3基本指令及其应用

《3基本指令及其应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《3基本指令及其应用（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、7 基本指令及其编程基本指令及其编程 P297.3.3 PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用而控制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的，这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。的，这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。一、一、梯形图语言梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方：它用比画电气原理图还要简单的作图方式来编辑构成的。梯形图语言的式来编辑构成的。梯形图语言的基本规则基本规则

2、：1、常开触点常开触点：都用：都用 X0 这一种图形符号，作为梯这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。2、常闭触点常闭触点：都用：都用 M2 这一种图形符号，作为梯这一种图形符号，作为梯形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。形图语言。再写上软继的代表字符和地址号表示。3、 输出线圈输出线圈：用：用 Y1（ ） 园括弧图形符号，作园括弧图形符号，作为梯形图语言再写上软继的代表字符和地址号表示。为梯形图语言再写上软继的代表字符和地址号表示。4、功能指令功能指令：用：用 END 方括弧表示输出功能图方括弧表示输出功能图形符

3、号及指令助记符。形符号及指令助记符。5、左母线左母线：梯形图左侧的一根竖线称：梯形图左侧的一根竖线称左母线，左母线，象征电源象征电源的正线，每个的正线，每个逻辑行逻辑行的第一个触点必须从左母线开始，即的第一个触点必须从左母线开始，即只能接只能接触点触点。其右侧的触点可以组成串、并、混联的逻辑。其右侧的触点可以组成串、并、混联的逻辑。6、右母线右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右母线的只能是母线的只能是线圈线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不。不能接触点。即线圈和右母线之间不能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。能装接触点。线圈与线

4、圈之间不能串联，可以直接并联。7、一般、一般同一编号的线圈同一编号的线圈，在一个控制程序中只能用一次。，在一个控制程序中只能用一次。8、梯形图应按照、梯形图应按照从上到下从上到下、从左到右从左到右的顺序的顺序作图作图和和执行执行。9、在、在竖线竖线上上不能装触点不能装触点。(下一页下一页)10、逻辑行：逻辑行：每有一个线圈的梯形图，为一个每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行逻辑行。11、每个逻辑行、每个逻辑行不能有断头不能有断头,最上一行图中不能有最上一行图中不能有缺口缺口。12、每个逻辑行的、每个逻辑行的线圈左侧线圈左侧一定要有一定要有触点驱动触点驱动。13、每个逻辑行、每个逻辑行不能只有触点

5、不能只有触点,而没有线圈而没有线圈。 14、梯形图中竖线与横线的、梯形图中竖线与横线的交叉点交叉点都为都为相通相通。15、在一个完整的控制程序中，最后必须编入、在一个完整的控制程序中，最后必须编入“结束指令结束指令” END9、在竖线上不能装触点。、在竖线上不能装触点。原桥式电路图：原桥式电路图：桥式电路的桥式电路的改形图改形图。X0X1X2X3X4Y0Y0X0X0X1X2X2X4X3X3一、单个触点类指令：对触点所使用的指令。一、单个触点类指令：对触点所使用的指令。P291、取取指令：助记符指令：助记符 LD，每个逻辑行，接到左母线的每个逻辑行，接到左母线的第一第一个个常开触点常开触点所用的

6、指令。在所用的指令。在LD后必须写出，该触点的类后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的类的常开常开触点。触点。 例：例：LD M22、取非取非指令：助记符指令：助记符 LDI，每个逻辑行，接到每个逻辑行，接到左母线左母线的的第一个第一个常闭触点常闭触点所用的指令。在所用的指令。在LDI后必须写出，该触点后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于的类型字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类的类的常闭常闭触点。触点。 例：例：LD I Y13、与与指令：助记符指令：助记符 AND，同左边触点相同左边触点相串联串联的的常开触点常开触点

7、所用的指令。在所用的指令。在AND后必须写出，该触点的类型字符及地后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于址码。可用于串联串联X、Y、M、S、T、C 类的类的常开常开触点。触点。 例：例：AND X14、与非与非指令：助记符指令：助记符 ANI，同左边触点相同左边触点相串联串联的的常闭触常闭触点点所用的指令。在所用的指令。在ANI后必须写出，该触点的类型字符及后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于地址码。可用于串联串联X、Y、M、S、T、C 类的常闭触点。类的常闭触点。 例：例：ANI Y3 “&”是是与与的文字符号。的文字符号。 “I” 是是非非的文字符号。的文字符号。M2Y1X1

8、M2X0Y35、或或指令：助记符指令：助记符 OR，同同上边的触点上边的触点相相并联并联的一个的一个常常开触点开触点所用的指令。在所用的指令。在OR后必须写出，该触点的类型字后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类软继的类软继的常开常开触点。触点。P256 例：例：OR X46、或非或非指令：助记符指令：助记符 ORI，同同上边的触点上边的触点相相并联并联的一个的一个常闭触点常闭触点所用的指令。在所用的指令。在ORI后必须写出，该触点的类型后必须写出，该触点的类型字符及地址码。可用于字符及地址码。可用于X、Y、M、S、T、C 类软继的类软继的常常

9、闭闭触点。触点。 例：例：ORI M8二、输出指令：对二、输出指令：对输出线圈输出线圈软继所用的指令。软继所用的指令。P291、普通线圈：助记符、普通线圈：助记符 OUT，是是普通普通的输出线圈指令，即的输出线圈指令，即对对小括弧表示的线圈小括弧表示的线圈所用的指令。可用于所用的指令。可用于Y、M、S、T、C类的线类的线圈圈。 例：例：OUT Y0 三、其它指令：三、其它指令：1、结束指令：助记符、结束指令：助记符 END，一个程序的最后一条指令。一个程序的最后一条指令。 是从是从“执行程序执行程序”转入转入“输出刷新输出刷新”阶段的阶段的标志指令标志指令。P38X4M8Y0ENDX1指令表语

10、言的格式：指令表语言的格式： 步序号步序号 助记符助记符 操作数操作数（软继符及地址）（软继符及地址） 注释注释 0 LD X0 启动钮启动钮 1 OR Y0 自锁自锁 2 ANI X1 停止钮停止钮 3 OUT Y0 输出输出 4 END 结束结束 X0 X1 Y0 Y0 对应的梯形图对应的梯形图 END 指令表语言的书写格式：指令表语言的书写格式： 步序号步序号 助记符助记符 操作数操作数（软继符及地址）（软继符及地址） 注释注释 0 LD X0 启动钮启动钮 1 OR Y0 自锁自锁 2 ANI X1 停止钮停止钮 3 OUT Y0 输出输出 4 END 结束结束 X0 X1 这是一个这

