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1、 第二部分地质导向钻井技术第二部分地质导向钻井技术第二部分地质导向钻井技术第二部分地质导向钻井技术1;. 地质导向钻井技术是在导向钻井技术的基础上发展起来的。地质导向钻井技术是在导向钻井技术的基础上发展起来的。 地质导向钻井技术由地质导向仪器和导向工具共同组成。地质导向仪地质导向钻井技术由地质导向仪器和导向工具共同组成。地质导向仪器和导向工具的每一次发展，都会带动地质导向钻井技术向新的境界发器和导向工具的每一次发展，都会带动地质导向钻井技术向新的境界发展。展。 随着科学技术的不断发展，地质导向钻井技术也越来越完善，应用领随着科学技术的不断发展，地质导向钻井技术也越来越完善，应用领域也越来越广泛
2、，由此推动了现代钻井工业的不断发展。域也越来越广泛，由此推动了现代钻井工业的不断发展。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术2;. 6060年代初期，年代初期，ARPSARPS公司和公司和LANE WELLSLANE WELLS公司联合研制出了自然伽玛和电公司联合研制出了自然伽玛和电阻率随钻测井仪器，在有限的几口井中成功投入使用。阻率随钻测井仪器，在有限的几口井中成功投入使用。 由于遥测技术没有发展成熟，井下工具性能受到限制，钻井工艺落后，由于遥测技术没有发展成熟，井下工具性能受到限制，钻井工艺落后，该技术没有广泛推广，但为以后的地质导向钻井技术打下了基础。该技术没
3、有广泛推广，但为以后的地质导向钻井技术打下了基础。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术3;. 60年代后期到年代后期到70年代，人们认识到了测量技术在钻井工业中的重要地位，年代，人们认识到了测量技术在钻井工业中的重要地位，开始重点研制井下测量仪器，先后开发出有线随钻测量仪器开始重点研制井下测量仪器，先后开发出有线随钻测量仪器(SST)和无线随和无线随钻测量仪器钻测量仪器（MWD/DWD）。）。 这一时期，井下作业工具也开始蓬勃发展，井下动力钻具的性能得到这一时期，井下作业工具也开始蓬勃发展，井下动力钻具的性能得到了极大的改善，并生产出了即可转动又可滑动的异向双弯了
4、极大的改善，并生产出了即可转动又可滑动的异向双弯（DTU）动力钻具，动力钻具，导向钻井技术在钻井工业中进入应用阶段。导向钻井技术在钻井工业中进入应用阶段。 地质导向仪器也开始着手研制，但没有达到商业应用地步，没有投入地质导向仪器也开始着手研制，但没有达到商业应用地步，没有投入使用。使用。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术4;. 80年代，年代，MWD/LWD 技术已经成熟，导向钻井技术进入大规模应用阶段，技术已经成熟，导向钻井技术进入大规模应用阶段，地质导向钻井技术也开始应用于生产。地质导向钻井技术也开始应用于生产。 各种性能优良井下导向工具开始出现，如各种性能优
5、良井下导向工具开始出现，如SPERRY-SUN公司的可调弯度动公司的可调弯度动力钻具、可变径动力钻具力钻具、可变径动力钻具AGM、可变径扶正器、可变径扶正器AGS、近钻头井斜传感器、近钻头井斜传感器ABI等，等，HALLIBURTON公司的公司的TRACE可变径稳定器等。可变径稳定器等。 各种地质测量仪器也相继出现，如各种地质测量仪器也相继出现，如SPERRY-SUN公司先后推出具有具有商公司先后推出具有具有商业应用价值的电磁波感应电阻率、中子孔隙度、地层密度等随钻测井工具，业应用价值的电磁波感应电阻率、中子孔隙度、地层密度等随钻测井工具， HALLIBURTON公司的公司的CWRGDX系统等
6、。系统等。 这一时期地质导向仪器能满足部分地质评价需要，但不能进行全面的地质这一时期地质导向仪器能满足部分地质评价需要，但不能进行全面的地质评价，地质导向钻井技术没有全面发展。评价，地质导向钻井技术没有全面发展。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术5;. 90年代，地质导向钻井技术进入大规模应用阶段。年代，地质导向钻井技术进入大规模应用阶段。 井下导向工具功能更全，出现了近钻头地质仪器动力钻具，如井下导向工具功能更全，出现了近钻头地质仪器动力钻具，如SPERRY-SUN公司的公司的EWR/ABI、DGR/ABI仪器动力钻具等。仪器动力钻具等。 各种功能全面、性能优良
