煤矿新技术、新工艺、新设备和新材料优秀课件

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1、煤矿新技术、新工艺、新设备和新材料时间：时间：20162016年年1212月月8 8日日1一、新技术、新工艺、新设备和新材料1、现代化矿山信息集成（数字矿山）2、采掘机械方面的新技术3、变频技术的应用4、ZBT系列(智能)斩波调速控制器在电机车上的应用5、集团公司其他“四新”技术介绍2v一、数字矿山简介v1.1数字矿山v就是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。数字矿山就是“感感知矿山知矿山”。v （1）数字矿山的核心和基础仍然是互联网， 是在

2、互联网基础上的延伸和扩展的网络； v （2）其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间， 进行信息交换和通信。3v数字矿山=“感知矿山”，就是通过各种感知、信息传感知、信息传输与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象的输与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象的可视化、数字化及智慧化。可视化、数字化及智慧化。v信息全面数字化：信息全面数字化：就是将矿山地理、地质、矿山建设、矿山生产、安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息全面数字化。v动态控制矿山安全生产与运营的全过程：动态控制矿山安全生产与运营的全过程：将感知技术、传输技术、信息处理、智能计算、现代控制技术、现代信息管理等与现代采矿及矿物

3、加工技术紧密相结合，构成矿山中人与人、人与物、物与物相构成矿山中人与人、人与物、物与物相联的网络，联的网络，动态描述、控制矿山安全生产与运营的全过程。4v数字矿山建设的基本内容有（21个）：v安全监测监控系统、v井下人员定位和管理系统、v工业电视监视系统、v井下皮带监控系统、v主付井提升监控系统、v采区变电所监控系统、v主要扇风机房监测系统、v系统集成平台建设、v矿压观测与分析系统、v水文监测与分析系统、5v矿井火灾束管监测系统、v地测地理信息系统、v采矿协同设计系统、v输配电地理信息系统、v智能化矿井通防系统、v给排水地理信息系统、v综合管线管理系统、v安全管理系统、v资产管理系统、v矿山生

4、产成本管理系统、v矿山综合管理系统等；6这个自动化系统还未将这个自动化系统还未将综采工作面设备监控系综采工作面设备监控系统和综掘设备监控系统统和综掘设备监控系统融入进来，目前还只融入进来，目前还只为为网络化的网络化的语音信号语音信号传输传输和和管理管理以及以及工业电视工业电视组组成。在调度指挥控制中成。在调度指挥控制中心可以监控煤矿井上、心可以监控煤矿井上、下安全生产全过程，并下安全生产全过程，并通过网络将其传输到煤通过网络将其传输到煤矿各科室和上级调度中矿各科室和上级调度中心。心。某矿综合自动化系统实例某矿综合自动化系统实例分站移动通讯变电所中央变电所视频监控固定通讯提升洗煤分站皮带机风机空

5、压机地面变电所主排水泵7v1.2安全监控系统v对井下有毒、有害气体、工作环境温度、设备开停状态等实行监控。v1.3人员定位系统v对井下人员进行下井次数、井下停留时间、位置等信息进行监测、总分类统计，并自动生成考勤记录表。同时也可以对地面人员的上下班实现考勤管理。v1.4综采工作面监控系统综采工作面监控系统v可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、显示，并能对生产进行及时调度。显示，并能对生产进行及时调度。8综采工作面监控系统构架图综采工作面监控系统构架图9综采工作面监控系统耦合电源箱耦合电源箱多功能电话机多功能电话机矿用隔爆并本安型组合开

6、关矿用隔爆并本安型组合开关10v综采工作面监控系统实现：v（1）对工作面设备的控制（矿用隔爆并本安型组合开关矿用隔爆并本安型组合开关）：实现对工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机等的逆煤流启动、顺煤流停车及单控、点动逻辑闭锁；实现对工作面设备的近端和远端启停控制，监测工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机前后运输机等设备的工作电流、电压、功率等数据的动态变化。v（2）对环境参数的监测（安全监控系统）：监测顶板矿压、瓦斯浓度、空气温度、环境风速，在控制系统上可进行实时数据显示，并可同步数据上传到地面。11v（3）地面综合数据显示：显示工作面设备和皮带机运输系统设备的运行状况，沿途电话状况，

7、环境参数情况，使矿井调度中心操作员及时直观掌握生产状况，满足生产调度和安全指挥要求。v（4）语音报警：实现工作面设备和皮带机运输系统设备的启停语音报警，实现环境参数超限、设备电压、电流过载语音报警。v（5）采煤机定位：对采煤机在工作面位置进行监测，通过对采煤机在工作面位置连续监测，可随时掌握工作面的生产情况，以便合理调度生产。12v（6）皮带保护功能：可监测温度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、烟雾，实现开关量、模拟量的双输入和就地显示。13压风机监控系统压风机监控系统返回14压风机监控系统压风机监控系统15压风机监控系统接入压风机监控系统接入 每台空压机配置有PLC自动控制装置，具有COM通讯接口。

8、16井下主煤流运输集控系统井下主煤流运输集控系统安全保护系统具有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。17井下主煤流运输系统井下主煤流运输系统返回18井下泵房监控系统井下泵房监控系统 井下中央泵房1920设备分布图设备分布图压力压力负压负压水泵前轴、后轴、水泵前轴、后轴、电机前轴、定子、电机前轴、定子、后轴温度传感器后轴温度传感器超声波流量、超声波流量、液位传感器液位传感器真空泵真空泵射流泵射流泵传感器：传感器：传感器：传感器：压力、压力、负压传感器；温负压传感器；温度传感器；超声度传感器；超声波流量、液位传波流量、液位传感器

9、。感器。抽真空装置：抽真空装置：抽真空装置：抽真空装置：真真空泵、射流泵、空泵、射流泵、电动球阀电动球阀执行装置：执行装置：执行装置：执行装置：就地就地箱、电动闸阀箱、电动闸阀返回返回21井下变电所监控系统井下变电所监控系统 返回22地面变电所监控系统地面变电所监控系统 返回返回23地面变电所监控系统地面变电所监控系统 24用用PLCPLC等作为控等作为控制核心，并与现制核心，并与现场总线相结合，场总线相结合，对煤矿主扇风机对煤矿主扇风机统一集中监控，统一集中监控，通过以太网与全通过以太网与全矿井自动化平台矿井自动化平台无缝接入，实现无缝接入，实现主扇风机的无人主扇风机的无人值守。值守。主通风

10、机监控系统主通风机监控系统 返回25返回返回26提升机监控系统提升机监控系统通过提升机配套的PLC电控系统，可以直接接入工业以太网交换机，接入方式有两种：一是从电控系统的PLC接口（以太网、COM）上接入；二是从控制系统的上位机接入。实现对提升机系统的全部信息的网上监测。要求监测的主要信息：实时速度、电流曲线、电压、电流、故障、开停、电机温度、PLC状态、开关量、模拟量、钩数、提升容器位置等。返回返回27提升机监控系统提升机监控系统28提升机监控系统提升机监控系统29煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统30传感器：传感器：CH4、CO、O2、CO2、风速、风量、气压、温度等、风速、风量

11、、气压、温度等井下监控分站井下监控分站信号传输网络：时分制系统、频分制系统、信号传输网络：时分制系统、频分制系统、码分制系统、复合复用方式码分制系统、复合复用方式地面中心站地面中心站煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统返回31摄像机摄像机摄像机返返回回32PHS小灵通移动通信系统 33CDMA移动通信系统 煤矿煤矿CDMA系统构成如图所示，主要由地面局端机系统构成如图所示，主要由地面局端机(包括服务器、操作维护子系统、包括服务器、操作维护子系统、无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块)、井下、井下

12、覆盖网覆盖网(包括光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线包括光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线耦合器、无耦合器、无线功分器、漏泄电缆、定向天线线功分器、漏泄电缆、定向天线)及相应的终端设备及相应的终端设备(包括数据终端、视频终端、无包括数据终端、视频终端、无线手机等线手机等)等组成。等组成。34WiFi3536井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统 多线程并发式轮询机制：光纤工业以太环网的应用使整个系统的传输速率可高达100M/1000M，利用多线程并发式轮询机制，配合高速数据传输通道，极大的缩短了轮询时间，从而极大的提高了实时性，最高可以实现2秒钟内将无

