《【2017年整理】机电传动总结》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2017年整理】机电传动总结（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机电传动-大作业 机自 1202-17 温璐一.概述1、机电系统的一般组成2、机电传动系统功能框图3、机电传动定义和目的定义：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行4、机电传动与控制技术的发展传动技术的发展（简化机械结构、直接驱动）电动机的发展（交流、直线、高性能、大、小等）控制理论与技术 的发展（现代控制理论、非线性控制、模糊智能控制、神经网络）制造自动化技术的发展（分布式控制、现场总线、FMS/CIMS）5、电动机的分类直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影
2、响其容量、使用范围和寿命。交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率和精度较差。2、直流电机1、直流电机组成1、电枢：线圈绕组2、主磁极：产生磁场，铁芯和励磁线圈，也可是永久磁铁包括3、励磁绕组：通以励磁电流2、工作原理3、优点直流电机调速性能优越，易平滑调速，这个是交流电机无法取代的直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。4、缺点直流电机换向困难，还会产生火花，寿命短，要经常维护，价格也贵一些所以很多地方都用交流电机取代了5、应用要求调速范围大的场合；铁路、地铁、机车等大型工作场合。三、交流电机1
3、、电机的结构2、工作原理定子绕组产生旋转磁场，转子绕组产生感应电流（感应电机）(判断电流的方向？)转子与定子的转速不同，才能产生感应电势和电流有电流的转子在磁场中产生电磁力（大小和方向？）。转速差 S=（n0-n）/n03、优缺点优点：结构简单，体积小惯量小，造价低，容易维修，可以扩大容量，实现高转速和高电压运行，可以实现快速制动等缺点：调速比较困难4、应用应用广泛，几乎有交流电的地方都能使用。 3、步进电机1、步进电机的结构1、定子2、转子3、定子绕组2、工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁
4、场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。3、优缺点优点：电机旋转的角度正比于脉冲数，电机停转的时候具有最大转矩，优秀的启停和反转响应，可靠性高，比较宽的转速范围缺点：如果控制不当容易产生共振，难以运转到较高的转速，难以获得较大的转矩，能源利用低4、应用：有定位要求的场合，运行平稳，低噪音，响应快的场合，纺织机械设备五、总结1、电机总结：直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响其容量、使用范围和寿命。交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率和精度较差。2、几种电机的工作范围3、制动特性反馈制动，反接制动，电源反接制动，倒拉反接制动，能耗制动4、机电传动与控制的重要性机电传动控制技术涉及到社会生活的各个方面(工业、交通、信息、日常生活、军事等）机电传动控制技术是现代制造业的基础（各种制造装备都是以机电传动控制为基础）机电传动与控制技术的发展有力地推动社会的进步（提高产品质量、制造能力）信息社会更离不开机电传动与控制技术（信息设备产品）
