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1、 SINUMERIK 840D 系统培训讲义 系统培训讲义 Edition 10.2003 用户维修用户维修 北京凯普精益机电技术有限公司北京凯普精益机电技术有限公司 - BeiJing CAPE Precision Mechanical一个编码器 30230:ENC_INPUT_NR0 =2 ;光栅尺接在模块的第二个口上（外部测 量口） 31000:ENC_IS_LINEAR0 =1 ;外部测量为光栅尺 31010:ENC_GRID_POINT_DIST0=0.02 ;光栅尺栅距 31020:ENC_RESOL0=1024 ;对光栅尺无意义 31040:ENC_IS_DIRECT0=1 ;直
2、接连接方式 Machine data Linear axisRotary axis Encoder on motor Encoder on machine Encoder on motor Encoder on machine 30300: IS_ROT_AX0011 31000: ENC_IS_LINEAR0000 31040: ENC_IS_DIRECT0101 31020: ENC_RESOLMarks/rev.Marks/rev.Marks/rev.Marks/rev. 31030: LEADSCREW_PITCHmm/rev.mm/rev. 31080: DRIVE_ENC_RATI
3、O_NUMERAMotor rev.Load rev.Motor rev.Load rev. 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOMEncoder rev.Encoder rev.Encoder rev.Encoder rev. 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERAMotor rev.Motor rev.Motor rev.Motor rev. 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOMSpindle rev.Spindle rev.Load rev.Load rev. 图2 - 2 电机测量系统的配置 图2 - 2 电机测量系统的配置 - B
4、eiJing CAPE Precision Mechanical一个编码器 30230:ENC_INPUT_NR0 =1 ;编码器接在模块的第一个口上（电机测 量口） 31000:ENC_IS_LINEAR0 =0 ;测量元件不是光栅尺 31010:ENC_GRID_POINT_DIST0=0.02 ;光栅尺栅距，对电机测量系统无意义 31020:ENC_RESOL0=1024 ;电机编码器的线数 31040:ENC_IS_DIRECT0=0 ;非直接连接方式 四实际轴转换成虚拟轴 系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆毁坏，将不能通过硬件检 测，机床不能移动，此时可将实际轴转换成虚拟轴
5、。步骤如下： 1将控制输出禁止输出到端口。 MD30130 CTRLOUT_TYPE =0 2将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。 MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE =0 3驱动配置中，屏蔽控制模块 到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态改为“NO” 。 图2 - 3 驱动模块n o t A c t i v e 图2 - 3 驱动模块n o t A c t i v e - BeiJing CAPE Precision Mechanical4?:)?$0?m7H?*5 - BeiJing CAPE Precision Mechanical?9.13?
6、?q?i?fi *5 6?9F?0$1) ?i?fi *5 ,$):5?*5 +?$F9)*?*5 +/$:?:?zkl?*5 +74A*F ?)5?7?48 ?_ ?.?/,?2? +0:1F:5?*5 /*? 13 ?W*5 75:? 13 ?W*5 85?F)0?5? ?I*5 -*?*: ? *: ?W*5 ?5?F)0?/? 5? ?I*5 /,?*5 7#?.?+/?d ?9?HIe? 7#?.?/-?d ?HIe? ? ? - BeiJing CAPE Precision MechanicalA?+13 ?*5 7+?.?#+$?)?+?R? + ? 7+ ?2?*5 #/?.?
7、HI?CD ?+?.?8?*5 ?-?.?#9 ?#Z*5 ? ?6?.?6?2? 6+?.?6,?6 )?9?“ 9? N ;6+Filter and Display，或在 LAD/STL/FBD编辑器中下拉菜单Option-Reference Date-Filter and Display， 启动交叉表过滤器。 图 4 - 7 在项目中插入块 - BeiJing CAPE Precision Mechanical?-+?X-+?+- ? -+?+-+?+8-+?+7-+?+/-+?+-+?+?-+?,-+?6 ? R?G? +?;?-+?+?X-+?+7+ ? R?G? /?;?-+?+?
8、6X-+?+- ? R?G? 7?;?-+?+#X-+?+/7 ? R?G? 8?;?-+?+/8X-+?+7+ “ ?G? +?;?-+?/?X-+?/? ? ?G? /?;?-+?/?6X-+?/+- # ?G? 7?;?-+?/+#X-+?/7 # ?G? 8?;?-+?/8X-+?/7+ ? 13 ?G? +;?-+?7?X-+?7? ? 13 ?G? /?;?-+?7?6X-+?7+- ? R? + G? +;?-+?X-+? ? R? + G? /?;?-+?6X-+- ? R? / G? +?;?-+/?X-+/? ? R? / G? /?;?-+/?6X-+/+- ?“ R?
9、7 G? +?;?-+7?X-+7? ? R? 7 G? /?;?-+7?6X-+7+- ? / ? -/?-/?#-/?-/?8-/?7-/?/-/?+-/? R?;?-/?.-/?+- ?# -/?+-/?+8-/?+7-/?+/-/?+-/?+?-/?,-/?6 ?9? R?G? +.8?;?-/?+?X-/?+7+ ?9? ?G? +.8?;?-/?/?X-/?/7+ ?9?# 13 ?G? +./;?-/?7?X-/?7+- ?9? R? + G? +./?;?-/+?.-/+- ?9? R? / G? +./?;?-/+/?.-/+/+- ?9? R? 7 G? +./?;?-/+
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