本教材提供给维修者进行异常诊断，故障排除及日常维护一些提示，主要分为：机构篇、电器篇、综合篇主要以力生6米双层流水线为例由于时间短，编者水平有限，不足之处在所难免，望各位同仁多指教，补充教材以下各事项请维修者特别留意，否则会发生不可预测的后果1. 严禁身体任何部位直接接触正在运动的部件2. 维修需要配线时务必断电3. 断电前严禁用手触摸电器元件金属端子4. 维修完传动机构后，请安装好防护板5. 要正确接地 机构篇一、 流水线整体外观 二、 下层传动示意图 1. 当皮带打滑，带不起负载时，调整d1与d2，可以调节皮带松紧，增加主传动滚轴与皮带之间的静摩擦力可以解决2. 皮带跑偏，主要调整张紧滚筒1，2之间的角度，理想状态是平行3. 流水线异响，主要是滚筒与型材摩擦，滚筒轴承磨损严重两种情况三、 上层传动1. 异常现象与解决方法与上层类似四、 链传动1. 主链轮与从链轮要在同一平面上，否则加剧链条与链轮的磨损，容易导致脱链、跳链异常发生2. 链条定期添加润滑油电气篇一、 电控箱主要电气元件组成中间继电器24V直流电源漏电保护开关变频器接线端子 图1 变频器操作面板图2二、 NPN传感器的用法（我们车间用的都是NPN型的）1. NPN-NO是指当有信号出发时，信号输出线out和0V线连接，相当输出低电平，0V。
2. 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线悬空的，就是0v线与out线断开有信号触发时，也就是out线与0v线连接，输出低电平 0v3. 对于NPN-NC型，情况刚好相反4. 对于NPN-NC+NO型，就是多个输出OUT，两条信号线输出相反，根据需要取舍5. 多种类型接法如下图三、 各中间继电器用途下层急停上层急停下层光电上层光电下层自锁上层自锁 1. 观察中间继电器的动作（发光二极管的亮灭），很容易判断故障发生在哪个地方例如：流问题水线不运转，且急停继电器发光二极管不亮，就可以判断急停线路有故障，进而很快的就解决问题2. 其它的继电器不亮，排查各自的线路，易找出故障点四、 24V直流电源1. 24V直流电源是流水线弱电控制电源2. 光电开关，中间继电器都不亮时，可以直流用万用表测量直流电源，是否有输入和输出，根据有无判断直流电源是否异常五、 变频器诊断常用参数设置（详见说明书）指示灯1. 根据变频器控制面板上的指示灯，可以轻易知道电机运转情况，进而准确的判断是机构的，还是电路部分的故障不用拆开传动箱看，省时省力2. 指示灯从左到右依次表示运转、停止、正转、反转，非常直观3. 下面是台达VFD-M变频器常用参数设置。
参数码参数功能设定值（我们实际设定值）P00主频率来源00(数字操作键控制)P01运转信号来源02(外部端子控制)P10第一加速时间1sP11第一减速时间1sP76参数保护00(可改参数)/01(锁参数)综合篇流水线不运行变频器stop指示灯亮链条脱落急停线路、传感器按钮，自锁线路继电器，都不亮电机、减速机损坏空开跳闸或其他异常变频器面板没显示有输入电压无输出面板与电路板连接问题变频器损坏传动箱滚筒、张紧滚筒轴承卡死，皮带绞死一个或多个点损坏直流电源有输入，无输出直流电源故障空开跳闸，插座短路 力生流水线控制电路图 另附样品中心流水线与烤炉连锁示意图 机械手或推料机构与6米双层流水线信号对接：要求治具到下层流水线末端，下层停止转动，给机械手或推料机构指令，令其过来抓取治具A. 力生流水线与机械手信号对接a) 治具碰到接近开关，接近开关指示灯亮，机械手接到信号，过来抓取治具b) 控制原理与接线如下图比较文学是一种以寻求人类文学共通规律和民族特色为宗旨的文学研究它是以世界文学的眼光，运用比较的方法，对各种文学关系进行的跨文化的研究一个国家或民族的文学思潮、文学运动队另一个国家或民族文学发展的影响,不同国家具体作家的相互影响。