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1、RoSysRoSys智能教育平台智能教育平台博雅创世（北京）智能科技有限公司博雅创世（北京）智能科技有限公司主讲：梁晓勇主讲：梁晓勇邮箱：邮箱：2021/3/101引言 你心目中的机器人2021/3/1022021/3/1032021/3/104科幻影片中的机器人大都会玛利亚。终结者终结者变形金刚大黄蜂铁臂阿童木阿童木i，RobotNS-5机器人总动员Wall-E2021/3/105AIBO阿西莫ASIMOASIMO视频展示视频展示2021/3/106勇气号火星探测 和排爆用机器人 2021/3/107智能吸尘器2021/3/1082021/3/109现实中的机器人阿西莫AIBO勇气号与凤凰号
2、排爆机器人iRobot清洁器重型负载机器人2021/3/1010一、robot一词的由来1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。2 英文robotrobot是从robota衍生而来的。3 我国将robotrobot翻译为机器人机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。2021/3/1011二、机器人的定义国际标准化组织（ISO）对机器人的描述（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。（2） 机器
3、人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预2021/3/1012（1）工业机器人之父的美国科学家英格伯工业机器人之父的美国科学家英格伯格格 机器人只是以人类的某种方式工作的一种机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适应工作。（2）中国机器人专家蒋新松院士中国机器人专家蒋新松院士 机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟人功能的机械电子装置。2021/3/1013三、机器人发
4、展的三个阶段（1 1）第一代机器人）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人（2 2）第二代机器人）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人（3 3）第三代机器人）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。2021/3/1014视频展示2021/3/1015机器人的三大定律一一. .机器人不得伤害人，也不得见人受到伤机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁
5、观害而袖手旁观 二二. .机器人应服从人的一切命令，但不得违机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律反第一定律 三三. .机器人应保护自身的安全，但不得违反机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律第一、第二定律2021/3/1016四、机器人与人类社会的关系1 1 机器人进一步解放了人。机器人进一步解放了人。 代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。2 2 机器人可以保护人。机器人可以保护人。 代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海
6、洋探测机器人。3 3 机器人延伸了人工作和活动的空间。机器人延伸了人工作和活动的空间。 如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。2021/3/1017五、机器人的应用工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。汽车生产线上的焊接机器人2021/3/1018农业 草坪割草机器人2021/3/1019军事 地面侦察，排雷和攻击。美国 “剑” 军用机器人美国 “剑” 军用机器人2021/3/1020医疗 高精度和高难度的外科手术2021/3/1021服务 娱乐
7、表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。irobot的roomba家用清洁机器人roombaroomba清洁机器人清洁机器人2021/3/1022科研 如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。2021/3/1023六、机器人的未来机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。2021/3/1024七、机器人涉及的领域 机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括： 机械技术机械技术 电子技术电子技术 计算机技术计算机技术 自动控制自动控制 通信技术通信技术 传感技术传感技术2021/3/1025八、机器
8、人比赛灭火机器人比赛2021/3/1026足球机器人比赛科协基本技能2021/3/1027九、机器人发展现状轮式机器人 无人汽车腿式机器人 四足机器狗，六足机器人，蛇形机器人水下机器人 机器鱼空中机器人 无人机如全球鹰。2021/3/1028无人驾驶汽车2021/3/1029 人形机器人，本田的asimo，可上下楼梯。ASIMOASIMO指挥乐队指挥乐队ASIMO综合展示迪士尼中的ASIMO2021/3/1030索尼的QRIO人形机器人。索尼机器人2021/3/10312021/3/1032蛇形机器人蛇形机器人蛇形机器人2021/3/1033四足机器人boston dynamics的bigdo
9、g和littledog美国大狗美国大狗2021/3/1034四足机器人Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗视频部分视频部分RiSE Version 3RiSE Version 32021/3/1035美国宇航局研制月球六足机器人 2021/3/1036机器鱼无人机 全球鹰机器鱼综合视频机器鱼综合视频新闻联播播报机器鱼2021/3/1037十、我们公司的机器人展示2021/3/10382021/3/10392021/3/10402021/3/10412021/3/10422021/3/10432021/3/10442021/3/1045机器人大会机器人大会5050年年玩魔方的机器人玩魔方的机器人机器人时代机器人时代日本脸部表情机器人日本脸部表情机器人日本人形机器人舞蹈日本人形机器人舞蹈QRIOQRIO跳舞跳舞真实版瓦利真实版瓦利哈工大机器人表演哈工大机器人表演机器人瓦利个人秀机器人瓦利个人秀5min5min20102010精品机器人展示精品机器人展示机器人视频综合展示机器人视频综合展示2021/3/1046博雅创世（北京）智能科技有限公司010-62657936谢谢！谢谢！2021/3/1047
