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1、上海大学机自学院上海大学机自学院第三章、常用传感器第三章、常用传感器3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器 利用半导体材料的磁敏特性来工作的传感器。利用半导体材料的磁敏特性来工作的传感器。磁敏半导体元件分类磁敏半导体元件分类霍尔元件霍尔元件磁电阻元件磁电阻元件磁敏二极管磁敏二极管磁晶体管磁晶体管磁半导体开关磁半导体开关上海大学机自学院上海大学机自学院第三章、常用传感器第三章、常用传感器3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器 半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这
2、种物理现象称为种物理现象称为霍尔效应霍尔效应。 1 1 霍尔元件霍尔元件 上海大学机自学院上海大学机自学院如图所示，如果在如图所示，如果在a a、b b端通以电流端通以电流I I，在，在c c、d d端就会出线端就会出线电位差，称为霍尔电动势电位差，称为霍尔电动势V VH H K KH H：霍尔常数：霍尔常数B B：磁场强度：磁场强度 ：电流与：电流与磁场的夹角磁场的夹角I I：通电电流：通电电流上海大学机自学院上海大学机自学院霍尔效应产生的机理：霍尔效应产生的机理：运动电荷受磁场中洛伦兹力运动电荷受磁场中洛伦兹力作用的结果作用的结果上海大学机自学院上海大学机自学院霍尔元件：霍尔效应传感器霍尔
3、元件：霍尔效应传感器改变改变B B或或I I，或者两者同时改变，就可以改变，或者两者同时改变，就可以改变V VH H值。值。运用这一变换特性，就可以把与运用这一变换特性，就可以把与B B或或I I有关的被测有关的被测参数转换为电压量的变化。参数转换为电压量的变化。上海大学机自学院上海大学机自学院霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成，如图示。霍尔元件由霍尔片、四根引线和壳体组成，如图示。 3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器上海大学机自学院上海大学机自学院a、b两根引线，称为控制电流端引线，通常用红色导线，其焊接处称为控制电极；在它的另两侧端面的中间以点的形式对称地焊有c、d两根霍尔输出
4、引线，通常用绿色导线，其焊接处称为霍尔电极。霍尔元件的壳体是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装。霍尔元件在电路中可用图(c)的两种符号表示。上海大学机自学院上海大学机自学院霍尔元件的基本测量电路霍尔元件的基本测量电路 激励电流由电源E供给，可变电阻RP用来调节激励电流I的大小。RL为输出霍尔电势UH的负载电阻，该电阻通常是显示仪表、记录装置或放大器的输入阻抗。上海大学机自学院上海大学机自学院霍尔元件的应用：霍尔元件的应用：霍尔传感器最直接的应用是用来测量磁场强度，霍尔传感器最直接的应用是用来测量磁场强度，此外还可间接用来测量产生或影响磁场的物理量，此外还可间接用来测量产生或影响磁场的物理量，如力
5、、位移、速度、加速度等参量。如力、位移、速度、加速度等参量。位置测量位置测量转速测量转速测量电流测量电流测量无损检测无损检测上海大学机自学院上海大学机自学院3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器位置测量：位置测量：包括线位包括线位移和角度移和角度将霍尔元件置于两将霍尔元件置于两个相邻而方向相反个相邻而方向相反的磁场内，由于每的磁场内，由于每点磁感应强度点磁感应强度B B值不值不同，当元件沿同，当元件沿X X方向方向移动时，可由霍尔移动时，可由霍尔电动势的变化反映电动势的变化反映出位移量。出位移量。基于位移的测量，霍尔元件还可以应用于微压、压差、高基于位移的测量，霍尔元件还可以应用于微压、
