T I=1.5min，画出调节器输出信号的波形图。 （每 1.5 分就有一个比例输出值）4一台 PID 调节器的初始输出 =20mA，最终输出=18mA，PB=50%，偏差=1 mA ，KD= ？KI=？（初始输出=20Ma=KDKPX=2KD，最终输出 =18mA=KIKPX=2KI）初始输出=20Ma=KDKPX=2KD自动化装置第三节课堂练习1画图一台调节器，P B=50%，T I=2min，T D=0min ，偏差信号正向单位阶跃，持续时间 4 分钟，变成负向单
3、位阶跃，持续时间 2 分钟结束，画出输出信号的图形。答：P B=50% ，K B=2,642024612推导图 1 电路的输入输出关系式。说明该电路是否有电平移动？0000+-A 19 . 5 VR 3C 1R 4C 3R 2R 1C 2U iR 7R 6R 5U 0U bR1=R2=R3=R4，U b=10V图 1解：UiR2R4UF9.5VUb0UFR3R1所 以 有 电 平 移 动U0以 b为 基 准i以 V为 基 准因 为 U0=i-.5+9.5-10=所 以 R23R4UTF +2R49.5T=UiR13(0+b)F=因 为自动化装置第七节的课堂练习1把下列 SLPC 调节器的程序修
4、改成 YS170 调节器的程序，并说明 YS170 调节器的功能什么？1.LD X12.BSC3ST Y14.END答： LD X1BSC1ST Y1END 功能：对输入信号 x1 做 PID 运算。2 有个广义对象用一阶滞后环节+纯滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数存 P1，纯滞后环节的时间常数存 P2，干扰环节的干扰量存 P3，分别用SLPC 调节器和 YS170 调节器编程。SPLC YS1701.LD Y1 LD Y12.LD P1 LD P13.LAG1 LAG14.LD P2 LD P25.DED1 DED16.LD P3 LD P3 7.+ +8.ST Y2 ST Y
5、29.END END3 对下列 YS170 调节器编写的程序进行改错。LD X2ST A1LD X1BSCST Y1LD PH1LD PL1ORST Y3END改为：LD X2ST CSV1LD X1BSC1ST Y1LD PH1LD PL1ORST DO1END4 SLPC 调节器和 YS17 调节器编程时，不同点都是什么？不同点：YS170 没有编号BSC 用 BSC1可有程序说明字AnFLn 都读它的寄存器数据量GIF GO 的标志用SUB 转移用 RTN自动化装置第 8 节的课堂练习一、选择题1调节阀灵敏度的大小用下列那个参数描述。( C )A、q v/qvmax=f(l/L)，B、q
6、 vmax/qvmin=R，C 、q v/qv=相对流量的变化率2如果阀体部件的压力恢复能力很强，那么它的压力恢复系数 FL 等于多少？( B ) A、FL1，B、FL1，C、FL=13下列哪一个公式是阀体部件线性流量特性的表达式？( A )A、1/R+（1-1/R）l/L，B、1+(R 1/2-1)l/L2/R，C、1+(R 2-1)l/L1/2/R4下列影响阀体部件流量特性的说法，哪一种正确？A、 改变阀体部件的阀芯形状，B、改变阀门定位器反馈凸轮的形状，C、改变调节阀两端的压差，D、改变阀杆的长度二、有一对数流量特性的气动调节阀，当它的流量=q Vmax 时，流量系数 Cmax=60，当
7、它的流量 qVmin=2Ncm3/h 时，流量系数 Cmin=3，若全行程 L=4cm，试求开度 l=2cm 时的流量qV=?Ncm3/h解：R=C max/Cmin=60/3=20 qVmax= RqVmin =20*2=40qV= qVmax R（l/L-1 ） =40*20（2/4-1） =8.94三、液体的体积流量 qV=18m3/h，密度 =1g/cm 3，阀前压力 p1=1.5*102kpa，阀后压力p2=1*102kpa，试问阀体部件的流量系数 C=?解：C=10q V =1018 =25.450)15.(软手动（输出信号和软手操电压对时间的积分成正比）硬手动（输出信号和硬手操电