7、、能满足各种井眼尺寸的地质测量仪器相继出现，各种功能全面、性能优良、能满足各种井眼尺寸的地质测量仪器相继出现，如如SPERRY-SUN公司四极多深度电磁波电阻率、声波、井径、井下压力测井公司四极多深度电磁波电阻率、声波、井径、井下压力测井仪器等系列随钻测井仪、仪器等系列随钻测井仪、HALLIBURTON公司的公司的SCOUT随钻声波测井仪等。随钻声波测井仪等。 这一时期地质导向仪器全面发展，能实时进行全面的地质评价，地质导向钻这一时期地质导向仪器全面发展，能实时进行全面的地质评价，地质导向钻井技术进入了极盛时期。井技术进入了极盛时期。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井
8、技术6;. 现在，在已经成熟的地质导向基础上，人们又开始了性能更优越的现在，在已经成熟的地质导向基础上，人们又开始了性能更优越的旋转导向钻井技术和闭环钻井技术的开发和研究。旋转导向钻井技术和闭环钻井技术的开发和研究。 相信在不久的将来，旋转导向钻井技术、闭环钻井技术一定会成为相信在不久的将来，旋转导向钻井技术、闭环钻井技术一定会成为钻井工业的主导技术。钻井工业的主导技术。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术7;.闭环闭环钻井技术钻井技术导向钻井导向钻井技术技术导向导向仪器仪器导向导向工具工具有有线线随随钻钻S SS ST T （我我国国）井井下下动动力力钻钻具具无无
9、线线随随钻钻M MW WD D地质导向地质导向钻井技术钻井技术导向导向仪器仪器导向导向工具工具井井下下动动力力钻钻具具F FE EW WD D旋转导向旋转导向钻井技术钻井技术导向导向仪器仪器导向导向工具工具F FE EW WD D/ /M MW WD D旋旋转转可可调调导导向向工工具具导向导向工具工具导向仪器导向仪器地面地面仪器仪器导向导向仪器仪器计计算算机机控控制制中中心心井井下下计计算算机机F FE EW WD D/ /M MW WD D旋旋转转可可调调导导向向工工具具地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术8;. 导向钻井钻具由导向仪器和导向工导向钻井钻具由导向仪
10、器和导向工具共同组成具共同组成 导向仪器是导向仪器是MWD，在我国有线随钻，在我国有线随钻测量仪测量仪SST也用于导向钻井。也用于导向钻井。 导向工具主要是井下动力钻井具导向工具主要是井下动力钻井具 其它的配套钻井工具包括钻头、定向其它的配套钻井工具包括钻头、定向接头、弯接头、定向弯接头、无磁钻接头、弯接头、定向弯接头、无磁钻杆、井下仪器杆、井下仪器MWD悬挂短节、无磁钻悬挂短节、无磁钻铤、短无磁钻铤、钻铤、短钻铤、加铤、短无磁钻铤、钻铤、短钻铤、加重钻杆、斜坡钻杆、井下加力器、震重钻杆、斜坡钻杆、井下加力器、震击器、扶正器、单向阀和其它无磁击器、扶正器、单向阀和其它无磁/非非无磁配合接头等无
11、磁配合接头等 右图为两种典型的导向具组合右图为两种典型的导向具组合地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术9;. 导向钻井技术的导向工具主要是马达导向钻井技术的导向工具主要是马达 其它配套钻井工具包括钻头、定向接头、弯接头或定向弯接头、无磁钻杆、井其它配套钻井工具包括钻头、定向接头、弯接头或定向弯接头、无磁钻杆、井下仪器下仪器MWD悬挂短节、无磁钻铤、短无磁钻铤、钻铤、短钻铤、加重钻杆、斜悬挂短节、无磁钻铤、短无磁钻铤、钻铤、短钻铤、加重钻杆、斜坡钻杆、井下加力器、震击器、扶正器、单向阀和其它无磁坡钻杆、井下加力器、震击器、扶正器、单向阀和其它无磁/非无磁配合接头等非无