13、线数据采集器采集的数据写入数据库。37井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统 功能：对入井人员进行下井次数、井下停留时间、所在位置等信息总分类统计，并自动生成考勤记录表。同时也可以对地面人员的上下班实现考勤管理。返回返回381.5煤矿电力监控系统v煤矿电力监控系统是针对煤矿供配电系统的特点，采用地面电力系统自动化的最新技术、嵌入式系统技术、分布式网络技术等，适用于煤矿井下或地面严酷环境，对煤矿井下上10kV及以下供配电系统实施一体化实时监控，可实现变电所无人值守或少人值班，减少事故发生，缩短故障处理时间。v系统功能特点：v1、可监测电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电度、

14、开关分闸合闸状态等39v电力参数；v2、可在地面监控主机上对井下智能隔爆开关进行分井下智能隔爆开关进行分合闸控制合闸控制、参数整定、故障诊断等；v具有过载、短路、断相、漏电、绝缘监视等综合保护功能；v3、可生成按用户要求定制的各种报表、图形和曲线；v4、具有自动报警和预测分析功能，方便用户安全、合理用电；v5、配备网络视频监控设备，可实现井下变电所无人值守或少人值班；40v6、对660V到10kV各电压等级、各厂家的新旧馈电开关有全盘解决方案，从而实现全矿井的电力监测与控制；v7、数据共享，支持信息网络发布；v8、系统结构灵活，具有多种联网方式，适合大中小各类煤矿。v9、系统主要技术参数v系统

15、容量：256个电力监控站电力分站v主站容量：32个回路v分站容量：8个回路414243KJF88矿用一般型电力监控站是井下矿用一般型变电所内所有供、配电设备的就地集控装置。该电力监控站内嵌视频监控装置，可实现井下矿用一般型变电所的无人值守。(1)矿用一般型，标志为“KY。(2)监测容量为32回路。(3)通信接口与上级设备通信接口为RS485以太网；44v与下级设备通信接口为RS485CAN总线；v视频控制通信接口为RS485串口。v(4)视频输入最多2路。v(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率lOOMbps。v(6)工作电压AC220127V，功耗小于300W。v(7)带备用电池，系统断电

16、后，监控主站能继续正常工作2小时以上。v(8)外形尺寸(Lbh)mm：7006001600。v(9)重量：100kg。45vKJF99隔爆兼本安型电力监控站主要功能是完成电力参数的采集、存储、分析和统计，并能和上位机进行数据交换。可在地面对该电力监控站进行远程控制或者就地实施红外遥控，从而实现井下变电所的就地集控，达到无人值守的目的。46v(1)防爆型式为隔爆兼本安型，防爆标志为“ExdibI。v(2)监测容量为32回路。v(3)通信接口：4个RS485，1个CAN。v(4)以太网电接口传输速率为10100Mbps。v(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率100Mbps。v(6)视频输入最多

17、2路，为模拟光信号。v(7)工作电压ACl27220660V可选，功耗小于200W。v(8)带备用电池，系统断电后，能继续正常工作2小时以上。v(9)外形尺寸(Lbh)mm：600460745。v(10)重量：175kg。47二、采掘机械方面的新技术二、采掘机械方面的新技术v1、集团公司综合机械化开采“四化”v2、采煤机上的新技术v3、久益煤机介绍v4、掘进机械化的步法加快v（1）液压钻车v（2）无极绳牵引车48综合机械化开采综合机械化开采“四化四化”要求要求v综合机械化开采“四化”要求：v生产能力匹配；v几何机构匹配；v工作性能匹配；v使用寿命匹配；v地质条件匹配；v开采工艺匹配；49综采历

18、史v试验阶段：潘一矿v发展阶段：谢桥矿、潘三矿v成熟阶段：张集矿v高潮阶段：顾桥、丁集、顾北v反哺阶段：新庄孜、谢一、潘二v壮大阶段：李嘴孜矿50v经过多年的发展，集团公司形成了具有淮南矿业集团公司特色的“三机”配套一体化标准。v分以下四个系列：v采高2.5米以下；v采高3.5米以下；v采高4.5米以下；v采高5米以上。5152535455“四化四化”之二之二自动化自动化v“四化”之二自动化v主要通过中央控制系统与支架电页控制系统实现成套设备的远程集中监控和自动采煤工艺565758“四化”之三极限化5960“四化”之四无人化61v2.1采煤机上的新技术v2.1.1无链电牵引变频调速采煤机的特点

19、（1）取消了易出故障、维修困难的液压马达、液压泵、阀组和大量易燃、易漏、易污染、价贵的液压油，抗污染能力大大提高、从而提高了运行的可靠性和经济的合理性；（2）电牵引部的调速、换向、过载保护和各种监控部件都可以由电气系统实现。易于实现各种保护、检测和显示，机械传动部分大为简化，因而可以缩小采煤机的体积，采煤机总重量可比液压牵引采煤机减轻13；62（3）电牵引部传动效率比液压牵引提高30；（4）采用电子元件控制系统，动作灵敏、迅速，过渡过程反应快，只有几十分之一秒。保护装置齐全，具有较好的自动调速性能，为实现采煤机全自动控制提供了条件；63（5）取消了传统采煤机的平板式托架，采用框架结构。大框架由

20、3段组成，他们之间用高强度液压螺栓副连接，结构简单、强度大、可靠性高、便于拆装；（6）采用交流变频调速，调速范围广，系统体积小，故障少，能得到大的牵引速度和牵引力；（7）各主要部件安装均单独进行，部件间没有动力传递连接都能从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。64（8）截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接处没有动力传递，取消了易损坏的螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴，可使机身长度缩短；（9）采煤机电源电压等级多采用3300V，采用单根电缆供电，电缆数量、直径都减少，利用电缆拖移，便于现场管理；（10）调高系统多采用集成阀块，管路少，维修方便（11）变频器安装在采煤机机身上，

21、可避免因电缆拖移而损坏变频器；65（12）采煤机上所有的截割反力、调高液压缸反力和牵引反力均由大框架承受；（13）各个需要动力的部件，都由单独电动机驱动，不仅可以减少相互间复杂的传动关系，而且有较好的通用性和互换性；因此，电牵引采煤机是采煤机发展方向。666768692.2采煤机的型号含义例如MG300/680-WD式中:M采煤机；G滚筒式；300截割电动机单机功率，KW;680总装机功率，KW;W无链牵引；D电牵引采煤机，无此符号为液压牵引采煤机；702.3久益采煤机712.3.4久益采煤机的特点72737475762.3.5掘进机械化v随着采煤机的使用，采煤工作面的推进度加快，开拓随着采煤

22、机的使用，采煤工作面的推进度加快，开拓煤量和准备煤量的速度要求增加，为达到安全高效，煤量和准备煤量的速度要求增加，为达到安全高效，要求掘进的速度要加快，只有采用掘进机械化才能解要求掘进的速度要加快，只有采用掘进机械化才能解决采煤对掘进速度的要求。决采煤对掘进速度的要求。v掘进机掘进机是一种能是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组。现在有的掘进机组还可以完成锚喷支护的联合机组。现在有的掘进机组还可以完成锚喷支护的钻孔、喷浆等工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相钻孔、

23、喷浆等工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相比，掘进机比，掘进机77v掘进巷道掘进巷道具有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、具有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。v2.3.6.1掘进机分类掘进机分类v1，按掘进机的使用范围分：，按掘进机的使用范围分：v（1）煤巷掘进机，截割坚硬系数）煤巷掘进机，截割坚硬系数f4的煤岩巷道；的煤岩巷道；（2）半煤岩巷掘进机，适用于截割坚硬系数4f6的半煤岩巷道；(3)岩巷掘进机，适用于截割坚硬系数f6的岩石巷道；782，按掘进机的结构特征分：（1）全断面掘进机，它的截割机构在

24、平行于工作面的迎头平面内绕机器的纵向中心轴线旋转，对整个巷道断面同时进行切割，如盾构机，主要用于截割圆形、拱形断面的岩石巷道。(2)部分断面掘进机，它的截割机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩，必须在断面内多次连续地移动安装在悬臂上的截割头，悬臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下摆动，这种掘进机用于掘进煤和半煤岩巷道，如79悬臂式掘进机。2.3.5.2掘进机的型号含义如：EBZ-132E掘进机B半煤岩Z切割头形式纵轴式（H-横轴式）132截割电动机功率132KW总功率217kw80EBZ132Z型掘进机型掘进机81vEBZ132Z型掘进机技术特点：型掘进机技术