6、压差、高度、液位、速度、加速度、和振动的测量度、液位、速度、加速度、和振动的测量上海大学机自学院上海大学机自学院基于位移的测量，霍尔元件还可以应用于微压、压差、高基于位移的测量，霍尔元件还可以应用于微压、压差、高度、液位、速度、加速度、和振动的测量度、液位、速度、加速度、和振动的测量上海大学机自学院上海大学机自学院测转角：测转角：3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器上海大学机自学院上海大学机自学院叶片和齿轮位置传感器叶片和齿轮位置传感器应用应用 3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器上海大学机自学院上海大学机自学院案例：案例：汽车速度测量汽车速度测量:3.7 3.7 磁敏元件传感
7、器磁敏元件传感器当齿轮转动时，齿轮的齿将改变所产生的磁场，从而使霍尔电当齿轮转动时，齿轮的齿将改变所产生的磁场，从而使霍尔电势产生周期性的变化。势产生周期性的变化。上海大学机自学院上海大学机自学院电流传感器电流传感器 当电流流过导线时，将在导线周围产生磁场，当电流流过导线时，将在导线周围产生磁场，磁场大小与流过导线的电流大小成正比，这一磁场磁场大小与流过导线的电流大小成正比，这一磁场可以通过软磁材料来聚集，然后用霍尔器件进行检可以通过软磁材料来聚集，然后用霍尔器件进行检测。测。 被测电流被测电流i i线圈线圈 B B 3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器i i上海大学机自学院上海大学机
8、自学院电流传感器电流传感器3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器上海大学机自学院上海大学机自学院无损检测：无损检测：钢丝绳断丝检测钢丝绳断丝检测当钢丝绳有断丝时，影响永久磁铁所产生的磁场，出现漏当钢丝绳有断丝时，影响永久磁铁所产生的磁场，出现漏磁场。霍尔元件通过此漏磁场，获得一个脉动电压信号。磁场。霍尔元件通过此漏磁场，获得一个脉动电压信号。脉动电压信号的强弱和位置，通过计算分析，识别出断丝脉动电压信号的强弱和位置，通过计算分析，识别出断丝根数和断口位置根数和断口位置上海大学机自学院上海大学机自学院铁磁材料裂纹检测铁磁材料裂纹检测 NS3.7 3.7 磁敏元件传感器磁敏元件传感器上海大学
9、机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器 温度是表征物体冷热程度的物理量，是国际温度是表征物体冷热程度的物理量，是国际单位制七个基本量之一。单位制七个基本量之一。 机械工程中关于温度的研究测量，对于提高机械工程中关于温度的研究测量，对于提高产品质量、生产率以及实验自动化等都具有重要产品质量、生产率以及实验自动化等都具有重要意义。意义。上海大学机自学院上海大学机自学院温度测量方法：接触式、非接触式温度测量方法：接触式、非接触式接触式：膨胀式温度计、电阻温度计、热接触式：膨胀式温度计、电阻温度计、热电偶电偶非接触式：辐射温度计、热电探测器等非
10、接触式：辐射温度计、热电探测器等上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器1.1.膨胀式温度计膨胀式温度计 利用液体或固体热胀冷缩的性质而制成的温利用液体或固体热胀冷缩的性质而制成的温度计，常的有水银、双金属片等几种类型度计，常的有水银、双金属片等几种类型材料热胀冷缩量：材料热胀冷缩量： L=L L=L t t L L：原始尺寸（体积或长度）：原始尺寸（体积或长度） ：体积或线：体积或线胀系数胀系数 t t：温度变化：温度变化水银温度计水银温度计标定标定: L t上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器双金属温度计双金属温度计 把两种膨胀系
11、数不同的金属薄片把两种膨胀系数不同的金属薄片焊接焊接在一起在一起制成的。它是一种固体膨胀温度计，可将温度变制成的。它是一种固体膨胀温度计，可将温度变化转换成机械量变化。化转换成机械量变化。 LA=L t A LB=L t B A B t LA LB 弯曲弯曲x x弯曲弯曲x x 反映反映 t变变化化灵敏度取决于灵敏度取决于 A、 B的差，黄铜的差，黄铜 =22.810-6,镍铜镍铜 =1.510-6上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器双金属温度计双金属温度计优点：优点：结构简单结构简单牢固牢固可靠可靠防爆防爆上海大学机自学院上海大学机自学院双金属温度计应用双金属