12、磁配合接头等 。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术10;.有线随钻工作原理和施工工艺有线随钻工作原理和施工工艺有线随钻工作原理和施工工艺有线随钻工作原理和施工工艺 SST地面仪器给井下仪器通过电地面仪器给井下仪器通过电缆供电井下仪器完成对数据的实时采缆供电井下仪器完成对数据的实时采集后，按一定数据格式通过电缆传送集后，按一定数据格式通过电缆传送至地面，地面仪器对接受到的信号经至地面，地面仪器对接受到的信号经解码、处理、计算后得到井下实时数解码、处理、计算后得到井下实时数据，并在司钻阅读器上显示。据，并在司钻阅读器上显示。 需要利用需要利用SST进行导向钻进或测量进
13、行导向钻进或测量时，将井下仪器通过电缆下放到井底时，将井下仪器通过电缆下放到井底进行测量或座键后随钻施工。测量完进行测量或座键后随钻施工。测量完毕或地面所接单根钻完后，起出仪器。毕或地面所接单根钻完后，起出仪器。根据施工需要重复上述过程进行测量根据施工需要重复上述过程进行测量或接单根继续施工。或接单根继续施工。 在大位移、大角度井段，仪器难以在大位移、大角度井段，仪器难以下放到井底，需要采用开泵泵冲仪器下放到井底，需要采用开泵泵冲仪器到井底、开泵座键等施工工艺。到井底、开泵座键等施工工艺。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术11;. 井下仪器随钻具下到井底，系井下仪
14、器随钻具下到井底，系统进入工作状态以后，随时可以统进入工作状态以后，随时可以根据施工的需要进行测量或随钻根据施工的需要进行测量或随钻施工。施工。MWD/DWDMWD/DWD工作原理工作原理工作原理工作原理 及施工方式及施工方式及施工方式及施工方式地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术12;. 四种信号传输方式四种信号传输方式 连续波方法连续波方法连续波方法连续波方法 连续发生器的转子在泥浆的作用下产连续发生器的转子在泥浆的作用下产生正弦或余弦压力波，由井下探管编码的生正弦或余弦压力波，由井下探管编码的测量数据通过调制系统控制的定子相对于测量数据通过调制系统控制的定子相
15、对于转子的角位移使这种正弦或余弦压力波在转子的角位移使这种正弦或余弦压力波在时间上出现相位移，在地面连续地检测这时间上出现相位移，在地面连续地检测这些相位移的变化，并通过译码、计算得到些相位移的变化，并通过译码、计算得到测量数据。测量数据。 优点：数据传输速度快、精度高。优点：数据传输速度快、精度高。 缺点：结构复杂，数字译码能力较差。缺点：结构复杂，数字译码能力较差。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术13;. 四种信号传输方式四种信号传输方式 正脉冲正脉冲正脉冲正脉冲 泥浆正脉冲发生器的针阀与小孔泥浆正脉冲发生器的针阀与小孔 的相对位置能够改变泥浆流道在此的的
16、相对位置能够改变泥浆流道在此的截面积，从而引起钻柱内部的泥浆压截面积，从而引起钻柱内部的泥浆压力的升高，针阀的运动是由探管编码力的升高，针阀的运动是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测立管压力现。在地面通过连续地检测立管压力的变化，并通过译码转换成不同的测的变化，并通过译码转换成不同的测量数据。量数据。 优点：下井仪器结构简单、尺寸小，优点：下井仪器结构简单、尺寸小，使用操作和维修方便，不需要专门的使用操作和维修方便，不需要专门的无磁钻铤。无磁钻铤。 缺点：数据传输速度慢，不适合传输缺点：数据传输速度慢，不适合传输地质资料参数。地质
17、资料参数。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术14;. 四种信号传输方式四种信号传输方式 负脉冲负脉冲 泥浆负脉冲发生器需要组装在专用的泥浆负脉冲发生器需要组装在专用的无磁钻铤中使用，开启泥浆负脉冲发生器无磁钻铤中使用，开启泥浆负脉冲发生器的泄流阀，可使钻柱内的泥浆经泄流阀与的泄流阀，可使钻柱内的泥浆经泄流阀与无磁钻铤上的泄流孔流到井眼环空，从而无磁钻铤上的泄流孔流到井眼环空，从而引起钻柱内部的泥浆压力降低，泄流阀的引起钻柱内部的泥浆压力降低，泄流阀的动作是由探管编码的测量数据通过调制器动作是由探管编码的测量数据通过调制器控制电路来实现。在地面通过连续地检测控制电