11、是一个“启保停启保停”程程序序 Y0 对应的梯形图对应的梯形图 0 LDI M91 AND X32 OR Y33 ANI X64 OUT Y35 ENDM9Y3X6Y3ENDX3三、电路连接类指令：电路先组成三、电路连接类指令：电路先组成块块后的连接指令。后的连接指令。P30-1/41、电路、电路块与块与指令：助记符指令：助记符 ANB，一块电路先由多个单独触点相并联一块电路先由多个单独触点相并联组成的电路块，同左边的触点相串联时，所用的指令。它没有操作数。组成的电路块，同左边的触点相串联时，所用的指令。它没有操作数。电路块中的第一个触点改用电路块中的第一个触点改用取类取类指令。指令。例：当有

12、例：当有X0、Y2、X6三个有常开，有常闭的触点组成的电路块。同三个有常开，有常闭的触点组成的电路块。同左边的触点左边的触点M0相串联时所用的指令。相串联时所用的指令。 M0 X0 Y0 Y2 X6 0 LD M0 1 LD X0 2 OR Y2 3 ORI X6 4 ANB 5 OUT Y0 6 ENDANBEND2、电路块、电路块或或指令：助记符指令：助记符 ORB，一块电路先由多个单独一块电路先由多个单独触点相串联组成的电路块，同上边的触点相并联时，所用触点相串联组成的电路块，同上边的触点相并联时，所用的指令。它没有操作数。电路块中的第一个触点改用的指令。它没有操作数。电路块中的第一个触

13、点改用取类取类指令。指令。P143-5例：当有例：当有X0、Y1、二个有常开，有常闭的触点组成的电二个有常开，有常闭的触点组成的电路块。同上边的触点路块。同上边的触点X5和和X4相并联时。相并联时。 X5 X4 M2 0 LD X5 1 AND X4 2 LDI X0 3 AND Y1 4 ORB 5 OUT M2 6 AND X2 （又称又称纵接触点）纵接触点） 7 OUT T4 K43T4K43X2X0Y1ORB练习：练习：1、写出下列梯形图的指令表：、写出下列梯形图的指令表： M2 X6 Y3 T0 K45 M2 X7 0 LD M2 1 LD X6 2 AND Y3 3 LDI M2

14、4 AND X7 5 ORB 6 ANB 7 OUT T0 K 4510 ENDENDORBANB练习：练习：2、写出下列梯形图的指令表：、写出下列梯形图的指令表：X6 Y3 M2 T0 K43M2 X7 0 LD X6 1 AND Y3 2 LDI M2 3 AND X7 4 ORB 5 AND M2 6 OUT T0 K 43 9 END按照触点数量按照触点数量左多右单左多右单的原则来画的原则来画梯形图。梯形图。能减能减少指令数少指令数。END练习：练习：3、写出下列梯形图的指令表，并比较不同点：、写出下列梯形图的指令表，并比较不同点： X1 Y0 (1) X2 X4 X2 X4 Y0 (

15、2) X1编程技巧：当由串联电路块同单个触点相并联时，安触点编程技巧：当由串联电路块同单个触点相并联时，安触点数数“上多下单上多下单”来画图。来画图。练习：练习：4、写出下列梯形图的指令表：、写出下列梯形图的指令表： X0 M3 X3 Y6 Y1 Y0 X3 T0 M3 X1 T2 K10 M0 C2 M8 0 LD X0, 1 AND M3, 2 ANI X3, 3 LD Y0, 4 ANI X3, 5 ORI M0,6 AND T0 ，7 ORB, 8 LDI Y6, 9 OR M3,10 ANB , 11 OR C2, 12 OUT Y1, 13 AND X1,14 OUT T2 K10

16、, 17 OUT M8, 18 END ENDX63、堆栈堆栈指令：多路线圈电路分支点信息的标志的指令。指令：多路线圈电路分支点信息的标志的指令。P32-7 在存储器中专门安排了在存储器中专门安排了11个字节，构成一个堆栈区。个字节，构成一个堆栈区。由于存入的信息是有序的，所以它存取信息的原则是由于存入的信息是有序的，所以它存取信息的原则是 :“先进后出，后进先出先进后出，后进先出”。 它有三条指令它有三条指令: 1）进栈进栈指令：助记符指令：助记符MPS，它是将线圈电路分支点的信息它是将线圈电路分支点的信息压入堆栈的压入堆栈的栈顶栈顶里，所用的指令。它没有操作数。接在分支里，所用的指令。它没

17、有操作数。接在分支点后的第一个触点还用点后的第一个触点还用与类与类指令。当上边行中有触点时指令。当上边行中有触点时,要要用用进栈进栈指令指令MPS.2）读栈读栈指令：助记符指令：助记符 MRD，它表明分支点新的逻辑行的第它表明分支点新的逻辑行的第一个触点所接的分支点的位置，即当时一个触点所接的分支点的位置，即当时栈顶栈顶中的信息中的信息。所用所用的指令。它没有操作数。并不改变栈中的信息。接在分支点的指令。它没有操作数。并不改变栈中的信息。接在分支点后的第一个触点还是用后的第一个触点还是用与类与类指令。指令。3）出栈出栈指令：助记符指令：助记符MPP，它是这个分支点分出的最后一它是这个分支点分出

18、的最后一个逻辑行所接分支点时，所用的指令。用这个指令时，个逻辑行所接分支点时，所用的指令。用这个指令时，栈顶栈顶里的信息被取出。里的信息被取出。栈顶栈顶则下降一步。它没有操作数。接在分则下降一步。它没有操作数。接在分支点后的第一个触点还用支点后的第一个触点还用与类与类指令。指令。 0 LD X0 1 OUT Y0 2 MPS 3 AND X1 4 OUT Y1 5 MRD 6 AND X2 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND Y2 10 OUT M7多路输出上下的按排原则是多路输出上下的按排原则是,无触点行画上边无触点行画上边,可减少堆栈可减少堆栈指令指令.即即上无下有上无下有。X0Y0