25、特点：vEBZ132Z型掘进机是一种以现代计算机、通讯及传感技术,集控制、记录、存储、保护、故障报警、报表查询、专家自诊等高科技技术为依托的、具有高附加值的产品；是根据我国煤矿地质条件特点及掘进机制造企业几十年掘进机生产经验和众多用户提出的改革建议后,创新研制成的窄机身、矮机身、功率适中的掘进机。EBZ132Z掘进机,能够实现连续切割、装载、运输作业。82vEBZ132Z机重t40v机长m10.6宽m2.2v机高m1.48截割功率kw132/75装机总功率kw207(不含二运11KW)截割头转速r/min47定位截割高度m3.8定位截割宽度m4.5经济截割硬度MPa70装载能力m3/h204行

26、走速度m/min0-6.6履带板宽mm450接地比压MPa0.14油箱容量L500供电电源VAC1140/660V-50Hz伸缩行程mm50083液压凿岩有如下优点：液压凿岩有如下优点：v1、节约能源。、节约能源。v2、凿岩效率高、速度快。、凿岩效率高、速度快。v3、钻杆成本低。、钻杆成本低。v4、降低凿岩成本。、降低凿岩成本。v5、改善工作环境，噪声低。、改善工作环境，噪声低。v6、液压凿岩施工可提高施工质量。、液压凿岩施工可提高施工质量。v7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。防止了空顶作业，有利于安全

27、生产。CMJ17HTCMJ17HT全液压掘进钻车概述全液压掘进钻车概述: :84液压钻车结构特点：液压钻车结构特点：v1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。v2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。右钻臂、动力部分），拆装方便。v3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。凿岩，补偿定位准确。v4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性、底盘

28、为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。v5、行行走走驱驱动动装装置置有有两两条条履履带带，用用于于履履带带链链轮轮驱驱动动的的行行走走减减速速机机是是带带内内置置液液压压马马达达极极紧紧凑凑的的传传动动部部件件，每每条条履履带带单单独独用用液液

29、压压马马达达作作动动力力，通通过过减减速速机机驱驱动动使使车车辆辆行行驶驶。最最高高行行走走速速度度为为2.4公公里里/小小时时，制制动动器器集集成成于于液液压压马马达达中中。当当低低于于设设定定压压力力时时，停停车车制制动动自自动起效。动起效。85v6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1565毫米。最大钻孔深度为毫米。最大钻孔深度为3100毫米。毫米。7 7

30、、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅独立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。主泵、一联辅泵。8、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终

31、止时可自动停止。卡钎时可自动停击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和保护中有液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。凿岩机高压过滤等装置。86液压钻车的工作原理液压钻车的工作原理v由由动动力力供供应应系系统统即即电电源源（包包括括高高压压电电缆缆、变变压压器器、低低压压电电缆缆和和电电气气开开关关箱箱）把把动动力力源源接接入入钻钻车车的的动动力力模模块块，由由动动力力模模块块通通过过三三联联泵泵把把电电能能转转化化成成液液压压能能

32、，钻钻车车的的行行走走由由液液压压马马达达、减减速速机机驱驱动动履履带带。钻钻车车凿凿岩岩时时由由液液压压系系统统驱驱动动两两侧侧的的支支腿腿稳稳车车，然然后后使使两两臂臂动动作作选选择择孔孔位位，通通过过补补偿偿装装置置使使推推进进器器定定位位，然然后后操操纵纵凿凿岩岩钻钻孔孔系系统统，使使液液压压凿凿岩岩机机凿凿岩岩作作业业，供供水水系系统统冲冲洗洗炮炮孔。孔。87液压钻车型号说明液压钻车型号说明CMJ217HT煤矿用 企业代号 适用断面掘进钻车88液压钻车结构液压钻车结构vCMJ2-17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、

33、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成8990液压钻车参数液压钻车参数性能参数单位参数值钻臂数量个2适应巷道断面m227工作范围（宽*高）mm2000*20006000*5100外形尺寸（长*宽*高）mm7900*1320*1950运行状态最小转弯半径mm6000工作状态稳车工作宽度mm1980机重kg9600钻孔直径及深度mm43*26001、整机性能整机性能912、凿岩机性能、凿岩机性能性能参数单位参数值冲击机构冲击能J150冲击频率Hz55工作压力MPa1215工作流量L/min60蓄能器充氮压力MPa3.5回转机构额定转矩Nm320额定转速r/min200工作

34、压力MPa14工作流量L/min30923、推进器性能、推进器性能性能参数单位参数值类型特征导轨式推进方式油缸-钢丝绳总长度mm3550.4050.4550推进行程mm2100.2600.3100推进力N7000推进速度mm/min4000空载返回速度mm/min28000工作压力MPa10工作流量L/min15934、钻臂性能、钻臂性能性能参数单位参数值类型特征回转式推进补偿行程mm1500推进器俯仰角度俯105仰15臂身回转驱动方式液压马达臂身回转角度180臂身水平提升角度55工作压力MPa22工作流量L/min15945、行走机构行走机构性能参数单位参数值行走方式履带行走驱动机构类型mm

35、液压马达、减速机行走速度mm/min040000爬坡能力25（约14）接地比压 kg/mm20.0077履带板宽度mm400工作压力MPa21工作流量L/min60956、液压泵站液压泵站性能参数单位参数值电动机额定功率kW55额定电压V660/1140额定电流A58.4/33.7额定转速r/min1480主泵类型轴向柱塞负荷传感变量泵额定压力MPa28排量mL/r7575辅泵类型 齿轮泵额定压力MPa16排量mL/r25油箱容积 L350967、辅助工作装、辅助工作装置置性能参数单位参数值供水装置工作压力MPa0.61.2工作流量L/min60水泵类型多级离心泵额定压力MPa3额定流量L/m

36、in33供气装置 工作压力MPa0.20.4工作流量m3/min0.4气泵类型DV2090额定压力MPa0.7排气量mL/r600971.1. 煤矿用起伏巷普轨乘人装置煤矿用起伏巷普轨乘人装置v乘人装置应用范围乘人装置应用范围常州科研试制中心有限公司生产的常州科研试制中心有限公司生产的SQ系列无极绳连续牵引系列无极绳连续牵引车的配套车辆车的配套车辆煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆98v运人系统组成运人系统组成：无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车+起伏巷普轨乘人装置起伏巷普轨乘人装置1、牵引绞车、牵引绞车1、乘人车、乘人车2、张紧装置、张紧装置2、制动梭

37、车、制动梭车3、尾轮、尾轮3、辅助牵引制动车、辅助牵引制动车4、沿途轮组、沿途轮组4、插销、连杆、保险链、插销、连杆、保险链、5、电控保护系统、电控保护系统6、通信系统、通信系统7、钢丝绳、钢丝绳 1.1 1.1 运人系统组成运人系统组成99 1.2 1.2 乘人装置型式乘人装置型式RQ15-6（9）/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭车，一辆辅助牵引制动车和中间车，一辆辅助牵引制动车和中间1-3辆专用乘人车（简称乘人辆专用乘人车（简称乘人车）通过连杆和保险链连接而成。车）通过连杆和保险链连接而成。1001.31.3 乘人装置型号表示方法乘人装置型

38、号表示方法1011.41.4 乘人装置基本参数乘人装置基本参数额定牵引力额定牵引力50kN最大运行速度最大运行速度2.53m/s（根据绞车设定）（根据绞车设定）适用轨距适用轨距600/900mm适用轨型适用轨型22、24、30、38kg/m等等适用巷道变坡倾角适用巷道变坡倾角15（大坡度需特殊设计）（大坡度需特殊设计）最大运距最大运距2200m最小弯道半径：最小弯道半径：水平水平9m垂直垂直15m制动闸提离轨面制动闸提离轨面6mm1022 2 乘人车乘人车乘人车乘人车万向节型转向架具有自由上下坡、万向节型转向架具有自由上下坡、水平拐弯和过三角坑轨道功能水平拐弯和过三角坑轨道功能弹性碰头弹性碰头

39、具有运行方向缓冲和变具有运行方向缓冲和变坡、拐弯时自由摆动功能坡、拐弯时自由摆动功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能使用担架具有运送伤员功能使用担架具有运送伤员功能动作演示动作演示103v敞开式乘人车：敞开式乘人车：5排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂有保险链，后门可开合。有保险链，后门可开合。v移门式乘人车：移门式乘人车：4排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗户。户。2.1 2.1 乘人车形式乘人车形式104