18、路来实现。在地面通过连续地检测立管压力的变化，并通过译码转换成不同立管压力的变化，并通过译码转换成不同的测量数据。的测量数据。 优点：数据传输速度较快，适合传输定优点：数据传输速度较快，适合传输定向和地质资料参数。向和地质资料参数。 缺点是：下井仪器的结构较复杂，组装、缺点是：下井仪器的结构较复杂，组装、操作和维修不便，需要专用的无磁钻铤。操作和维修不便，需要专用的无磁钻铤。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术15;. 四种信号传输方式四种信号传输方式 电磁波电磁波 电磁波信号传输主要是依靠地层介质电磁波信号传输主要是依靠地层介质来实现的。井下仪器将测量的数据加载
19、来实现的。井下仪器将测量的数据加载到载波信号上，测量信号随载波信号由到载波信号上，测量信号随载波信号由电磁波发射器向四周发射。地面检波器电磁波发射器向四周发射。地面检波器在地面将检测到的电磁波中的测量信号在地面将检测到的电磁波中的测量信号卸载并解码、计算，得到实际的测量数卸载并解码、计算，得到实际的测量数据。据。 优点：数据传输速度较快，适合于普优点：数据传输速度较快，适合于普通泥浆、泡沫泥浆、空气钻井、激光钻通泥浆、泡沫泥浆、空气钻井、激光钻井等钻井施工中传输定向和地质资料参井等钻井施工中传输定向和地质资料参数。数。 缺点是：地层介质对信号的影响较大，缺点是：地层介质对信号的影响较大，低电阻
20、率的地层电磁波不能穿过，电磁低电阻率的地层电磁波不能穿过，电磁波传输的距离也有限，不适合超深井施波传输的距离也有限，不适合超深井施工。工。 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术16;. 导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点 导向钻井技术在提高钻井速度、缩短建井周期、精确控制轨迹几何走向导向钻井技术在提高钻井速度、缩短建井周期、精确控制轨迹几何走向方面发挥积极的作用，但不能确保轨迹一直在产层中穿行，对于油气的运方面发挥积极的作用，但不能确保轨迹一直在产层中穿行，对于油气的运移不能识别，在碰到意外地质变化的情况下仍需要借助电测
21、仪器来确定真移不能识别，在碰到意外地质变化的情况下仍需要借助电测仪器来确定真实的目的层或重新评价其开发价值实的目的层或重新评价其开发价值 地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术17;. 地质导向钻井技术钻具的组成地质导向钻井技术钻具的组成地质导向钻井技术钻具的组成地质导向钻井技术钻具的组成 地质导向钻井技术由地质导向仪器和地质导向钻井技术由地质导向仪器和导向工具共同组成导向工具共同组成 地质导向仪器包括地质导向仪器包括LWD， 此外还有井径测量仪、钻压此外还有井径测量仪、钻压/扭矩传感扭矩传感器、器、 井下压力传感器等井下压力传感器等 导向工具主要是井下动力钻具、近钻
22、导向工具主要是井下动力钻具、近钻头井斜传感器、可调径稳定器、仪器马头井斜传感器、可调径稳定器、仪器马达等达等 其它的配套钻井工具与导向钻井技术其它的配套钻井工具与导向钻井技术的相同的相同 右图为两种地质导向具组合实例。右图为两种地质导向具组合实例。电阻率电阻率MWDMWD地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术18;. 地质导向钻井工具地质导向钻井工具地质导向钻井工具地质导向钻井工具 导向钻井技术的导向钻井技术的导向工具主要是马导向工具主要是马达达 为了满足施工的为了满足施工的需要，又陆续开发需要，又陆续开发除了可调径马达、除了可调径马达、仪器马达、可调径仪器马达、可调
23、径稳定器、近钻头井稳定器、近钻头井斜传感器、井下加斜传感器、井下加力器等先进工具。力器等先进工具。 其它配套钻井工其它配套钻井工具与导向钻井的相具与导向钻井的相同。同。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术19;. 地质导向仪器地质导向仪器地质导向仪器地质导向仪器 地质导向仪器主要包括电阻地质导向仪器主要包括电阻率测量仪、自然伽玛测量仪、中率测量仪、自然伽玛测量仪、中子孔隙度测量仪器、地层密度测子孔隙度测量仪器、地层密度测量仪、随钻声波测井仪、井径测量仪、随钻声波测井仪、井径测量仪等。如右图所示。量仪等。如右图所示。 为了满足施工的需要，现在又为了满足施工的需要，现在
