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1、(1)pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT),将指定的接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里。(2)digitalWrite(接口名称,HIGH(高)或LOW(低)),将数字输入输出接口的数值置高或置低。(3)digitalRead(接口名称),读出数字接口的值,并将该值作为返回值。(4)analogWrite(接口名称,数值),给一个模拟接口写入模拟值(PWM脉冲)。数值取值0-255。(5)analogRead(接口名称),从指定的模拟接口读取数值,Arduino对该模拟值进行数字转换,这个方法将输入的05V电压值转换为01023间的整数值,并将该整数值作为返回值
2、。l(6)delay(时间),延时一段时间,以毫秒为单位,如1000为1秒。(7)Serial.begin(波特率),设置串行每秒传输数据的速率(波特率)。在与计算机进行通讯时,可以使用下面这些值:300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200,一般9600、57600和115200比较常见。除此之外还可以使用其他需要的特定数值,如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。该函数用在setup()函数里。Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无
3、数据,当Serial.available()0时,说明串口接收到了数据,可以读取;Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。while(Serial.available()0)data=Serial.read();delay(2);(8)Serial.read(),读取串行端口中持续输入的数据,并将读入的数据作为返回值。(9)Serial.print(数据,数据的进制),从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制,相当于Serial.prin
4、t(数据,十进制)。(10)Serial.println(数据,数据的进制),从串行端口输出数据,有所不同的是输出数据后跟随一个回车和一个换行符。但是该函数所输出的值与Serial.print()一样。常用函数数字I/O类:pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数,将接口定义为输入或输出接口。digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数,将数字接口值至高或低、开或关。int digitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数,读出数字接口的值,pin 表示为013。模拟I/O类: int analogRead(pin)模拟IO口读函数,
5、从指定的模拟接口读取值。analogWrite(pin,value)数字IO口PWM输出函数,给一个接口写入模拟值(输出PWM波)。Value取值0-255。扩展I/O类:shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,把资料传给用来延伸数字输出的寄存器,此函数通常使用在延伸数字输出。 l unsigned long pulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数,设定读取脚位状态的持续时间,返回时间参数(s)。时间函数unsigned long millis()返回时间函数(单
6、位ms),回传单片机开始执行到目前的毫秒数。该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的时间参数。该参数溢出大概需要50天时间。数学函数min(x,y)求最小值,回传两数之间较小者。max(x,y)求最大值,回传两数之间较大者。随机数函数randomSeed(seed)随机种子数设置函数,使得随机数发生器产生的随机数更加不可预测。long random(max)随机数返回函数,返回数据大于等于0,小于max。long random(min,max)随机数返回函数,返回数据大于等于min,小于 max。中断使能函数interrupts()使能中断函数。放开中断功能。noInterrupts()禁
7、止中断函数。关闭中断功能。attachInterrupt(interrupt, function, mode)interrupt:中断引脚数function:中断发生时调用的函数,此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:LOW 当引脚为低电平时,触发中断CHANGE 当引脚电平发生改变时,触发中断RISING 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断FALLING 当引脚由高电平变为低电平时,触发中断.Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断,只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后,你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。串口收发函数Serial.begin(speed)启用串口和定义波特率函数。设置每秒串行传输数据 的速率(波特率),即指定Arduino与PC微机交换信息的速率,通常选用9600bps(比特/秒)。Serial.print(data)串行端口数据输出函数。将输出结果显示于PC微机端的