40、2.32.3 应用实例应用实例井下运行实况井下运行实况1052.42.4 场地试验场地试验乘人装置场地试验乘人装置场地试验1062.5 2.5 乘人装置乘人装置安全保护安全保护v局部卡轨防掉道保护局部卡轨防掉道保护v速度无级可调速度无级可调v操作台集中控制操作台集中控制v运行状态模拟显示和视频图像实时显示运行状态模拟显示和视频图像实时显示v双重过卷停车保护双重过卷停车保护v超速、欠速停车保护超速、欠速停车保护v漏泄移动和定点急停保护漏泄移动和定点急停保护v制动车下闸抱轨制动自动停车保护制动车下闸抱轨制动自动停车保护v机械传动故障安全闸末级制动保护机械传动故障安全闸末级制动保护v钢丝绳打滑、断绳

41、制动车抱轨制动保护钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护1073 3 制动梭车制动梭车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车制动梭车制动梭车包括包括RQ-03C、RQ-03D、RQ-03F单单绳制动车绳制动车,RQ-03FS双绳制动车等规格。双绳制动车等规格。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功能。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功能。全系列规格有：全系列规格有：RQ-03

42、C80KN制动车制动车用于运人系统。用于运人系统。RQ-03D135KN制动车制动车用于用于90KN牵引力以下系统。牵引力以下系统。RQ-03F（S）240KN制动车制动车用于用于160KN双绳牵引系统。双绳牵引系统。108RQ-03RQ-03制动梭车制动梭车1093 3.1 .1 工作原理工作原理v取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨定值时

43、，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。制动。1103 3.2 .2 技术参数技术参数系系列列名名称称RQ-03CRQ-03DRQ-03FS额定制动力80 KN135 KN240 KN240 KN工作压力8.5 Mpa11 Mpa12.5 Mpa12.5 Mpa制动速度2.5m/s适用轨距600/900 mm900mm适用轨型22、24、30、38 kg/m轨道半径要求垂直15m水平9m制动方式标准轨抱轨制动提闸高度6mm重量600轨距3500 kg外形尺寸600轨距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900轨距2

44、710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm1113 3.3 .3 结构特征结构特征制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装置、急停装置等部件组成。置、急停装置等部件组成。1123 3.4 .4 取速车轮取速车轮取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵三大部分。三大部分。v车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：车轮的外形及材料与固定车轮相

45、同，作用是：支撑支撑制动车重量；制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。v增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定期加注润滑脂。期加注润滑脂。v双向液压泵是我公司独立研制的液压单元，本单元可双向液压泵是我公司独立研制的液压单元，本单元可以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退运行。以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退运行。1133 3.5 .5 制动装置制动装置制动装置属于失效安全型。制动装置属于失效安全型。正常工作时，无杆腔进液，制正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸动缸伸长，

46、闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列可以顺利运块提离轨面，车列可以顺利运行。当需要制动时，释放无杆行。当需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。夹紧，实现制动器夹紧轨道。制动闸抱轨制动闸抱轨重载溜坡重载溜坡1143 3.6 .6 急停绞车功能急停绞车功能v制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开关、手机固定座、专用手持机、手持机关、手机固定座、专用手持机、手持机F型插头及测压软管等组成。型插头及测压软管等组成。其工作原理是：压力开关（常开）采集系其工作原理是：压力开关（

47、常开）采集系统压力信号，当系统压力低于设定值（统压力信号，当系统压力低于设定值（4Mpa）时压力开通过手持机时压力开通过手持机F型插头将型插头将GND与与KZ两端两端与形成通路从而使与形成通路从而使KTL110-SD型专用手持机型专用手持机发出急停指令。发出急停指令。信号急停手机为专用手机型号目前仅限信号急停手机为专用手机型号目前仅限KTL110-SD（湖北沙鸥）；（湖北沙鸥）；保证制动车系统压力为系统额定压力，保证制动车系统压力为系统额定压力，在系统运行前需检查系统压力，压力低于系在系统运行前需检查系统压力，压力低于系统额定压力统额定压力0.5MPa时需对系统进行补压；时需对系统进行补压；压

48、力开关及其它连接附件均固定在操作台压力开关及其它连接附件均固定在操作台内部，且设定值已预置，无需重新调定。内部，且设定值已预置，无需重新调定。1153 3.7 .7 液压系统液压系统液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制动车速度的提取、判断制动。动车速度的提取、判断制动。在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员才可以扳动手动制动阀来实施人工制动。才可以

49、扳动手动制动阀来实施人工制动。制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。面实施制动。起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，闸钳升离轨面大于闸钳升离轨面大于6mm。制动车可以通过普通道岔。制动车可以通过普通道岔。1164 4 辅助牵引制动车辅助牵引制动车当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵引运输长料件车列时，在车列的尾部（或头部）加挂引运输长料件车列时，在车列的尾部（

50、或头部）加挂辅助牵引制动车辅助牵引制动车并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连续牵引车系统的运输能力及运输效率。续牵引车系统的运输能力及运输效率。辅助牵引制动车包括辅助牵引制动车包括RQ-04C、RQ-04D、RQ-04F单绳辅助单绳辅助牵引制动车以及牵引制动车以及RQ-04FS双绳辅助牵引制动车等规格。双绳辅助牵引制动车等规格。分别可用于运人系统与分别可用于运人系统与160KN牵引力以下无极绳

51、连续牵引车系牵引力以下无极绳连续牵引车系统使用，既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。统使用，既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。117RQ-04RQ-04辅助牵引制动车辅助牵引制动车1184 4.1 .1 技术参数技术参数RQ-04CRQ-04DRQ-04FS额定制动力80 KN135KN240 KN240 KN制动系统工作压力8.5 Mpa11 Mpa12.5 Mpa12.5 Mpa夹绳系统工作压力8 Mpa额定夹紧力222 KN辅助牵引力50 KN牵引板距轨面12 mm溜坡设定制动速度2.5 m/s适用轨距600/900 mm900 mm适用轨型22、24、30、3

52、8 kg/ma轨道半径要求垂直15 m,水平9 m制动方式标准轨抱轨制动提闸高度6 mm重量3500 kg外形600轨距2710*1200*1630mm 2710*1200*1730mm2710*1200*1730mm900轨距2710*1400*1630mm2710*1400*1730mm2710*1400*1730mm1194 4.2 .2 结构特征结构特征制动车包括车架、车厢、夹绳牵引板组件、液压系统、制动车包括车架、车厢、夹绳牵引板组件、液压系统、制动装置、急停装置等部件组成。制动装置、急停装置等部件组成。120DQD10气动单轨吊设备概述气动单轨吊设备概述DQD10气动单轨吊车是利用

53、悬空轨道，以气马达经减速机构减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。该单轨吊车由轨道、吊挂及高度调节装置、风动葫芦、主驱动装置、滑车、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道靠销轴联接，吊挂于航道顶板上的工字钢、锚杆或U型棚上。行走机构由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走胶轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。葫芦安装在行走机构下方。主要用于煤矿井下采、掘工作面、联络巷道等上下端头超前支护用物料运输及设备拆装，也可用于井下其它代替小绞车牵引或短距离无极绳绞车牵引的地点。121项目主要技术参数最大牵引力（kN）15最大运行速度（m/min）21最大适应坡度（）20轨型I140E最小转

54、弯半径水平（m）5垂直（m）10气马达型号HQ3功率（Kw ）2X3额定工作压力（MPa）0.4-0.7耗气量8.2m3/min单根轨道可调角度3/3m最大起吊重量（kg）5000操作方式随机点动操作整备质量（kg）800主要技术参数主要技术参数载荷-坡度表坡度（）02468101214161820载重（kg）50004500400035003000280025002200200018001500122设备安装图设备安装图123124二、操作规程二、操作规程2.1、一般规定、一般规定1、操作人员必须经过专门技术培训，熟悉机器的结构、性能、工作原理，能严格按照设备使用说明书的要求准确、熟练地操作

55、设备，懂得设备的一般维护保养和故障应急处理知识。2、给设备提供清洁干燥的空气（供给气源应清洁干燥），气压控制在0.4-0.8MPa范围内。3、单轨吊操作由两人进行，一人操作，一人协助，并履行监护职责。4、操作人员离开设备及交接班时，必须切断风源，检修时还应挂上停风检修牌。5、前后挪移轨道时，必须有牢靠的作业平台和防护设施，保证人员和设备安全。1252.2、使用前准备2.2.1作业环境检查：1、对单轨吊运行区间的通风、瓦斯、巷道支护、有无障碍物，进行安全确认，安全环境和运输空间要满足要求、符合相关规定。2、对悬挂轨道的生根点（锚杆、锚索、U型棚或工字钢棚）及吊挂装置进行全面检查，确保牢固可靠。同

