《工业机器人现场编程全套配套课件kuka陈小艳pptc-01-o-k-机器人程序的备份、加载应用-课件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工业机器人现场编程全套配套课件kuka陈小艳pptc-01-o-k-机器人程序的备份、加载应用-课件(6页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
机器人程序的备份、加载应用,主要内容,掌握机器人加载外部程序的方法步骤 掌握程序备份的方法步骤,备份程序的步骤 以模块4,任务6机器人搬运和码垛运动编程中的程序为例: 选中程序文件,如下图所示。 选择“备份”按钮,进行备份并给程序重新 命名。 单击“打开”按钮,打开备份之后的程序文 件,进入程序编辑器进行编辑。,加载外部程序步骤 在RobotArt离线编程软件中,生成程序代码并保存至U盘,如下图所示。 将U盘插入KUKA机器人中。, 在专家界面下,找到U盘中的程序代码文件,如下左图所示。 选中.src程序文件,并以“选定”方式打开,进入程序并运行,如下右图所示。,找到U盘中的程序文件,选中src文件,总结,掌握机器人加载外部程序的方法步骤 掌握程序备份的方法步骤,