19、 X1Y1X2Y2Y2M7 MPPMRDMPS例：写出下列梯形图的指令表：例：写出下列梯形图的指令表： X0 X1 X2 X3 Y0 X4 Y1 X5 Y2 X7 Y3 X10 Y40 LD X0 8 MRD 16 OUT Y3 1 MPS 9 AND X4 17 MPP2 AND X1 10 OUT Y1 18 AND X103 MPS 11 MPP 19 OUT Y44 AND X2 12 ANI X55 MPS 13 OUT Y2 6 ANI X3 14 MPP 7 OUT Y0 15 AND X7二、输出指令：二、输出指令：P34-1/72、置位置位指令：助记符指令：助记符 SET，是

20、使线圈得电并保持的指令，是使线圈得电并保持的指令，所用的指令。可用于所用的指令。可用于Y、M、S类的线圈。指令助记符类的线圈。指令助记符 SET同同操作的线圈符操作的线圈符，写在同一个方括弧中。被置位的线，写在同一个方括弧中。被置位的线圈，在其电路断开及电源掉电时仍保持圈，在其电路断开及电源掉电时仍保持得电得电。助记符。助记符SET同线圈符同线圈符Y0之间要之间要空格空格，该指令要由，该指令要由触点来驱动触点来驱动。 例：例： SET Y03、复位复位指令：助记符指令：助记符 RST，是使得电的线圈失电的指令，是使得电的线圈失电的指令，所用的指令。可用于所用的指令。可用于Y、M、S的线圈及的线

21、圈及T、C、D、Z、V中的数据中的数据复位复位或或清清0。指令助记符。指令助记符 RST同同操作数符操作数符，写在，写在同一个方括弧中。被复位的线圈，在其同一个方括弧中。被复位的线圈，在其逻辑行断开逻辑行断开或或电源电源掉电时掉电时仍保持仍保持复位态复位态。该指令要由。该指令要由触点来驱动触点来驱动。 例：例： RST Y0X1X34、脉冲、脉冲微分线圈微分线圈指令：指令：P36是在这指令控制的是在这指令控制的线圈线圈的电的电路被接通或被断开的瞬间，这个线圈只产生路被接通或被断开的瞬间，这个线圈只产生一个扫描周期一个扫描周期时间时间的的得电得电的作用。又称脉冲输出指令。有二条指令的作用。又称脉

22、冲输出指令。有二条指令:1）上升沿脉冲微分上升沿脉冲微分线圈指令：助记符线圈指令：助记符 PLS，是被控线圈是被控线圈的逻辑行接通的瞬间，线圈只的逻辑行接通的瞬间，线圈只通一个扫描周期通一个扫描周期。指令助记。指令助记符符 PLS同操作的线圈符，写在同一个方括弧中。只能对同操作的线圈符，写在同一个方括弧中。只能对M 、Y线圈线圈可用。也一定可用。也一定要用触点来驱动要用触点来驱动。 例：例： X1 PLS M72）下降沿脉冲微分下降沿脉冲微分线圈指令：助记符线圈指令：助记符 PLF，是被控线圈是被控线圈的逻辑行断开的瞬间，线圈只的逻辑行断开的瞬间，线圈只接通一个扫描周期接通一个扫描周期。指令助

23、。指令助记符记符 PLF同操作的线圈符，写在同一个方括弧中。只能对同操作的线圈符，写在同一个方括弧中。只能对Y、M的线圈的线圈可用。可用。 例：例： X2 PLF M4 X2 X1 M4 M7 时序图时序图四、其它类指令：四、其它类指令：P342、主控主控指令：助记符指令：助记符 MC，对多个输出线圈的逻辑行，对多个输出线圈的逻辑行，由同一个触点驱动时，需要在每个逻辑行中都有一个这样由同一个触点驱动时，需要在每个逻辑行中都有一个这样的触点，这些输出线圈改用一个主控指令来控制。的触点，这些输出线圈改用一个主控指令来控制。指令的格式：指令的格式： X2 MC N0 M1 N0 M1 可以嵌可以嵌8

24、层层 X4 Y1MC的的n数从小到大数从小到大 MCR的的n数从大到小数从大到小 MCR N0 X3 Y5 相当于下列逻辑行的相当于下列逻辑行的总开关总开关。3、主控结束主控结束指令：助记符指令：助记符 MCR，表明这个编号表明这个编号N0主控主控指令所控区域的结束。它不用触点驱动。指令所控区域的结束。它不用触点驱动。 3、空操作空操作指令：助记符指令：助记符 NOP，表明这个存储器中还没有指令，表明这个存储器中还没有指令，它只是占用了一个执行周期及一个存储单元。它只是占用了一个执行周期及一个存储单元。P37图图184、取反取反指令：指令：P225-14 助记符助记符INV，对对左侧触点的逻辑

25、结果左侧触点的逻辑结果的的求反求反。 它的梯形图符是它的梯形图符是小结：共小结：共27条条1、触点类指令触点类指令：取：取LD、取非、取非LDI、与、与AND、与非、与非ANI、或、或OR、或非或非ORI 六条。六条。2、线圈类指令线圈类指令：输出：输出OUT、置位、置位SET、复位、复位RST、 上升沿脉冲上升沿脉冲PLS、下降沿脉冲、下降沿脉冲PLF 五条。五条。3、电路连接类电路连接类指令：块与指令：块与ANB、块或、块或ORB、进栈、进栈MPS、 读栈读栈MRD、出栈、出栈MPP 五条。五条。4、其它类指令其它类指令：主控：主控MC、主控复位、主控复位MCR、结束、结束END、 空操作

26、空操作NOP 、取反、取反INV五条。五条。5、脉冲触点指令脉冲触点指令：取上升沿：取上升沿LDP、取下降沿、取下降沿LDF、 一一与上升沿与上升沿ANDP、与下降沿、与下降沿ANDF、 或上升沿或上升沿ORP、 或下降沿或下降沿ORF。六条。六条。一一) 脉冲触点脉冲触点指令：使指令：使常开触点常开触点直接具有微分脉冲效果的直接具有微分脉冲效果的指令，有六个指令，有六个:1、上升沿脉冲、上升沿脉冲取取指令：助记符指令：助记符 LDP，这触点接通时只在这触点接通时只在本扫描周期接通本扫描周期接通的作用。例：的作用。例：LDP X02、下降沿脉冲下降沿脉冲取取指令：助记符指令：助记符 LDF，这