56、时检查轨道及连接点是否完好，轨道上不得有杂物，粘结在轨道面及车轮外缘的煤粉等必须及时清理，保证车轮与轨面良好接触，轨道内不得有块状杂物，保证车轮在轨道内可轻松滑动。3、检查单轨吊轨道两端的阻车装置，必须可靠有效，并悬挂醒目的警示牌板，防止脱轨。4、吊车运行区间两端要设置醒目的警戒标志，非操作人员在设备运行时严禁入内。2.2.2设备检查：1、设备各气管必须连接牢固，不得有损伤、变形、严重折弯和漏气现象。2、各操作按钮必须齐全、灵敏、可靠。3、设备零部件和指示仪表要完好无缺，部件磨损不超限；各连接螺栓、销轴齐全紧固，转动部件灵活可靠。5、空气过滤装置完好，并按规定及时进行清洁处理。4、油雾器内所用

57、气动专用油油量应符合规定要求。5、起重葫芦链条不得有硬性损伤、严重锈蚀、打结、掉槽、跳链现象，严禁拖地。6、供风胶管完好且连接牢固，长度满足使用要求。设备运行无卡阻现象。1262.3、起吊物料、起吊物料1、每次起吊重物时，物料吊装不得超过设备的额定载荷。要针对所搬运物料的重量、大小、形状等选择合适的吊具，并进行认真检查，确认完好方可使用。2、物料要捆扎、吊挂牢固、重心平稳，严禁偏装偏载。起吊超长物料时，物料方向必须与轨道平行，并加以固定，防止旋转；吊运零散的物件时，必须使用专用集装箱装运。3、起吊重物必须做到垂直起升，严禁斜拉重物，重量不清楚的物料不吊。4、起吊时人员不得手扶干预重物，不得站于

58、设备正下方，应选择合适的站位并远程平稳操作，以防重物提升过程中扭动伤人。起吊葫芦钩头向上提升应留有一定的行程，以防挤坏电动葫芦；起吊后过长的链条收放好，严禁拖地行走。5、吊重物行走时，重物离地不要过高，有效高度300-500mm为宜，严禁沿底板生拉硬拖。1272.42.4运行操作运行操作1、 监护人与操作人员相互确认各环节符合规定后，发出行车信号，运行单轨吊。2、运行期间操作人员要与物件保持适当的安全距离（35m为宜）。并注意操作位置，平巷和下坡时应站在单轨吊的后侧操作；上坡时站在前侧操作，并时刻注意吊运物件的运行情况，发现异常情况及时停车处理。3、 操作要连续，减少频繁启动次数，启动和停止时

59、要准确平稳，接近轨道端头时，要谨慎操作，防止冲撞阻车装置。4、当发生故障无法停车时，要立即操作（关闭）急停开关或关闭气源，以防造成事故。 5、跨越设备、物料运行前，应停车校验起吊物料与其的相对位置。起吊物距跨越物高度必须大于200mm，否则不得通过。6、每次吊运作业应连续完成。因故障或其它原因停止运行时，应及时将物料安全落地，不得长时间悬空。1282.5、停机及收尾停机及收尾1、停车位置应选择在支护良好、坡度较小地段。确需在大坡度地段停车时，要有可靠的防滑措施，且物料下方严禁站人。2、单轨吊运行至指定位置后，物料应缓慢轻放，不允许自由落下。物料下放平稳（落地）后（，摘去挂钩，确认各操作按钮处在

60、停运位置，收放好操作手柄，防止误操作。）3、工作完毕后，单轨单应停在指定位置，吊钩升起，并切断风源、撤除警戒标志。129三、变频技术的应用三、变频技术的应用v第三批淘汰设备目录已将JTK型矿用提升机、继电器结构调速原理的提升机电控装置淘汰了，取而代之的是液压盘式制动器的矿用提升机和采用PLC工控计算机和变频技术调速的控制设备。v1、要求煤矿企业选用液压盘式制动器的JTP、JK、JTPB或JKB型提升机。v2、使用变频调速电控系统。v3、使用液压绞车1303.1变频技术应用1、变频调速能实现设备的柔性控制，系统性能得以提高，并有良好的节能效果，使得控制更加人性化。现在大部分矿井的绞车都使用的是绕

61、线式电动机作为主驱动，启动及减速都是在绕线式电动机的转子回路串接电阻来实现变速的。在转子回路串接电阻，消耗了电能，造成了浪费。虽然电阻分组切换实现了有级调速，但设备运行不平稳，引起电气及机械冲击，低速转矩小，转差功率大，启动电流和切换电阻的电流大，131中高速运行振动大，制动不安全不可靠，对再生能量处理不力，可造成绞车运行中调速不连续。容易掉道，故障率高。再生发电时,机械能回馈电网,造成电网功率因素低,在供电线路长的情况下,变压器、供电线路等方面投资增大.接触器频繁投切,电弧烧伤触点,影响接触器寿命,维修费用增加.电机滑环接触不良,易引起设备的事故。132变频器煤矿应用变频器煤矿应用 20世纪

62、90年代，我国已成为世界上第一大产煤国，我国煤炭资源丰富，劳动廉价，本应在国际市场竞争中占有优势，但由于技术、管理、体制等原因，大多数煤矿的劳动力效率低下。 21世纪人类已进入“信息时代”，它的特点是信息存储和快速传递。但在信息社会中，信息不能直接制造产品，生产能源，传统产业将继续存在，而电力电子技术便成为信息产业与传统产业之间的桥梁或接口，因此，它在改造传统煤炭工业中起到举足轻重的作用。133随着煤矿向大型化方向发展，设备也向大型化、大功率化方向发展，因而对电能提出了新的更高的要求。电力电子技术是借助于半导体功率器件对电能进行转换、控制和优化利用的技术。电力电子技术较早用于煤矿是矿井提升机，

63、并且发展迅速。此外，电力电子技术在先进国家已普遍用于带式输送机的调速或带式输送机起动控制、风机调速（包括主通风机和局部通风机）和水泵的调速。上述设备多采用现代交流调速，除了可以提高调速的性能外，更主要可以节省能源。目前我国在上述设备中采用调速技术还不够广泛，市场潜力巨大。变频器煤矿应用变频器煤矿应用134电力电子技术能把电能从一种形式高效地转换成另一种形式，而且能对电能进行控制，在煤炭工业中有广阔的应用前景。但我国煤炭行业电力电子技术应用与先进国家相比差距大，潜力也大。目前在国内煤炭行业电力电子技术已在部份矿务局得到推广。在现代化矿井中，由于设备大型化，自动化水平较高，吨煤人工费用所占比例不大

64、，而电费所占比例增加，要降低成本，增强竞争力，应重视利用现代调速技术节约能量，例如在风机、水泵、带式输送机等设备上实现调速。下面分别谈变频器在煤矿带式输送机、矿井提升绞车、乳化液泵站的应用。变频器煤矿应用变频器煤矿应用135一、带式输送机目前，变频器在国内煤矿的应用主要集中在带式输送机上。众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，煤矿安全规程规定，带式输送机必须加设软起动装置。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力偶合

65、器。变频器煤矿应用变频器煤矿应用136变频器煤矿应用变频器煤矿应用液力偶合器虽然能部分解决皮带机的软起动问题，但与变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力偶合器时，电机必须先空载起动。工频起动时，最初的电流很大，为电机额定电流的4-7倍。大的起动瞬间电流会在起动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软起动设备。其次，液力偶合器长时工作时，引起液体温度升高，熔化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。第三，采用液力偶合器时，皮带机的加载时间较短，

66、容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。第四，一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液力偶合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。随着电力电子技术的发展。变频技术在最近二十年飞速发展，在部分煤矿企业获得了广泛应用，例如晋城煤业集团、潞安矿务局、淮北矿务局等。运用变频器对带式输送机的驱动进行改造，将给用户带来极大的社会和经济效益：137变频器煤矿应用变频器煤矿应用第一，真正实现了带式输送机系统的软起动。运用变频器对带式输送机进行驱动，运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带

67、机在起动过程中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成损害。第二，实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。应用变频器对皮带机进行驱动时，一般采用一拖一控制，当多电机驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。第三，降低皮带带强。采用变频器驱动之后，由于变频器的起动时间可在1S3600S可调，通常皮带机起动时间在60S200S内根据现场设定，皮带机的起动时间延长，大大降低对皮带带强的要求，降低设备初期投资。第四，降低设备的维护量。变频器是一种电子器件的集成，它将机械的寿命转化为电子的寿命，寿命很长，大大降低设备维护量。同时，利用变频器的软起动功能实现带式输送机的软起动，起动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机