24、又出现了出现了ABI、EWR/ABI、DGR/ABI等新的地质仪器，同等新的地质仪器，同时还有钻头压力时还有钻头压力/扭矩测量仪、扭矩测量仪、井底压力测量仪等钻井参数测量井底压力测量仪等钻井参数测量仪。仪。 其它配套钻井工具与导向钻其它配套钻井工具与导向钻井的相同井的相同地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术20;.LWDLWD工作原理、施工工艺工作原理、施工工艺工作原理、施工工艺工作原理、施工工艺 井下仪器随钻具下到井底，系井下仪器随钻具下到井底，系统进入工作状态以后，随时可以统进入工作状态以后，随时可以根据工程或地质施工的需要进行根据工程或地质施工的需要进行测量或
25、随钻施工，以有效控制轨测量或随钻施工，以有效控制轨迹在产层中的走向。迹在产层中的走向。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术21;.地质地质地质地质导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点导向钻井技术施工特点 地质导向钻井施工过程中，任何时候地面都可以得到所需要的实地质导向钻井施工过程中，任何时候地面都可以得到所需要的实时工程、地层、岩性等方面的参数，工程、地质人员根据这些参数，时工程、地层、岩性等方面的参数，工程、地质人员根据这些参数，可以对所钻地层的性质、轨迹所处的位置进行实时分析和评价，及可以对所钻地层的性质、轨迹所处的位置进行实时分析和评价
26、，及时采取措施对轨迹按地质要求进行调控，使轨迹能最大限度地在产时采取措施对轨迹按地质要求进行调控，使轨迹能最大限度地在产层中穿行，在提高产层暴露程度、高效开发复杂油藏、节省钻井时层中穿行，在提高产层暴露程度、高效开发复杂油藏、节省钻井时间、提高采收率及回避风险等方面具有重要意义。间、提高采收率及回避风险等方面具有重要意义。 地质导向不能有效克服井下动力钻具转动施工时高扭矩、滑动施地质导向不能有效克服井下动力钻具转动施工时高扭矩、滑动施工时高摩阻的限制，由此导致其钻进深度有限、施工安全不能得到工时高摩阻的限制，由此导致其钻进深度有限、施工安全不能得到有效保障、不适于大位移延伸井施工。有效保障、不
27、适于大位移延伸井施工。地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术地质导向钻井技术22;.旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介 滑动钻进不利于井眼清洁和有效克服摩阻，轨迹控制难度增加，井深滑动钻进不利于井眼清洁和有效克服摩阻，轨迹控制难度增加，井深和施工安全都受到限制，使地质导向钻井技术在大位移井、深水平井或和施工安全都受到限制，使地质导向钻井技术在大位移井、深水平井或复杂多侧向井、超长水平段水平井中的应用受到限制。复杂多侧向井、超长水平段水平井中的应用受到限制。 旋转导向钻井技术就是为了克服上述缺陷而产生的，旋转导向钻井技术就是为了克服上述缺陷而产生的， 其目的就其目的就是为了取消滑
28、动钻进工作方式、使钻具在旋转钻进的同时，实现轨迹的是为了取消滑动钻进工作方式、使钻具在旋转钻进的同时，实现轨迹的控制。控制。 旋转导向钻井是通过井下旋转导向工具实现的。旋转导向钻井是通过井下旋转导向工具实现的。 旋转导向钻井技术采用旋转导向钻井技术采用MWDMWD实现几何导向，采用实现几何导向，采用LWDLWD实现地质导向。实现地质导向。23;. 工作原理工作原理 在靠近钻头的地方安装一个稳定在靠近钻头的地方安装一个稳定器器, ,使近钻头钻具居中。使近钻头钻具居中。 在近钻头稳定器上方安装一个偏在近钻头稳定器上方安装一个偏心稳定器，使钻具产生一个偏心效果。心稳定器，使钻具产生一个偏心效果。这样