27、触点只在断开的这触点只在断开的本扫描周期接通本扫描周期接通的作用。例：的作用。例：LDF X33、上升沿脉冲上升沿脉冲与与指令：助记符指令：助记符 ANDP，这触点接通时只这触点接通时只在本扫描周期在本扫描周期接通接通的作用。例：的作用。例：ANP X24、下降沿脉冲下降沿脉冲与与指令：助记符指令：助记符 ANDF，这触点断开时只这触点断开时只在本扫描周期在本扫描周期接通接通的作用。例：的作用。例：ANF M35、上升沿脉冲上升沿脉冲或或指令：助记符指令：助记符 ORP，这触点接通时只在这触点接通时只在本扫描周期本扫描周期接通接通的作用。例：的作用。例：ORP X06、下降沿脉冲下降沿脉冲或或

28、指令：助记符指令：助记符 ORF，这触点断开时只在这触点断开时只在本扫描周期本扫描周期接通接通的作用。例：的作用。例：ORF M3梯形图符：梯形图符： 可对可对XYMSTC简画如下：简画如下：二二) 逻辑运算结果逻辑运算结果取反取反指令：助记符指令：助记符 INV,是把这个指令的是把这个指令的左则各触点逻辑运算结果左则各触点逻辑运算结果取反取反后后,参于右则逻辑的运算。参于右则逻辑的运算。它没有操作数。它的梯形图符号为它没有操作数。它的梯形图符号为它可以使脉冲它可以使脉冲常开触点常开触点在取反在取反INV后成为后成为常闭触点常闭触点。例：例： X0 Y1 变变常开常开触点为触点为常闭常闭由由I

29、NV的作用能使上升脉冲的作用能使上升脉冲X0常开触点常开触点，变成接通时只，变成接通时只通通本扫描周期，变为上升脉冲本扫描周期，变为上升脉冲X0的的常闭触点常闭触点，为触点在工作，为触点在工作时时,变成只变成只断断开本扫描周期的效果。即使其开本扫描周期的效果。即使其 X0相当相当 X0用用PLC对一台三相电动机的对一台三相电动机的“启启动动”、“自锁即自锁即保保持持”、和和“停停止止”控制。控制。一、一、分析控制要求分析控制要求：1、共有几个输入信号？、共有几个输入信号？有一只启动按钮有一只启动按钮SB1和一只停止按钮和一只停止按钮SB2共二个。共二个。2、有几个输出要控制？、有几个输出要控制

30、？只有一个控制电动机的接触器线圈只有一个控制电动机的接触器线圈KM1。3、控制要求是怎么样的？、控制要求是怎么样的？1)接通电源并使接通电源并使PLC进入进入“运行运行”状态后，先按下状态后，先按下SB1，则则KM1线圈得电并自保，实现的启动和自锁。线圈得电并自保，实现的启动和自锁。2)再按下再按下SB2停止钮时，则停止钮时，则KM1线圈失电，电动机线圈失电，电动机M停止。停止。二、对二、对PLC输入口输入口I及输出口及输出口O的的分配分配：I：X0SB1启动信号入口；启动信号入口；X1SB2停止信号接入口。停止信号接入口。O：Y0KM1接触器的线圈。接触器的线圈。二、二、PLC外部接线图：外

31、部接线图：三、三、控制程序梯形图：控制程序梯形图：X0 Y0X1 COM COMKM1SB1SB2FUAC220VY0ENDX0X1Y0对对“启保停启保停”的控制程序作试运行。的控制程序作试运行。发现按下了发现按下了SB1钮后，却没有输出，那是为什么呢？钮后，却没有输出，那是为什么呢？ 因为停止按钮因为停止按钮SB2接的常闭触点已使接的常闭触点已使X1软继发生动作，软继发生动作，切换了状态，切换了状态，常闭触点已经断开常闭触点已经断开，则，则X0的的“1”与与X1的的“0”逻辑运算结果是逻辑运算结果是“0”，Y0不可能得电，所以不可能得电，所以Y0没有没有输出，输出，KM1接触器没有得电。接触

32、器没有得电。电动机没能启动电动机没能启动。那又为什么？那又为什么？ PLC外部的停止按钮外部的停止按钮SB2用的是用的是常闭触点常闭触点，当，当PLC接通接通电源并进入电源并进入运行状态运行状态时，时，SB2的的常闭触点已常闭触点已接通，使接通，使X1软软继电器已经得电工作，它的常闭触点继电器已经得电工作，它的常闭触点X1将断开。将断开。那那怎么办？怎么办？ X1在梯形图的在梯形图的常闭触点常闭触点改用改用常开触点常开触点。这样在梯形图中。这样在梯形图中启动信号启动信号X0和停止信号和停止信号X1，都是，都是常开触点常开触点。这给。这给读读梯形图梯形图造成混乱。造成混乱。那那怎么办好？怎么办好

33、？将将SB2这只这只停止按钮停止按钮改用改用常开按钮常开按钮。则所用。则所用启动启动或或停止停止的输的输入信号入信号全用全用常开信号。常开信号。则在梯形图中则在梯形图中常开启动常开启动,常闭停止常闭停止。例一例一1、试设计对一台电动机由、试设计对一台电动机由SB1、SB2二只按钮启二只按钮启/停，并停，并当过载保护时，自动停机并用声光报警当过载保护时，自动停机并用声光报警10秒的控制程序。秒的控制程序。设计设计PLC控制程序的步骤和方法：控制程序的步骤和方法：经验探索法经验探索法.即五步法即五步法。1）分析控制要求：分析控制要求：按由什么信号输入？能得到什么输出按由什么信号输入？能得到什么输出

34、的结果？并按其先后顺序逐条列出。的结果？并按其先后顺序逐条列出。2）I/O分配：分配：按要求对输入信号及输出信号。连接：按要求对输入信号及输出信号。连接PLC的的I/O口子逐点分配安排。口子逐点分配安排。3）画画PLC外接线原理图：外接线原理图：按按I/O分配，用各个输入及输出分配，用各个输入及输出的电器原理图符号，画出的电器原理图符号，画出PLC的外接线图。的外接线图。4）设计梯形图：设计梯形图：按要求选定按要求选定指令指令和和方案方案设计控制梯形图。设计控制梯形图。5）梯形图）梯形图制作制作、调试、修改再保存调试、修改再保存：将梯形图先在电脑：将梯形图先在电脑上制作好上制作好控制软件控制软