68、系统机械部份的检修量。第五，节能。在皮带机上采用变频驱动后的节能效果主要体现在系统功率因数和系统效率两个方面。138变频器煤矿应用变频器煤矿应用1.提高系统功率因数通常情况下，煤矿用电机在设计过程中放的裕量比较大，工作时绝大部分不能满载运行，电机工作于满电压、满速度而负载经常很小，也有部分时间空载运行。由电机设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率最高、功率因数最佳，轻载时降低，造成不必要的电能损失。这是因为当轻载时，定子电流有功分量很小，主要是励磁的无功分量，因此功率因数很低。采用变频器驱动后，在整个过程中功率因数达0.9以上，大大节省了无功功率。2.提高系统效率采用变频器驱动之后，

69、电机与减速器之间是直接硬联接，中间减少了液力偶合器这个环节。而液力偶合器本身的传递效率是不高的，并且液力偶合器主要是通过液体来传动，而液体的传动效率比直接硬联接的传动效率要低许多，因而采用变频器驱动后，系统总的传递效率要比液力偶合器驱动的效率要高5%10%。 另外，矿井通常离变电站距离较远，不同时段电压波动较大，利用变频器的自动稳压功能，也有部份节能作用。139变频器煤矿应用变频器煤矿应用综上所述，采用变频器这种技术来改造传统的带式输送机驱动系统，不仅在技术的先进性还是带来的社会及经济效益方面都是巨大的，随着社会的发展，最终在带式输送机的驱动上变频器将取代液力偶合器的主导地位。140变频器煤矿

70、应用变频器煤矿应用二、矿井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矿石、升降人员和设备、下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉，因此，矿井提升设备在矿井生产的全过程中占着极其重要的地位，其安全可靠尤为突出。在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然造成停产。轻者，影响煤炭产量，重者，则会危及人身安全。此外，矿井提升设备是一大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有经济

71、性。传统的提升系统中，电机的调速方式为电机转子串电阻分级调速。141变频器煤矿应用变频器煤矿应用 随着电力电子技术的发展，电机转子串电阻分级调速的方式其弊端越来越明显： 第一、 控制精度差。采用电机转子串电阻调速，属于有级调速，在不同速度段的切换中存在速度跳跃，其控制比较粗糙，定位不准确。第二、 工作可靠性不高。由于在电机转子侧串接的电阻很多，而在分段调速过程中通常采用接触器短接上一级电阻，接触器的寿命主要体现在它的机械部份的寿命，众所周知机械部分的寿命比电子式的寿命要短许多，有时因电流过大，致使接触器的触点粘在一起，无法实现切换，从而造成超速等事故发生，严重影响系统工作的可靠性。第三、 维护

72、工作量大。由于采用接触器对电阻进行分段切换，因此必须经常对接触器进行维护，大大增加了维护人员的工作强度。第四、 耗能。电机转子串电阻调速是一种转差功率消耗型的调速方式，在整个调速过程中，大量的电能被消耗在电阻上，非常不经济。第五、 稳定性较差。电机转子串电阻调速，当在低速段运行时，稳定性差。因为转速越低，特性越软，负载转矩波动时，引起的转速变化越大，使运行稳定性差。随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，国家明文规定，在提升较车系统中，推荐使用交流变频调速器。采用交流变频大调速器对提升绞车进行驱动具有如下优势： 142变频器煤矿应用变频器煤矿应用第一， 控制精度高。通常变频器都采用磁通矢量控制

73、，使得交流电机的调速性能与直流电机几乎相等，控制精度非常高。第二， 工作可靠性高。变频器采用的是电子器件，寿命长，且具有完善的保护功能，用于提升绞车控制时，其可靠性很高。第三， 基本无维护工作量，减低了维护人员的工作强度。第四， 调速范围宽广，属于无级调速，低速时稳定性好。143变频器煤矿应用变频器煤矿应用第五， 节能。变频器属于转差功率不变型的调速方式，在整个调速过程中其节能方式表现为两个方面：1、 提升状态的节能当提升绞车处于向上提升状态时，电机工作于电动状态，由于提升绞车属于恒转矩负载，其转速降低多大比例节能就为多大比例。2、 下放状态当提升绞车处于下放状态时，此时电机工作于发电状态，将

74、势能转化为电能。如果变频器采用的是能量回馈型变频器，变频器将会把这种电能回馈回电网。 西山焦煤集团西铭矿一台无极绳绞车采用变频改造后，其节能效果达30%左右。此变频器为能耗制动型，如果采用能量回馈型，其节能效果将更好。煤矿企业中有许多提升绞车，采用变频改造后，其节能效果将十分明显，现在，许多新上的绞车系统均已采用变频驱动。144三、 乳化液泵站乳化液泵站主要为液压支架提供恒定的液体压力。平时液压支架基本不动，但乳化液泵仍长时工作，耗能巨大。如果采用变频驱动，采用压力传感器形成闭环恒压控制，当移动液压支架时，乳化液泵提高液体流量，维持变力不变；当不移动液压支架时，乳化液泵提供小流量液体维持压力不

75、变，实现恒压控制。采用变频器驱动乳化液泵，节能效果明显。另外，采用变频器之后，降低了电机和泵的转速，对机械部份的磨损将减小许多，延长了设备检修期。另外，在部分煤矿，主扇也已采用了变频技术，但目前变频器在煤矿的应用主要还是集中在皮带机和绞车上。随着技术的发展，相信变频技术将象国外发达国家一样在煤矿得到广泛应用！变频器煤矿应用变频器煤矿应用1453.2变频调速绞车的型号一般为在原型号最后加上P，例：JTPB-1.61.2/24P变频调速绞车最好选用变频调速电机：YBPT系列电机。对现有的绕线式电动机可以进行改造。也可以使用鼠笼式电动机。1463.3.3ZTK(A)矿用提升机电控装置技术方案矿用提升

76、机电控装置技术方案ZTK(A)系统概述系统配置系统概述系统配置1、ZJT型隔爆兼本安智能变频调速装置型隔爆兼本安智能变频调速装置作为该系统的传动部分所有功率器件为原装进口件，作为该系统的传动部分所有功率器件为原装进口件，包括包括AFE整流回馈单元、逆变器、网侧电抗器、滤波整流回馈单元、逆变器、网侧电抗器、滤波器。控制电机功率器。控制电机功率355KW。2、KXJ-30/1140(660)A矿用隔爆兼本安型可编程控矿用隔爆兼本安型可编程控制器制器3、隔爆控制箱主要包含两套、隔爆控制箱主要包含两套PLC（原装进口）、继电器（日（原装进口）、继电器（日本欧姆龙）、控制板件、开关电源等。本欧姆龙）、控

77、制板件、开关电源等。147v两套PLC的作用为：一套作为v主控PLC，完成提升控制系统v功能；另一套作为数字监控器，v完成数字监控系统功能。两者v互为备用，符合煤矿安全规程双线制的要求。继电器、控制板件、开关电源的作用为：vA、构成控制电路和保护电路；vB、实现控制信号与故障信号的隔离与转换；vC、形成硬件安全电路，与软件安全电路相互冗余与闭锁；vD、完成工作闸、安全闸控制；vE、构成应急操作回路；vF、二级制动控制。148v内置温度巡检仪，实时监测电机三相绕组及轴承温度，提高系统的可靠性。vTH24矿用本安型操作台v操作台主要包含操作手柄、v转换开关、按钮、音响设v备，对提升机进行各种操v作

78、和控制。PB-2矿用隔爆型显示屏v包括显示仪表、指示灯、数字深度指示、液晶显示屏，可对提升机的运行状态、故障状态、过程变量进行显示和报警。同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。149vGSG1000矿用本安型转速传感器v本系统共采用两个本安型计数传感器，用于监测提升机的位置、速度等信号。两个本安型计数传感器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。1503.3.43.3.4防爆防爆变频控制系控制系统配置配置序号名称型号和规格数量单位备注1矿用隔爆兼本安智能变频调速装置ZJT-500/1140 1套

79、控制电机功率355KW2矿用隔爆型变频器用滤波器箱LB-500/11403台3矿用隔爆兼本安型可编程控制器KXJ-30/1140(660)A1台日本三菱双PLC4矿用本安型操作台TH241台5矿用隔爆型显示屏PB-21台6矿用本安型转速传感器GSG10002个7矿用提升信号装置（可选）KXT1151套3水平（含上、下车场、车房）1513.3.51.6m变频电控设备成套范围（普通型）变频电控设备成套范围（普通型）序号名称数量说明1电源柜1台含刀开关、空气开关、主接触器、等2变频调速柜1台160KW380V变频器及周边元件3制动电阻柜1套ZX26型4操纵台1台含触摸屏、主PLC、辅PLC5压力变送