12、温度计应用: : 自动感温信号装置自动感温信号装置E绝缘绝缘双金属感温元件双金属感温元件上海大学机自学院上海大学机自学院 固体温度表固体温度表上海大学机自学院上海大学机自学院2.热电阻热电阻热电阻通常用金属材料制成，故也称金属热电阻。热电阻通常用金属材料制成，故也称金属热电阻。大多数金属的电阻随温度的升高而增加。其原因是：温度增加时，自由电子的动能增加，这样改变了自由电子的运动方式，使之形成定向运动所需要的能量就增加。这反映在电阻上，阻值就会增加，一般可以描述为：Rt温度t时的电阻值（）R0温度t0时的电阻值（）热电阻的电阻温度系数（1/C）上海大学机自学院上海大学机自学院金属热电阻的灵敏度为
13、金属的电阻温度系数一般在（0.3%0.6%）/C之间。且对绝大多数金属来说并不一定是一个常数，它随温度的变化而变化，只能在一定温度范围内将其看成是一个常数。常用的金属热电阻有：铂热电阻、铜热电阻等上海大学机自学院上海大学机自学院铂的电阻-温度关系在一个很广的范围内（-263C+545C）保持良好线性。因此铂热电阻是最佳热电阻。室温下铂热电阻能检测到10-4C量级的温度变化。上海大学机自学院上海大学机自学院铂热电阻结构图：它由铜铆钉、铂热电阻线、云母支架和银导线等构成。为了改善热传导，将铜制薄片与两侧云母片和盖片铆在一起，并用银丝做成引出线。上海大学机自学院上海大学机自学院3，热敏电阻热敏电阻热
14、敏电阻一般由半导体材料制成，它是利用半导体材料的电阻率随温度变化而发生变化的性质制成的温度敏感元件。三种类型三种类型1，负温度系数热敏电阻NTC2，正温度系统热敏电阻PTC3，某一特定温度下电阻值发生变化的临界温度电阻器CTR上海大学机自学院上海大学机自学院半导体热敏电阻元件能做得很小。几种典型形式：其中微珠式的热敏电阻其珠头直径可做到小于0.1mm，因而可测量微小区域的温度，且响应时间短。大多数场合需要在外面包一层薄的玻璃、陶瓷或钢的外壳，并保证最小的热传递误差。上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏
15、传感器产品产品上海大学机自学院上海大学机自学院温控器温控器3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器应用应用汽车发动机传感器汽车发动机传感器水温感应塞水温感应塞还广泛应用于空调、暖气、电子体温计等还广泛应用于空调、暖气、电子体温计等上海大学机自学院上海大学机自学院4. 4. 热电偶热电偶 热电效应热电效应 将两种不同材料的导体将两种不同材料的导体A A和和B B串接成一个闭合串接成一个闭合回路，回路，当两个接点温度不同时当两个接点温度不同时，在回路中就会产，在回路中就会产生热电势，形成电流，此现象称为生热电势，形成电流，此现象称为热电效应热电效应。3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器上海大学机自学院
16、上海大学机自学院材料材料 热电系数热电系数 （V/ C）铁铁康铜康铜 54 54钴钴康铜康铜 39 39半导体半导体P P型型NN型型 较大（比金属大几百倍）较大（比金属大几百倍）通常通常T0端称为参考端或冷端；端称为参考端或冷端；T端称为测量端或热端。端称为测量端或热端。 上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶的工作机理建立在导体的热电效应上。热电偶的工作机理建立在导体的热电效应上。热电效应：热电效应：帕尔贴效应帕尔贴效应汤姆逊效应汤姆逊效应上海大学机自学院上海大学机自学院1)帕尔贴效应当A、B两种不同材料的导体相互紧密地连接在一起时，由于导体中都有大量自由电子，而且不同导体材料的自由电子的