35、件,加载到加载到PLC中，再使中，再使PLC处于运行状处于运行状态，人为的加入输入信号，观察输出结果，检查控制效果，态，人为的加入输入信号，观察输出结果，检查控制效果，并作修正，直到完全达到控制要求。程序就可并作修正，直到完全达到控制要求。程序就可存盘存盘。解题一：解题一：一、分析一、分析控制要求：控制要求：1、按下启动钮、按下启动钮SB1接通，使接通，使KM1得电，启动电动机得电，启动电动机 M。2、按下停止钮、按下停止钮SB2，使，使KM1线圈失电，停止电动机线圈失电，停止电动机 M。3、当热继电器当热继电器FR动作时，电动机自动停止，并使灯动作时，电动机自动停止，并使灯HL及及警报器警报

36、器S，报警报警10秒钟结束。并要使报警灯以半秒亮、半秒钟结束。并要使报警灯以半秒亮、半秒灭闪亮。秒灭闪亮。二、二、I/O分配：分配：I：X0-SB1；X1-SB2；X2-FRO：Y0-KM1； Y1- HL ； Y2- S内部软继：内部软继：T0 K100-为十秒定时器，用一只秒脉冲触为十秒定时器，用一只秒脉冲触点点M8013控制灯控制灯HL闪烁。闪烁。三、三、PLC外部接线原理图：外部接线原理图：启动钮启动钮 SB1 X0 Y0 KM1电机电机停止钮停止钮 SB2 X1 Y1 S警报器警报器热热 继继 FR X2 Y2 HL警报灯警报灯 FU 220VX0 Y0X1 Y2X2 Y1COM C

37、OM梯形图程序的设计思想：梯形图程序的设计思想：1、启停逻辑行：启停逻辑行：X0常开、同常开、同X1常闭、同常闭、同X2常闭是相串联常闭是相串联的的“与与”逻辑。再按正逻辑同逻辑。再按正逻辑同Y0线圈相串联。并在启动信线圈相串联。并在启动信号号X0常开下并联常开下并联Y0的常开自锁触点。的常开自锁触点。 为了使梯形图中的停止信号及热继电器的触点用常闭触为了使梯形图中的停止信号及热继电器的触点用常闭触点，在点，在PLC的外接线中的外接线中,采用了常开触点开关，这可以使按采用了常开触点开关，这可以使按钮的类型简单。又能使程序中用常开为启动钮的类型简单。又能使程序中用常开为启动,常闭为停止。常闭为停

38、止。2、报警逻辑行：报警逻辑行：当热继报警，常开触点当热继报警，常开触点FR接通时，蜂鸣接通时，蜂鸣器器Y2线圈能得电声音报警，灯线圈能得电声音报警，灯Y1以每秒闪一次，则要串入以每秒闪一次，则要串入M8013秒脉冲信号报警，同时启动定时器秒脉冲信号报警，同时启动定时器T0，当定时到了当定时到了10秒钟自停，完成控制。秒钟自停，完成控制。 3、 为了使报警，只有在电机启动后才有效，在为了使报警，只有在电机启动后才有效，在X2常开触常开触点右边要串点右边要串Y0联锁常开触点联锁常开触点。因为这个联锁触点，如果把。因为这个联锁触点，如果把这个逻辑行，放到启停逻辑行下边，则在这个逻辑行，放到启停逻辑

39、行下边，则在FR动作时先使动作时先使Y0线圈失电线圈失电,Y0常开点断，再执行到常开点断，再执行到X2通时，报警逻辑行不通时，报警逻辑行不会得电工作了。所以在设计梯形图时，要把会得电工作了。所以在设计梯形图时，要把报警逻辑行报警逻辑行，放到放到启停逻辑行启停逻辑行上边上边才行。则有时逻辑行在程序中的上下才行。则有时逻辑行在程序中的上下位置位置,会影响到控制结果。会影响到控制结果。四、程序梯形图：四、程序梯形图： 启启X0 停停X1 过过X2 Y0 M电机启电机启/停停 Y0 X2 T0 K100 过载过载定时十秒定时十秒 Y2 M8013秒脉冲秒脉冲 Y1 闪烁闪烁报警灯报警灯HL T0 Y2

40、 报警报警蜂呜器蜂呜器S END自锁自锁四、梯形图：四、梯形图： Y0 X2 T0 K100 Y2 M8013 Y1 T0 Y2 X0 X1 X2 Y0 M电机启电机启/停停 Y0 END启动启动停止停止过保过保自锁自锁延时定时延时定时报警灯报警灯HL警报器警报器 S秒脉冲秒脉冲例例2:试设计对一台三相异步电动机试设计对一台三相异步电动机正反转正反转控制的控制的PLC程序程序.1、控制要求：、控制要求：1）用）用SB1作正转启动钮，作正转启动钮，SB2作反转启动钮，作反转启动钮，SB3作停止钮。作停止钮。2）由）由KM1控制电动机正转接触器，控制电动机正转接触器，KM2控制电动机反转接触器。控

41、制电动机反转接触器。3）控制中要由正反按钮及电气的联锁保护。电动机的过载保护。）控制中要由正反按钮及电气的联锁保护。电动机的过载保护。2、I/O分配：分配：X0-SB1、X1-SB2、X2-SB3及及FR；Y0-KM1、Y1-KM2。3、PLC外接线图：外接线图：X0 Y0X1 Y1X2 COMCOM SB1正启钮正启钮SB2反启钮反启钮SB3停止钮停止钮FRRUAC 220 VKM1KM2正转正转反转反转KM2KM14、控制程序：、控制程序：ENDX0X2Y1Y0Y0X1X2Y0Y1Y1X1X0控正转控正转KM1控反转控反转KM2。其本指令编程练习：其本指令编程练习：1、试设计由一只按钮，每

42、按一次不论时间长短，、试设计由一只按钮，每按一次不论时间长短，只产生一个只产生一个4秒脉宽的单脉冲波的控制程序。秒脉宽的单脉冲波的控制程序。2、试设计对一台、试设计对一台4kW三相电动机三相电动机Y-自动延时自动延时6.24秒的启秒的启/停控制程序。停控制程序。3、试设计用一只按钮控制门灯的启、停，在第二、试设计用一只按钮控制门灯的启、停，在第二次按下按钮时，要求灯延时次按下按钮时，要求灯延时14秒后，自动关灯的秒后，自动关灯的程序。程序。4、试设计用一只按钮（即单按钮）对一个灯的启、试设计用一只按钮（即单按钮）对一个灯的启/停控制，即实现停控制，即实现二分频二分频的控制程序。的控制程序。5、