80、器1只DACY型6编码器3套LF型7稳压器1台精度高，SVC-1000152v蓄电池电机车专用智能调速控制器。既从根本上解决了原电阻调速车耗电量大、机械磨损大、起动冲击大、维修量大的弊端，又克服了现有国内仅具有调速功能的可控硅、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）斩波司控器牵引力小、运行速度慢、可靠性差、机械制动缓慢、节能效果不佳、维修难度大、过热保护频繁、智能化水平低的缺点，还首创两种功能：四、四、ZBT系列系列(智能智能)斩波调速控制器在斩波调速控制器在电机车上的应用电机车上的应用153v电机车无级电制动功能，结束了中小型电机车依赖机械制动的历史。v单手柄操作功能，彻底摆脱了双手柄的复杂操作，避

81、免了误操作，实现了傻瓜化的操作。高智能化的设计使其具有更安全、更简化、更高效、更省心、更省钱、更小巧的优点，既是凸轮司控器的取代产品，又是可控硅、IGBT斩波司控器的升级产品。是目前国内最先进的矿用电机车调速控制器。154v（一）更安全v1、首创两种制动方式(无级电制动和机械制动)互补，确保机车运行更安全；v2、无级电制动：智能调速控制器集成有高性能的“电制动”发生器，具有迅捷、平稳、强有力的电制动性能，并可灵活控制制动的安全距离，解决了机械制动操作笨拙，制动反应迟缓、机械磨损大的难题，减少了电机车机械制动系统的维护工作量。155v（二）更简化v该智能调速控制器首创单手柄操作，彻底摆脱了双手柄

82、的复杂操作，避免了误操作，真正实现了傻瓜化的操作。v（三）更高效。v1、智能产生最大牵引力：装备有“功率提升”智能发生器，将机车牵引力安全的发挥到最大，无起动冲击，使原电阻调速车的牵引能力提高20。v2、运行速度快：机车运行速度比可控硅和IGBT斩波司控器速度快近30，使电机车拉得更多、跑得更快、效率更高。156v（四）更省心v1、高可靠性、低故障率：设有过压、过流、过热、低温、电源防反接、蓄电池过放电六种保护功能，“高集成度”模块化结构设计，增强了协同抗干扰和抗机电冲击的能力，杜绝了“失控”现象，极大的延长了调速器的无故障运行时间。v2、调速器内无触点，真正实现无级平滑调速，且寿命极长。v3

83、、维修简单、快捷：“高集成度”模块化结构，无需繁杂的故障检查与分析，使目前复杂、困难、耗时的频繁维修工作，变成简单、快捷的偶尔工作。v4、驱动器质保期长达18个月。v（五）更省钱157v1、节能：在调速状态下比原电阻调速节能30以上，比可控硅、IGBT斩波司控器节能1O，既增加了行驶里程，又延长了电池使用寿命。v2、可配置电池容量指示器：具有电池“假”充满识别，欠充电显示、放电量显示、用电量安全极限自动报警功能，避免电池过放电。延长了电池寿命。v3、电机车电流平稳，减少了电机、电池和插销发热，大大延长了电机、电池、插销熔芯的寿命。v4、特有的无极电制动，大大减少了机械磨损。158v（六）更小巧

84、v该智能调速控制器的体积比凸轮控制器、可控硅和lGBT斩波司控器小30，使驾驶室更加宽敞，操作者更加舒适。159四、煤矿机电装备及其发展方向160u随着煤矿行业的快速发展，其机电装备也展现出新的发展趋势，概括地讲，就是向设备的重型化、大型化发展；向设备的集中控制与自动化发展；设备选型设计向“大马拉小车”，高可靠性、高配置、高起点发展。161（一）、设备的重型、大型化是煤矿的发展方向（一）、设备的重型、大型化是煤矿的发展方向v1、采煤及原煤运输设备、采煤及原煤运输设备v2、掘进及后配套设备、掘进及后配套设备v3、供电设备、供电设备v4、矿井固定设备、矿井固定设备1621、采煤及原煤运输设备、采煤

85、及原煤运输设备v（1）采煤设备：推广应用大功率、电牵引采煤机，大功率和长距离、高运力运输刮板机；相对而言，进口大功率电牵引采煤机的可靠性更高。v目前，国内最大型采煤机总装机功率可达2500kw，滚筒直径3m，截深865mm，生产能力大于3500t/h；最大型工作面运输刮板机总装机功率可达3000kw，最大运距300m，槽宽1250mm，运力可达3600t/h。从可靠性角度讲，进口大功率电牵引采煤机是煤矿的发展方向。1631、采煤及原煤运输设备（续）、采煤及原煤运输设备（续）v（2）原煤运输设备：近几年，与工作面配套的原煤运输系统皮带机型发展迅速，不断升级，目前，国内生产的最大型皮带机带宽可达2

86、200mm，带速5m/s，功率达3*750kw，运力可达6000t/h。v从国内外采煤工作面生产情况看，逐步实现采煤设备及原煤运输系统升级、实现设备重型化、大型化是提高煤矿采煤工作面单产，实现矿井高产高效的有效途径。1642、掘进及后配套设备、掘进及后配套设备v（1）掘进设备：推广应用综合机械化掘进机特别是重型机械化掘进机，掘锚一体机是煤巷掘进核心设备的发展方向。随着煤矿掘进工艺的改进，炮掘工艺已逐步被机掘所代替，对于煤巷掘进，采用掘进机进运输系统的工艺得到了推广，而重、大机型掘进机则显示了其高速快掘的强大威力。以淮南矿业集团为例，逐步淘汰使用120及160机型，推广使用200机型后，煤巷掘进

87、迎头单进提高了30%；对于岩巷掘进，炮掘工艺正被淘汰，逐步开始被综合机械化掘进机所代替。目前国内外都已开始进行了有益的尝试，并取得了突破，其中，三一重工、凯盛重工重型硬岩掘进机，在集团公司广泛应用，应用效果很好。1652、掘进及后配套设备（续）、掘进及后配套设备（续）（1）掘进后配套设备：推广应用大、中型皮带运输机，高配置高可靠性皮带机是后配套设备的发展方向。掘进后配套设备必须与掘进机能力相配套，其选型的依据是满足运量要求及高可靠性。尤其对无条件使用矸石仓（煤仓）缓冲的后配套系统，在设备选型设计时要依据掘进机的最大运力而非平均运力进行选取，以免后配套系统对掘进机的能力形成制约。如上所述，淮南矿

88、业集团井下掘进机推广使用200机型以上设备，其后配套皮带机则选用了125及以上机型各种系列的产品，且已有多部皮带机配置进口减速机、免维护进口软启动液力偶合器、高强度简约型机架、进口轴承及特殊加工滚筒等部件。从而淘汰使用150、80及以下各系列中小型皮带机和刮板机，效果明显。1662、掘进及后配套设备（续）、掘进及后配套设备（续）掘进设备重型化及其配套系统升级是矿井实现高效快掘的有效途径，为矿井高产高掘提供了保障。集团公司优化掘进及后配套设备、系统升级后，掘进工作面月单进水平大大提高。煤巷迎头月平均进尺300m，最高达460m；岩巷迎头机综掘月进130m，最高达166m。1673、供电设备、供电

89、设备v推广应用高电压等级、大容量、重型化电气设备，3300v以上高电压等级设备及电缆是供电设备的研究和发展方向。v随着采掘设备重型化的发展，井下供电电压也逐步实现升级，供电设备也趋向大型化。供电电压由最初的380v发展至660v、1140v，目前已推广应用3300v；电气设备容量也不断升高，国内井下变压器的最高容量已达3150KVA。普通移动干式变压器推广应用1000KVA及以上产品；4800v高等级电压设备电缆是供电设备的研究和发展方向。1683、供电设备（续）、供电设备（续）v淮南矿业集团井下目前已基本杜绝了380v等级的供电系统，采煤设备电压等级为3300v，其余设备电压等级为660V、

90、1140v。矿井通过优化供电系统，实现电压及电气设备升级，保证了供电的可靠性及安全性，满足了采掘正常生产的需要。1694、矿井固定设备、矿井固定设备v树立“高起点”、“高配置”的选型理念，推广应用国内领先的通、压、排、提等固定设备及其控制系统，进口世界领先的设备及控制系统是煤矿固定设备的发展方向。1704、矿井固定设备（续）、矿井固定设备（续）v集团公司主井提升机及其控制系统采用成套瑞典ABB产品，单台提升机额定运力达到970t/h，具备年产千万吨的能力。其滚筒直径达到4m-4.5m，配备同步电机功率达4800kw，DTC直接转矩控制变频调速，应用很好；副井提升机滚筒直径达4.5m，主导轮、天