8、压的大小成正比）无平衡无扰动切换（不需要两个信号有相等的过程，在切换的一瞬间，输出没有变化）热启动（按停电前的状态开始运行）冷启动（按手操的方式，从输出的下限开始运行）C 状态（外给定）1、软手动到自动，硬手动到自动的切换：在软手动或硬手动时，C20 与 R78、R80 连接的一端和 UB 相连，形成了与 Uo2并联的状态，C20 两端的电压 =Uo2，相当于把 Uo2 存储在 C20 之中，任何时候切换，Uo2 都被事先存储在 C20 上的同样大小的电压抵消，使切换过程没有附加输入，因此C21 上的电压不会突变，输出信号也不会突变。2、软手动到硬手动，自动到硬手动的切换：切换前，必须预先拨动
9、硬手动操作杆，使它的刻度值和调节器的输出信号相对应。这是因为硬手动操作杆的刻度虽然反映了硬手动操作信号 Uh 的大小，并不一定和调节器的输出信号相等。若事先不进行平衡过程，切换必有扰动。比例带定义：输入信号的相对变化量和输出信号相对变化量之比。积分增益定义：在阶跃输入信号的作用下，实际比例积分调节器输出的最终变化量和最初变化量之比。反作用：X 增加时，Y 减小。积分时间的定义：在阶跃输入信号的作用下，积分部分的输出到和比例部分的输出相等时所需的时间。广义对象：除调节器之外所有的对象总和。微分增益定义：在阶跃输入信号的作用下，实际比例微调节器输出的最初变化量和最终变化量之比。两线制仪表的定义：电
10、源线和信号线公用两根导线的仪表。国际信号制：4-20mA流量系数：阀体部件全开，阀两端压差 1.0102kpa，介质密度为 1g/cm3 时，流经阀体部件的流量数。串联管道实际可调比：R 实际 =R sS阀体部件全开时，阀前后的压差和系统总压差之比，称为阀阻比。相对流量变化率：特性曲线上某一点的相对流量的变化量和该点的相对流量之比。直线型流量特性： = +（1- ）max,qvR1Ll对数流量特性： =R（l/L-1）ax,qv压力恢复系数：是阀体部件内部几何形状的函数，表示阀体部件内部流体流经缩流处后动能变为静压的恢复能力。不平衡力：阀芯受到轴向合力称为不平衡力。输出力：就是用于克服负荷的有
11、效力。阀体部件应限制在一定的压差范围工作，这个压差范围称为允许压差。气开式/气关式（有气就开/有气就关）二、根据图 1 所示偏差信号 x 的阶跃特性，按所要求的调节规律，在坐标上画出调节器输出信号 y 的特性曲线。 x y10 1 8 t 0 t PB=100%、T I=1min、T D=0图 1212三、根据下列框图用 SLPC 调节器编写程序1.LD DO42.GIF63.LD X14.LD P35.DED16.ST Y17.LD DO48.NOT9.ST DO4 10.END四、蒸馏塔温度控制系统如图 2 所示，试编制 YS170 调节器的用户程序工作单、数据单和程序单。条件：广义对象用
12、一阶滞后环节+纯滞后环节+干扰环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=40S 存于 P1；纯滞后环节的时间常数=8S 存于 P2；干扰环节的干扰量=10%存于StartDO4DED1(P3) Y1End DO44DO10P3。SLPC 调节器的控制单元为 BSC，温度信号=10150 0C。图 2 Y1Y2Y1LAG1BSC+DE1LAGCNT1X1 输入信号 10-150Y1 输出信号 4-20mA（0-100% ）Y2 广义对象输出信号 0-100%P1 40SP2 8SP3 10%蒸馏塔TIC001SLPC程 序MR1.D X2B3TY4ENSPR1.LD 23AG45E6.LD P7+8STY29NYS170程 序LD XBCTENSULD Y1PAG2ELD 3+STYRN五、参见图 3 所示的电路，推导输出 Uo 和输入 U1 、U 2 的运算关系式。RUi1UcmUpUoUBRRRR=500K，UB=10V图 3 UFU0FRicmBcmRpUp-Bi2+UcmRi0B(i)T=cm+U0BF因 为F所 以 0=