43、试设计由一只、试设计由一只SB1启动钮和一只启动钮和一只SB2停止钮，停止钮，控制一台电动机，按运行控制一台电动机，按运行5秒，停止秒，停止3秒为一个周秒为一个周期，运行期，运行6遍后自动结束。运行中可随时停止的程遍后自动结束。运行中可随时停止的程序。序。6、试设计用一只长时开关及一只定时器产生一串、试设计用一只长时开关及一只定时器产生一串周期为周期为3S，占空比为占空比为50%的方波的控制程序。的方波的控制程序。1、控制方案、控制方案11）I/O分配：输入：分配：输入：X0SB1； 输出：输出：Y0L 定时器：定时器：T0 K402）PLC外部接线图：外部接线图：3）控制程序梯形图：在）控制

44、程序梯形图：在P305图图8-3 这个程序的按下这个程序的按下X2后有后有 什么结果什么结果? X0 Y0COM COMDC 36VSB1LY2T2ENDX0T2Y2K401、只生成、只生成4秒单脉冲的梯形图。秒单脉冲的梯形图。 X0 T0 K40 Y0 Y0 ENDX0SB1,Y0输出输出,T0 K40定时器定时器T0 三相电动机星三相电动机星-三角降压启动主电路图三角降压启动主电路图 P164图图4-20、4-21、4-22当当星形拼头接触器星形拼头接触器KMY主触点合上，同时主触点合上，同时三角连接接触器三角连接接触器KM同时都也合上，会造成对同时都也合上，会造成对三相电源三相电源的的短

45、路短路。KMKMYM13KM1FUQSL1L2L3FR2、电动机星、电动机星-三角降压启动控制的电气原理图三角降压启动控制的电气原理图 KMKMYKTKMFRSB2SB1KMKTKTKMYKMKMUNFU2345678AC 220V第第2题题:星星三角降压启动（三角降压启动（FX1S）一、控制要求的分析：一、控制要求的分析：1、当按下了启动钮、当按下了启动钮SB1先接通电源接触器先接通电源接触器KM1。2、并使星形拼头接触器、并使星形拼头接触器KM2得电，则电机降压启动。得电，则电机降压启动。3、同时接通定时器、同时接通定时器T定时定时6.24秒秒.由于由于0.04秒只有用秒只有用10 ms时

46、钟的定时钟的定时器才行时器才行.则先要使则先要使M8028线圈线圈得电得电后后,T32T62则为则为10 ms时钟的定时钟的定时器时器.选用选用T32 K624定时器定时器.4、当、当T32定时时间到，使定时时间到，使KM2失电星形拼头断开，再使三角拼头接失电星形拼头断开，再使三角拼头接触器触器KM3得电。电动机全电压运行，完成启动。得电。电动机全电压运行，完成启动。5、当运行中按下、当运行中按下SB2停止钮则停止钮则KM1和和 KM3都断电停机。都断电停机。6、保证星形拼头接触器、保证星形拼头接触器KM2和三角拼头接触器和三角拼头接触器KM3不发生同时吸合不发生同时吸合造成短路电源，在各条逻

47、辑行中要装互锁控制。造成短路电源，在各条逻辑行中要装互锁控制。7、在没完成启动，全电压运行前、在没完成启动，全电压运行前SB2按下将有效。按下将有效。8、延时的时间长短根据什么来定？、延时的时间长短根据什么来定？二、二、I/O分配：分配：X0SB1启动入口、启动入口、X1SB2停止入口；停止入口；Y0KM1电源、电源、Y1KM2星形拼头、星形拼头、Y2KM3三角拼头。三角拼头。 星星-三角降压控制的功能是什么三角降压控制的功能是什么? 是任何情况都能用吗是任何情况都能用吗?三、三、星星-三角降压控制三角降压控制PLC外接线图外接线图:X0 Y0X1 Y1X2 Y2COM COMKM1KMYKM

48、KMKMYSB1SB2AC 220V启动钮启动钮停止钮停止钮电源接触器电源接触器Y拼头拼头三角拼头三角拼头FR热继热继2、Y- 降压启动。降压启动。 X0 M8028 ;使使T32为为10毫秒时钟毫秒时钟 Y0 X1 Y0 ;控控KM总电源接触器总电源接触器 Y0 Y2 T32 K624 ;定定Y接法延时时间接法延时时间 T32 Y1 ;KMY点拼头接触器点拼头接触器 Y0 Y1 Y2 ;KM拼头接触器拼头接触器 ENDX2分析下面这个控制程序存在什么问题分析下面这个控制程序存在什么问题? ;开关门灯逻辑行开关门灯逻辑行. ;记数行。记数行。 ;记数器复位行记数器复位行.1)在在(Y0)这个控

49、制门灯的逻辑行里这个控制门灯的逻辑行里X0常开触点是启动开灯常开触点是启动开灯,Y0常开触点常开触点是自保持是自保持,T0常闭触点是关灯。是一个启、保、停的控制。但常闭触点是关灯。是一个启、保、停的控制。但T0只有点只有点而没有而没有线圈线圈控制。第二次按控制。第二次按X0有效吗有效吗?2)在在(C0 K2)逻辑行里由逻辑行里由C0常开触点作常开触点作”记数信号记数信号”,可行吗可行吗?3)T0常开触点的作用是什么常开触点的作用是什么?4)X0常开触点为什么没有线圈呢常开触点为什么没有线圈呢?ENDX0T0Y0C0T0Y0C0 K2 RST C0用计数器控制的门灯用计数器控制的门灯2 ;启、保

50、、停门灯。启、保、停门灯。 常开点常开点Y0自锁。自锁。 T0常闭点为关灯信号。常闭点为关灯信号。 C0 K2为计数器，为计数器， X0为计数信号。为计数信号。 ；C0常开点为按第二次常开点为按第二次 时开时开T0 K140定时器。定时器。 ；定时到；定时到T0常开合常开合C0复复 位。位。T0闭点断，关灯。闭点断，关灯。 X0触点要用上升沿脉冲信号吗？触点要用上升沿脉冲信号吗？X0Y0T0Y0X0C0 K2C0T0 K140RST C0T0END3、门灯。方案、门灯。方案1： X0 T0 K140 ;关灯延时定时器关灯延时定时器 M0 Y0 M0 ;关灯信号记忆关灯信号记忆 T0 RST Y