29、就使钻头产生了一个侧向力。这样就使钻头产生了一个侧向力。 偏心控制装置控制偏心稳定器的偏心控制装置控制偏心稳定器的偏心方向，其方向由测角装置测出，由偏心方向，其方向由测角装置测出，由地面或井底工具进行控制。地面或井底工具进行控制。 偏心方向不同，钻头受到的侧向偏心方向不同，钻头受到的侧向力不同，转动钻具就可实现旋转导向。力不同，转动钻具就可实现旋转导向。旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介24;. 钻具的组成钻具的组成钻具的组成钻具的组成 旋转导向钻井技术由导向仪器和旋转旋转导向钻井技术由导向仪器和旋转导向工具共同组成导向工具共同组成 导向仪器包括导向仪器包括MWD或或LWD 导向工具主要
30、是井下旋转导向工具，导向工具主要是井下旋转导向工具，其它的配套工具都相同。其它的配套工具都相同。旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介25;.旋转导向钻井工具之一：静态可调式旋转导向工具旋转导向钻井工具之一：静态可调式旋转导向工具旋转导向钻井工具之一：静态可调式旋转导向工具旋转导向钻井工具之一：静态可调式旋转导向工具旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介26;. 静态可调式旋转导向工具工作原理静态可调式旋转导向工具工作原理静态可调式旋转导向工具工作原理静态可调式旋转导向工具工作原理 静态可调式旋转导向工具的静态稳定静态可调式旋转导向工具的静态稳定器套装在钻具外面，不随钻具转动。器套装在钻具
31、外面，不随钻具转动。 稳定器套外面均匀分布三个可以控制稳定器套外面均匀分布三个可以控制其伸缩的、由液压提供动力的可伸出翼其伸缩的、由液压提供动力的可伸出翼片片。 根据施工需要，在地面可以控制该旋根据施工需要，在地面可以控制该旋转导向工具稳定器上的翼片伸出或缩回，转导向工具稳定器上的翼片伸出或缩回，从而形使钻具轴心偏向，在钻头处形成从而形使钻具轴心偏向，在钻头处形成一个侧向力，实现旋转导向。一个侧向力，实现旋转导向。旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介27;.旋转导向钻井工具之二旋转导向钻井工具之二旋转导向钻井工具之二旋转导向钻井工具之二动态可调式旋转导向工具动态可调式旋转导向工具旋转导向钻
32、井技术简介旋转导向钻井技术简介28;.动态可调式旋转导向工具工作原理动态可调式旋转导向工具工作原理动态可调式旋转导向工具工作原理动态可调式旋转导向工具工作原理 动态可调式旋转导向工具由测角控制装置、动态可调式旋转导向工具由测角控制装置、控制阀、旋转控制阀、旋转偏心装置共同组成。测角控制装置测量并控制偏心装置共同组成。测角控制装置测量并控制旋转偏心装置旋转偏心装置的偏心方向，控制阀控制旋转导向装置在钻具的偏心方向，控制阀控制旋转导向装置在钻具旋转时翼片轮旋转时翼片轮流伸出，由旋转导向装置实现旋转导向。流伸出，由旋转导向装置实现旋转导向。 翼片在控制阀的控制下伸出时，与井壁接触，翼片在控制阀的控制
33、下伸出时，与井壁接触，给井壁施加给井壁施加一个外力，这时钻具也同样受到一个与翼片伸一个外力，这时钻具也同样受到一个与翼片伸出位置相反的出位置相反的力，这个力就是实现钻具偏心的力。力，这个力就是实现钻具偏心的力。 旋转装置的偏心方向不同，钻具受到的侧向旋转装置的偏心方向不同，钻具受到的侧向力不同，这样力不同，这样通过测角控制装置调整旋转偏心装置的偏心方通过测角控制装置调整旋转偏心装置的偏心方向，就可实现向，就可实现旋转导向的目的。旋转导向的目的。旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介29;. 静态可调式旋转导向工具钻具组合静态可调式旋转导向工具钻具组合 （例）（例）钻具组合钻具组合钻具组合钻具组合旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介30;. 钻具组合钻具组合钻具组合钻具组合 动态可调式旋转导向工具钻具组合（例）动态可调式旋转导向工具钻具组合（例）动态可调式旋转导向工具钻具组合（例）动态可调式旋转导向工具钻具组合（例） 旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介31;.钻具组合钻具组合钻具组合钻具组合最原始的旋转导向工具钻具组合（例）最原始的旋转导向工具钻具组合（例）旋转导向钻井技术简介旋转导向钻井技术简介32;.