17、浓度不同（假设导体A的自由电子浓度大于导体B的自由电子浓度），那么在单位时间内，由导体A扩散到导体B的电子数要比由导体B扩散到导体A的电子数多。这时导体A失去电子而带正电，导体B因得到电子而带负电，于是在接触处便形成了电位差。该电位差称为接触电势（即帕尔帕尔贴热电势贴热电势）。这一电势将阻碍扩散运动，并最终达到平衡，接触电势到达一个稳态值，即 上海大学机自学院上海大学机自学院由物理学知，两导体两端接触电势：式中：k玻尔兹曼常数，k=1.38110-23J/Ke电子电荷量，e=1.60210-19CT结点处的绝对温度（K）nA(T)、nB(T)材料A、B在温度T时的自由电子浓度。可见，接触电势的
18、大小与两导体材料的性质和接触点的温度有可见，接触电势的大小与两导体材料的性质和接触点的温度有关，一般该接触电势的数量级约为关，一般该接触电势的数量级约为0.001 0.01V。上海大学机自学院上海大学机自学院2)汤姆逊效应对于单一均质导体A，当其两端的温度不同时（假设一端温度为T，另一端温度为T0，且TT0）,由于温度较高的一端(T端)的电子能量高于温度较低的一端(T0端)的电子能量,因此产生了电子扩散,形成了温差电势,称为单一导体的温差热电势(即汤姆逊热电势汤姆逊热电势)。该电势形成的电场将阻碍扩散运动的进行，并最终达到动平衡，温差热电势达到一个稳态值。温差热电势的大小与导体材料的性质和导体
19、两端的温度有关，其数量级约为10-5V。上海大学机自学院上海大学机自学院由物理学可知，导体A的温差热电势为式中A材料A的汤姆逊系数（V/K），表示单一导体两端温度为1C时所产生的温差热电势。上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶的工作机理:A、B两种不同导体材料两端相互紧密地连接在一起，组成一个闭合回路，构成一个热电偶热电偶。当两结点温度不等（TT0）时，回路中就会产生电势，从而形成电流，这就是热电偶的工作机理。通常T0端称为参考端或冷端；T端称为测量端或热端。热电耦的原理结构及热电势示意图上海大学机自学院上海大学机自学院上图中热电偶的总接触热电势（帕尔贴热电势）为：上图中热电偶的总接触热电势
20、（帕尔贴热电势）为：总温差热电势（汤姆逊热电势）为：总温差热电势（汤姆逊热电势）为：上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶总的热电势为：热电偶总的热电势为：上式表明热电偶产生热电势的条件是：上式表明热电偶产生热电势的条件是：（1）必须采用两种不同材料作为热电极；）必须采用两种不同材料作为热电极；（2）热电偶的热端和冷端必须具有不同的温度。）热电偶的热端和冷端必须具有不同的温度。 上海大学机自学院上海大学机自学院这是因为如果构成热电偶的两个热电极材料相同，则帕尔贴热电势为零，即使两结点温度不同，由于两支路的汤姆逊热电势相互抵消，热电偶回路内总的热电势也为零。另一方面，如果热电偶两个结点温度相等（
21、T=T0），则汤姆逊热电势为零，尽管两导体材料不同，由于两端的帕尔贴热电势相互抵消，热电偶回路内总的热电势也为零。上述两条件必须同时满足上述两条件必须同时满足上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶两种不同导体的材料确定后，回路的热电势就是两个热电偶两种不同导体的材料确定后，回路的热电势就是两个结点温度函数之差，即：结点温度函数之差，即： 当参考端温度当参考端温度T0保持固定时，保持固定时，f(T0)是常数。是常数。热电势就是测量热电势就是测量端温度端温度T的单值函数，的单值函数，即即上海大学机自学院上海大学机自学院实用中，测出总热电势后，通常不是利用公式计算，而是用查实用中，测出总热电势后，通
22、常不是利用公式计算，而是用查热电偶分度表来确定被测温度。热电偶分度表来确定被测温度。分度表是将参考端分度表是将参考端(冷端冷端)温度保持为温度保持为0 C，通过实验建立起来，通过实验建立起来的热电势与温度之间的数值对应关系。如的热电势与温度之间的数值对应关系。如:热电势(mv)温度( C)12.83.513.04.513.25.013.45.513.66.0.某热电偶分度表某热电偶分度表上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶测温完全是建立在利用实验热特性和一些基本热电定律基础上的。热电偶测温基本定律主要有热电偶测温基本定律主要有:（1）中间温度定律）中间温度定律（2）中间导体定律）中间导体定律