51、0 ;关灯控制关灯控制 X0 SET Y0 ;开灯并记忆开灯并记忆 END ;结束指令结束指令 按钮开关按的次数用按钮开关按的次数用计数器计数器来控制的程序方案。来控制的程序方案。x0Y0C0 K2T0 K140T0Y0X0C0ENDRST C0T0三、门灯程序三、门灯程序2:4、二分频。用脉冲线圈指令、二分频。用脉冲线圈指令PLS M1 用取反指令用取反指令INV1） M1 Y0 Y0 2） X0 Y0 Y0 M1 Y0 X0 Y0 X0 1 2 3 4 P156-66号号 Y0 1 2 ALTP Y0 是交替指令是交替指令, 执行一次线圈得电执行一次线圈得电, 再执行一次线圈断电。再执行一

52、次线圈断电。PLS M1X0ALTP Y0X0 3)用脉冲线圈指令用脉冲线圈指令PLS实现实现二分频二分频控制。控制。X0SB1，Y0-出出 ；产生；产生M0微分脉冲触点。微分脉冲触点。 ；用；用M1记忆记忆X0的奇次输入。的奇次输入。 ；二分频输出；二分频输出Y0。 ；结束指令。；结束指令。P308-8.5.3单按钮启停控制电路单按钮启停控制电路: 分频电路编程分频电路编程:P308图图8-11PLS M0ENDM1Y0X0M0Y0M0Y0M15、产生一串，通、产生一串，通5秒，断秒，断3秒的秒的6个周期的脉冲方波串。个周期的脉冲方波串。 X0 X1 C0 M0 ;启启/停记忆停记忆 M0

53、M0 T1 T0 K50 ;输出输出通通定时器定时器 Y0 ;输出方波输出方波 T0 T1 K30 ;输出输出断断定时器定时器 RST C0 ;计数器复位计数器复位 T1 C0 K6 ;6次计数器次计数器 END M0T06、一只长时开关及一只定时器，使、一只长时开关及一只定时器，使Y0产生产生3S方波串方波串 X0 T0 T0 K15 ；产生占空比；产生占空比50%则脉宽为则脉宽为 每个每个1.5秒的脉冲信号秒的脉冲信号 T0 Y0 Y0 ；由；由Y0输出通输出通1.5秒、断秒、断1.5 秒的方波串输出。即对定秒的方波串输出。即对定 T0 Y0 时器产生的脉冲的二分频。时器产生的脉冲的二分频

54、。 END 6、一只、一只长时开关长时开关K，用一只定时器产生周期为，用一只定时器产生周期为3秒的方波串。秒的方波串。 解：解：7、对一台电动机的点动及自锁的启、停控制。、对一台电动机的点动及自锁的启、停控制。用用SB1作电动机点动及停机操作按钮作电动机点动及停机操作按钮, SB2按钮为电动机启按钮为电动机启动并自锁。动并自锁。点动及自锁连运的电气控制图点动及自锁连运的电气控制图(P179-2 图图2-3)X1T0ENDT0 k15T0Y0Y0T0Y0 7、对即能、对即能“点动点动”，又能启保停的连动启停控制的方案，又能启保停的连动启停控制的方案1。 I/O分配：分配：X0SB1点动钮；点动钮

55、；X1启动钮；启动钮；X2停止钮停止钮 Y0KM接触器线圈。接触器线圈。 Y0同一个接触器线圈在一个程序中出现了二次，形成同一个接触器线圈在一个程序中出现了二次，形成双双重输出，重输出，造成只能点动，不能连动。造成只能点动，不能连动。ENDX0X1X2Y0Y0Y07、从继电器电路转化过来的方案、从继电器电路转化过来的方案2。I/O分配：分配： X0SB1点动钮；点动钮；X1启动钮；启动钮；X2停止钮停止钮 Y0KM接触器线圈。接触器线圈。 为什么还是只能连动，而不能点动呢？为什么还是只能连动，而不能点动呢？PLC的点动钮在松开时，常开触点的断开和常闭触点的接通，几乎是同时的，的点动钮在松开时，

56、常开触点的断开和常闭触点的接通，几乎是同时的，不像按钮开关，下面的常开点同上面的常闭有一段距离，有一个时间隔离。不像按钮开关，下面的常开点同上面的常闭有一段距离，有一个时间隔离。 表明在表明在PLC程序设计中简单的把继电器电路转化过来的是有问题的。程序设计中简单的把继电器电路转化过来的是有问题的。 ENDX0X1Y0X0X2Y07、点动和自锁控制。点动和自锁控制。X1SB1点动点动/连动停止钮连动停止钮;X2SB2 连动启动钮。连动启动钮。SET Y0RST Y0X1X1END;点动输出点动输出;停止停止;连续输连续输出出X2 点动和连动方案二。点动和连动方案二。 ENDX0点动点动输出输出点

57、动中继点动中继M0M1M1M0M1X1连动连动Y0连动中继连动中继X0ENDM1M0M1X1连动连动 将点动控制先用一个内部软继将点动控制先用一个内部软继M0过渡过渡 。 将连动控制用另一个内部软继将连动控制用另一个内部软继M1过渡。过渡。 再将再将M0同同M1以并联的或逻辑关系去控制同一个输出以并联的或逻辑关系去控制同一个输出Y0。这样输出就不会双。这样输出就不会双重了。重了。 点动和连动方案三。点动和连动方案三。 第一个逻辑行可以省掉，将第一个逻辑行可以省掉，将X0常开点直接控制常开点直接控制Y0线圈。线圈。8、试设计对一台三相异步电动机、试设计对一台三相异步电动机自往复送料机自往复送料机

58、控控制的制的PLC程序。程序。X0ENDM1X0M1X1连动连动M1Y0解解8韪：韪：一、分析控制要求：一、分析控制要求：1、由于控制正反转的输出、由于控制正反转的输出Y0和和Y1在工作中是交替通在工作中是交替通/断断的不能记忆启动信号，为此，用的不能记忆启动信号，为此，用M0作启作启/停记忆。停记忆。2、在原位装一只位置开关、在原位装一只位置开关SQ1从从X2引入，由引入，由Y0控制小车控制小车前进；在终端装一只位置开关前进；在终端装一只位置开关SQ2从从X3引入，由引入，由Y1控制控制小车后退。小车后退。3、小车的装卸料时间各为、小车的装卸料时间各为4秒。由定时器秒。由定时器T0 K40控