23、（3）标准电极定律）标准电极定律上海大学机自学院上海大学机自学院（1）中间温度定律：热电偶）中间温度定律：热电偶AB的热电势仅取决于的热电势仅取决于热电偶的材料和两个结点的温度，而与温度沿热热电偶的材料和两个结点的温度，而与温度沿热电极的分布以及热电极的参数和形式无关。电极的分布以及热电极的参数和形式无关。热电偶AB两结点的温度分别为T和T0，则所产生的热电势等于热电偶AB两结点温度为T和Tc与热电偶AB两结点温度为Tc和T0时所产生的热电偶的代数和，用公式表示为：上海大学机自学院上海大学机自学院中间温度定律为制定热电偶分度表奠定了理论基础。根据中间温度定律为制定热电偶分度表奠定了理论基础。根
24、据中间温度定律，只需列出参考端温度为中间温度定律，只需列出参考端温度为0 C时，各工作时，各工作端温度与热电势的关系表。当参考端温度不是端温度与热电势的关系表。当参考端温度不是0 C时，时，所产生的热电势就可按上式计算。所产生的热电势就可按上式计算。例：某热电偶当参考端温度为5C时，测得热电势为20.5mV,查表计算热端温度。Tc=5C,查表得EAB(Tc,T0)=13.2mVEAB(T,T0)=20.5+13.2=33.7，查表得T=16.3C上海大学机自学院上海大学机自学院（2）中间导体定律：在热电偶）中间导体定律：在热电偶AB回路中，只要接回路中，只要接入的第三导线两端温度相同，则对回路
25、的总热电入的第三导线两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。势没有影响。中间导体定律告诉我们在热电偶测温过程中，在回路中引入中间导体定律告诉我们在热电偶测温过程中，在回路中引入测量导线和仪表并不会影响热电势的测量。测量导线和仪表并不会影响热电势的测量。上海大学机自学院上海大学机自学院（3）标准电极定律：当热电偶回路的两个结点温度）标准电极定律：当热电偶回路的两个结点温度为为T和和T0时，用导体时，用导体AB组成的热电偶的热电势等组成的热电偶的热电势等于热电偶于热电偶AC和热电偶和热电偶CB的热电势的代数和。的热电势的代数和。标准电极标准电极C通常采用纯铂丝制成，因为铂的物理、化学性能稳定，易
26、提纯，通常采用纯铂丝制成，因为铂的物理、化学性能稳定，易提纯，熔点高。如果已求出各种热电极对铂极的热电势，就可以用标准电极定律，熔点高。如果已求出各种热电极对铂极的热电势，就可以用标准电极定律，求出其中任意两种材料配成热电偶后的热电势值，从而大大简化了热电偶求出其中任意两种材料配成热电偶后的热电势值，从而大大简化了热电偶的选配工作。的选配工作。上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶的误差及补偿措施热电偶的误差及补偿措施只有当热电极材料一定，自由端温度T0恒定，热电势才是其工作端温度T的函数。另外，热电偶分度表给出的热电势与测量端温度关系也是基于参考端为0C恒稳。实际应用中，参考端的温度随环境而
27、改变，就会带来测量误差。常采用以下几种补偿方法：上海大学机自学院上海大学机自学院（1）0C恒温法 即将自由端置于冰和水混合的恒温容器中。将测得的热电势值对照相应的分度表,即可得准确的温度值。但这一方法使用不便，只适用于实验室中。冰点槽示意图冰点槽示意图上海大学机自学院上海大学机自学院（2）计算修正法实际使用中，若热电偶冷端保持0C恒温有困难，可将其保持在某一恒定温度（如置于恒温箱内）。此时，可采用冷端温度修正法。由冷端温度TC0C而引入的误差值是一个常数，而且可在分度表上查得其电势值。根据中间温度定律：将测得电势值加上查得电势值就可以得到冷端T0=0C时的热电势再查分度表，即可得到被测温度值。
28、例例上海大学机自学院上海大学机自学院（3）电桥补偿法测温时若保持冷端为某一恒温也有困难，则可采用电桥补偿法。三个桥臂R1、R2、R3用温度系数近于零的锰铜绕制，且R1=R2=R3；另一桥臂为补偿臂，用铜线绕制。选取合适的RCu，使初始时电桥平衡。当冷端温度受环境影响变化，例如升高，则补偿桥臂RCu阻值相应增大，电桥输出Uab也增大；同时，由于冷端温度升高，故热电偶热电势减小。若两者能相互抵消，则总输出值就不随冷端温度的变化而变化。上海大学机自学院上海大学机自学院（4）延引热电极法当热电偶冷端离热源较近，受其影响使冷端温度变化很大时，直接采用冷端温度补偿将很困难，此时可采用延引热电极的方法。将热
29、电偶输出的电势传输到10m以外的显示仪表上，即将冷端移至温度变化比较平缓的环境中，再用上述方法进行补偿。上海大学机自学院上海大学机自学院热电偶串、并联热电偶串、并联把几个相同型号的热电偶的同性电极参考端并联在一起，而各个热电偶的测量结处于不同温度下，其输出电动势为各热电偶电动势的平均值。所以这种并联热电偶可用于测量平均温度。并联热电偶上海大学机自学院上海大学机自学院把几个相同型号的热电偶串联在一起，又称热电堆热电堆。所有测量端处于同一温度T之下，所有连接点处于另一温度T0之下，输出电动势是每个热电动势之和。串联热电偶上海大学机自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器上海大学机
30、自学院上海大学机自学院3.8 3.8 热敏传感器热敏传感器上海大学机自学院上海大学机自学院第三章、传感器测量原理第三章、传感器测量原理5 5、热辐射温度计、热辐射温度计( (非接触式非接触式) ) 绝绝对对零零度度以以上上的的物物体体都都有有辐辐射射，其其强强度度依依赖赖于于物物体体温温度度(K)(K)，根根据据普普朗朗克克辐辐射射定定律律有有以以下下表达式：表达式：上海大学机自学院上海大学机自学院上海大学机自学院上海大学机自学院第三章、传感器测量原理第三章、传感器测量原理上海大学机自学院上海大学机自学院应用：应用： 冶金、轧制、磨削加工以及各种热加工过冶金、轧制、磨削加工以及各种热加工过程中
31、都涉及到动态温度场的检测问题。程中都涉及到动态温度场的检测问题。3.14 3.14 其它类型的传感器其它类型的传感器上海大学机自学院上海大学机自学院第三章第三章 常用传感器常用传感器 3.9 3.9 气敏传感器气敏传感器 气体与人类日常生活密切相关，对气体的检气体与人类日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。气敏传感器发挥着极其重要的作用。 如生活环境中一氧化碳浓度达如生活环境中一氧化碳浓度达0.80.81.15 ml/L1.15 ml/L时，就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥。还时，
32、就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥。还有易燃、易爆气体、酒精等的探测。有易燃、易爆气体、酒精等的探测。烟雾报警器烟雾报警器酒精传感器酒精传感器二氧化碳传感器二氧化碳传感器上海大学机自学院上海大学机自学院3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器 气敏电阻传感器是利用气敏半导体材料，如氧气敏电阻传感器是利用气敏半导体材料，如氧化锡、氧化锰。当它们吸收了气体烟雾，如一氧化化锡、氧化锰。当它们吸收了气体烟雾，如一氧化碳、醇等时，碳、醇等时，电阻发生变化电阻发生变化。从而使气敏元件电阻从而使气敏元件电阻值随被测气体的浓度改变而变化。值随被测气体的浓度改变而变化。 工作机理解释：当半导体工作机理解释
33、：当半导体气敏元件表面吸附气体分气敏元件表面吸附气体分子时，由于两者互相接受子时，由于两者互相接受电子的能力不同，产生了电子的能力不同，产生了正离子或负离子吸附，引正离子或负离子吸附，引起表面能带产生弯曲，导起表面能带产生弯曲，导致了电导率的变化。致了电导率的变化。上海大学机自学院上海大学机自学院3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器1）元件对不同气体的敏感程度是不同的，随着气体浓度的）元件对不同气体的敏感程度是不同的，随着气体浓度的增加，元件阻值明显增大。增加，元件阻值明显增大。2）非线性，但在一定范围内可近似为线性。）非线性，但在一定范围内可近似为线性。上海大学机自学院上海大学机自学