59、制。控制。4、小车进退用置位、小车进退用置位SET和复位和复位RST指令控制。指令控制。5、小车的停机要求停在原位。、小车的停机要求停在原位。6、小车在运行中断电停止后，再次开始运行，要自动反、小车在运行中断电停止后，再次开始运行，要自动反回原位。回原位。二、二、I/O分配：分配：X0SB1启动钮；启动钮；X1SB2停止钮；停止钮；X2SQ1原位开关；原位开关；X3SQ2终端开关；终端开关；Y0KM1；Y1-KM2三、三、PLC外接线图：外接线图：X0 Y0X1 X2 Y1X3 COMCOM KM1KM2SB1SB2SQ1SQ2FUAC 220VKM2KM1四、控制程序梯形图：四、控制程序梯形

60、图：M0SET Y0RST Y0SET Y1RST Y1ENDT0 k40X0X1M0X2M0T0X3X2M0X3T0X3M8002X2；启；启/停记忆。停记忆。；在原位小车启动；在原位小车启动前进。前进。；小车进结束。；小车进结束。；装卸料定时。；装卸料定时。；上电时小；上电时小车处回原位。车处回原位。小车退原位压小车退原位压X2原位开关，停机。原位开关，停机。；M8002使使Y1得电小车后退。得电小车后退。8、正反转控制要求分析：、正反转控制要求分析：1）用）用SB1钮钮X0作启动，为了能记忆启动操作用内部软继作启动，为了能记忆启动操作用内部软继M0并自锁。并自锁。2）用）用Y0控制控制K

61、M1则电动机正转，并由则电动机正转，并由T0 K45作运行定时。作运行定时。3）用）用Y1控制控制KM2则电动机反转，并由则电动机反转，并由T1 K45作运行定时。作运行定时。4）为防正反向接触器同时吸合造成电源短路）为防正反向接触器同时吸合造成电源短路Y0同同Y1用常闭互锁。用常闭互锁。5）由）由C0 K3计数器记计数器记3次来停止运行。由次来停止运行。由X0常开点使常开点使C0复位清复位清0。I/O分配：分配：X0SB1；Y0KM1正转；正转；Y1KM2反转。反转。梯形图：梯形图： （ ） ；启动记忆；启动记忆 （ ） ；正转；正转KM1 （ ） ；正转定时器；正转定时器 （ ） ；反转；

62、反转KM2 （ ） ；反转定时器；反转定时器 RST C0 ；计数器清；计数器清0 （ ） X0M0M0M0M0Y1T0Y0T0 K45Y0T1 K45T0X0T1Y1T1 END 结束指令结束指令C0 K3；计数器；计数器C09、试设计用一只按钮开关控制启、试设计用一只按钮开关控制启/停停, 使四只灯每隔使四只灯每隔1秒一秒一只只亮起来的程序。只只亮起来的程序。一、一、分析控制要求分析控制要求：1、启动和停止用、启动和停止用SB1按钮开关。当按下按钮开关。当按下SB1时先时先HL1号灯点亮。号灯点亮。2、隔、隔1秒钟秒钟HL2号灯点亮。再隔号灯点亮。再隔1秒秒HL3号灯点亮。再隔号灯点亮。再

63、隔1秒秒HL4号点亮。号点亮。3、当按下、当按下SB1时全部灯熄灭。时全部灯熄灭。二、二、I/O分配分配：X0SB1；Y0HL1、Y1HL2、Y2HL3、Y3HL4三、三、外接线图外接线图：X0 Y0 COM0 Y1 C0M1 Y2 Y3 COM3SB1HL1HL3HL4HL2FUDC 24VPLC9、控制梯形图：、控制梯形图： ;单按钮启单按钮启/停控制。停控制。 ;不能每隔一秒点亮一只，而是不能每隔一秒点亮一只，而是4只灯一起只灯一起亮。亮。M0SET Y0SET Y1SET Y2SET Y3X0X0M0M0M0M8013Y0Y1Y2M0SET Y0X0X0M0M0M0M8013Y0Y1S

64、ET Y1SET Y2SET Y3Y2M0SET Y0X0X0M0M0M0M8013Y0Y1END9、将第九题、将第九题 四只灯的梯形图先后顺序颠倒的方案四只灯的梯形图先后顺序颠倒的方案.SET Y2SET Y1SET Y0Y2M0SET Y3X0X0M0M0M0M8013Y0Y1ENDZRST Y0 Y3M0PLC的控制核心部件是的控制核心部件是CPU,它是一个它是一个数据数据控制控制的处理器的处理器.对星对星三角延时降压启动和停止的控制三角延时降压启动和停止的控制,能能否用数据的方法进行控制呢否用数据的方法进行控制呢?可以用对三个接触器控制的输出口：可以用对三个接触器控制的输出口：1、在启

65、动时对、在启动时对Y2、Y1、Y0给一个数给一个数K3。2、经延时后再换成对、经延时后再换成对K1Y0给一个给一个K5。3、当要停机时，再对、当要停机时，再对K1Y0给一个给一个K0来实来实现。现。 I/O分配分配：X0启钮，启钮，X1停钮。停钮。Y0KM，Y1KMY。Y2-KM。T0K45为延时为延时4.5秒秒.程序中的程序中的K1Y0是什么意思？是什么意思？MOV是什么意思？是什么意思？X0MOV K3 K1Y0MOV K5 K1Y0MOV K0 K1Y0ENDT0K45T0X1Y132位加位加/减计数器减计数器C200C255共共256个个:1、预置寄存器、预置寄存器SV中可预置中可预置

66、K-21474836482147483647。2、在特殊内部软继、在特殊内部软继M8XXX线圈线圈不得电不得电，对每个计数信号，对每个计数信号作作加计数加计数。（。（XXX为该计数器地址号），当该线圈为该计数器地址号），当该线圈得电得电为为减计数减计数。3、对每个计数信号的上升沿作计数，使当前寄存器、对每个计数信号的上升沿作计数，使当前寄存器PV中中的数增减，当的数增减，当PV中的中的数由大数由大降到降到同同SV中中的数的数相等相等时，该时，该计数器，为计数器，为复位状态复位状态，触点状态，触点状态还原还原，常开触点为断开，常开触点为断开，常闭触点为闭合，但常闭触点为闭合，但PV中的数不变中的数不变。4、当、当PV中的数由中的数由小小升到升到同同SV中的数中的数相等相等时，则计数器时，则计数器发发信号信号，触点状态切换触点状态切换，常开触点为闭合，常闭触点为断开，常开触点为闭合，常闭触点为断开，但但PV中的数不变中的数不变。5、只有计数器被、只有计数器被复位信号复位信号复位时，复位时，PV中的数被中的数被清清0，并，并且且触点还原触点还原。