34、院3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器 上海大学机自学院上海大学机自学院3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器实验室中的传感器实验室中的传感器上海大学机自学院上海大学机自学院3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器燃气报警器燃气报警器烟雾报警器烟雾报警器上海大学机自学院上海大学机自学院酒精传感器酒精传感器3.9 3.9 气敏电阻传感器气敏电阻传感器上海大学机自学院上海大学机自学院3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器 3. 传感器原理传感器原理 1)1)声波及其分类声波及其分类(1)(1)次声波，振动频率低于次声波，振动频率低于l6Hzl6Hz的机械波。的机械波
35、。(2)(2)声波声波: :振动频率在振动频率在16Hz20KHz16Hz20KHz之间的机械波。之间的机械波。(3)(3)超声波超声波: :高于高于20KHz20KHz的机械波。的机械波。2 2）超声波的物理性质）超声波的物理性质 超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。 上海大学机自学院上海大学机自学院3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器声压声压 所谓声压，是指某点
36、上各瞬间的压力与大气压所谓声压，是指某点上各瞬间的压力与大气压力之差值，单位为力之差值，单位为PaPa，1Pa =1N/m1Pa =1N/m2 2。声强声强 声强是声波在传播方向上单位时间内通过单声强是声波在传播方向上单位时间内通过单位面积的能量，单位为位面积的能量，单位为W/mW/m2 2。声功率声功率 声功率声功率( (W W) )是声源在单位时间内发射出的总能是声源在单位时间内发射出的总能量，单位是量，单位是W W。上海大学机自学院上海大学机自学院超声波传感器对超声波传感器对3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器上海大学机自学院上海大学机自学院超声波传感器应用超声波传感器应
37、用 超声波探伤超声波探伤/测距测距/测物测物3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器上海大学机自学院上海大学机自学院超声探伤超声探伤 材材料料或或结结构构受受外外力力或或内内力力作作用用产产生生变变形形或或断断裂裂，以以弹弹性性波波形形式式释释放放出出应应变变能能的的现现象象称称声声发发射射。各各种种材材料料声声发发射射频频率率范范围围很很宽宽，从从次次声声、声声频频到到超超声声。多数金属的声发射频带在超声范围内多数金属的声发射频带在超声范围内。3.14 3.14 其它类型的传感器其它类型的传感器上海大学机自学院上海大学机自学院案例：材料断裂等结构监测案例：材料断裂等结构监测3.1
38、4 其它类型的传感器其它类型的传感器 上海大学机自学院上海大学机自学院案例：输油管检测检测机器人3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器上海大学机自学院上海大学机自学院倒车雷达倒车雷达3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器上海大学机自学院上海大学机自学院鱼群探测器鱼群探测器3.10 3.10 超声波检测传感器超声波检测传感器上海大学机自学院上海大学机自学院思考题思考题1 1）霍尔效应产生的机理是什么？霍尔器件有）霍尔效应产生的机理是什么？霍尔器件有哪些应用？哪些应用？2 2）热电偶测温的基本定律有哪几条？）热电偶测温的基本定律有哪几条？3 3）热敏电阻的工作原理和特点是什么？）热敏电阻的工作原理和特点是什么？4 4）热辐射探测器基于什么原理？有何特点？）热辐射探测器基于什么原理？有何特点？上海大学机自学院上海大学机自学院 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