91、轮直径4.5m，配备直流电机达2200kw，罐笼配备国内最大产品，其控制系统为瑞典ABB产品或上海华菱设备；主排水泵安装多台高效高扬程多级离心泵，电机功率达1400kw，采取正压排水方式；主通风机为豪顿动叶可调轴流式风机，1714、矿井固定设备（续）、矿井固定设备（续）v矿井固定设备及要害系统采用国内及世界领先的前沿技术，实现高配置，是保证矿井安全高效运行的前提，提高了矿井抗灾能力，是建设“本质安全型”矿井的保障。172二、设备的集中控制化与自动化是矿井的发二、设备的集中控制化与自动化是矿井的发展方向。展方向。v设备的集中控制化与自动化是现代化矿井的主要特征之一，也是矿井的发展方向。v集团公司

92、综合自动化工程通过千兆工业以太环网技术连接地面、井下各个系统，把所有监控信息集中到调度指挥中心，综合自动化工程使用了高性能服务器，具有数据采集、数据备份归档、WEB发布能力。服务器通过组态软件和逻辑控制器进行数据的采集，在工程师站上能够完成各个自动化系统的组态，达到监测和控制的目的；同时对采集的数据进行备份，保证数据的完整性、WEB发布能力，可方便和安全地将自动化信息与办公网络结合，方便领导和相关人员随时查看各分项的信息，更好地指导安全生产。173三、三、“大马拉小车大马拉小车”，高可靠性、高配置、高，高可靠性、高配置、高起点是矿井设备选型设计的发展方向。起点是矿井设备选型设计的发展方向。v传

93、统设计观念遵循了将设备的经济性作为重要指标的原则，更多的考虑了设备的初期概算投资，而忽略了设备可靠性原则的重要性，忽略了因设备可靠性不足而造成的重复损失和投资。目前现代化矿井进行设备选型设计时，应将“大马拉小车”，高可靠性、高配置、高起点作为设备选型设计的首要原则：1741、“大马拉小车大马拉小车”原则原则传统设计观念在设备选型时，各项参数的确定皆依据平均负荷进行计算，从近几年煤矿生产情况看，尤其是采掘重型设备及原煤运输设备，瞬时负荷超标情况很多，从而大大影响了设备可靠性、安全性及使用寿命，反而保证不了其经济性，这方面的教训也较多。故尤其对于煤矿采、掘、运设备的选型设计，宜树立“大马拉小车”的

94、理念，来实现设备高可靠性及安全性的目的。1752、高可靠性、高配置、高起点原则、高可靠性、高配置、高起点原则v应用世界或国内领先的、高起点的先进技术，对矿井关键设备或设备核心部件进行高配置，达到设备免维护的目的，实现设备运行的高可靠性。能够尽可能地实现矿井高产高效，尤其能够大大提升矿井的安全性。1762、高可靠性、高配置、高起点原则、高可靠性、高配置、高起点原则v如前所讲，集团公司正是树立了新型的设备选型设计理念，对矿井固定设备及其它关键设备实现高配置，使采掘设备及其配套系统向重型化发展，保证了设备运行的安全性、可靠性及高效性，实现了矿井快掘高产，成效突出。177v综上所述，要建设高产高效、“

95、本质安全型”特大矿井，就是要大胆摒弃传统的设计理念，从机电装备出发，不断探索，紧跟先进技术的发展方向，实现装备升级，装备现代化，向重型化、集中控制与自动化发展。178三、悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势三、悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势179引言引言v我国悬臂式掘进机的研究起步始于我国悬臂式掘进机的研究起步始于20世纪世纪60年代，通年代，通过过“六五六五”、“七五七五”和和“八五八五”的技术攻关，我国的掘进的技术攻关，我国的掘进机已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤拓展到岩机已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤拓展到岩石，掘进机的使用范围产生了质的变化。石，掘进机的使用范围产生了质的变化。

96、v目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少的差距。今后我国进行机型，但与国外相比仍有不少的差距。今后我国进行技术攻关的目标是研制高可靠性的重型掘进机和研制技术攻关的目标是研制高可靠性的重型掘进机和研制具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组，以使我具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组，以使我国掘进机的研制水平迈上一个新台阶。国掘进机的研制水平迈上一个新台阶。180煤矿巷道掘进与支护状况v我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量浩大。我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量浩大。2001年原年原国有重点

97、煤矿掘进总进尺高达国有重点煤矿掘进总进尺高达5045km，其中煤巷约，其中煤巷约4480km，占，占8819%；全国；全国256个综采工作面年耗回采巷道个综采工作面年耗回采巷道820km，其中综掘总进尺，其中综掘总进尺达达650km。综掘仍是高产高效矿井回采巷道掘进的主要技术方法。综掘仍是高产高效矿井回采巷道掘进的主要技术方法。v我国已研制开发和引进使用了近我国已研制开发和引进使用了近20种悬臂式掘进机，综合机械化掘进程种悬臂式掘进机，综合机械化掘进程度逐步提高。度逐步提高。v近年来近年来,我国成功地开发和推广使用了煤巷锚杆支护技术我国成功地开发和推广使用了煤巷锚杆支护技术,使巷道围岩地使巷道

98、围岩地质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均得到快速发展。得到快速发展。v煤巷机械化掘进和支护技术为我国高产高效矿井建设提供了必不可少的煤巷机械化掘进和支护技术为我国高产高效矿井建设提供了必不可少的技术支撑。同时，随着综采生产技术的发展，百万吨综采工作面屡见不技术支撑。同时，随着综采生产技术的发展，百万吨综采工作面屡见不鲜，并已出现年产鲜，并已出现年产1000万万t以上的全自动化综采工作面，使年耗回采巷以上的全自动化综采工作面，使年耗回采巷道量大幅增加，从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生道量大幅

99、增加，从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈，是当前煤炭工业亟需研究开发的重大共性关键性技术。产的技术瓶颈，是当前煤炭工业亟需研究开发的重大共性关键性技术。1811.国外掘进机发展概况及技术水平国外掘进机发展概况及技术水平自世界上第一台悬臂式掘进机于自世界上第一台悬臂式掘进机于1947年在匈牙年在匈牙利诞生以来，已经历了半个多世纪。经过不断利诞生以来，已经历了半个多世纪。经过不断研究、试验、改进的掘进机，现已成为煤矿巷研究、试验、改进的掘进机，现已成为煤矿巷道掘进的主要设备。目前世界上生产掘进机的道掘进的主要设备。目前世界上生产掘进机的主要国家有奥地利、英国、德国、日本，

100、所生主要国家有奥地利、英国、德国、日本，所生产的掘进机累计近产的掘进机累计近5000台，机型达台，机型达100余种。余种。182国外掘进机经历了四个发展阶段国外掘进机经历了四个发展阶段v第一阶段：第一阶段：20世纪世纪40年代末期年代末期60年代中期。这个阶年代中期。这个阶段，掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为段，掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重一体的结构雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重15t左左右。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的右。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的F5、乌、乌克兰的克兰的-3等。等。v第二阶段：第二阶段：6

101、0年代中期年代中期70年代末期。这一阶段是煤年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，煤巷掘进机下，机重巷掘进机蓬勃发展时期，煤巷掘进机下，机重2040t左右。代表机型有英国安德森公司的左右。代表机型有英国安德森公司的RH25、奥地、奥地利阿尔卑尼公司的利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的和日本三井三池公司的MRH100等。等。183国外掘进机经历了四个发展阶段国外掘进机经历了四个发展阶段v第三阶段：第三阶段：70年代末期年代末期80年代末期。这一阶段，半煤岩掘进机开始年代末期。这一阶段，半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高，机成熟，重型机大批涌现

102、，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高，机重重50t左右。代表机型有英国多斯克公司的左右。代表机型有英国多斯克公司的MKB、LH1300，奥地利，奥地利阿尔卑尼公司的阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的和德国保拉特公司的E169等。等。v第四阶段：第四阶段：80年代后期至上世纪末。这一阶段重型机机重进一步增加，年代后期至上世纪末。这一阶段重型机机重进一步增加，一般在一般在70t以上，切割硬度以上，切割硬度100Mpa以上；掘进机采用了新技术，功能以上；掘进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自控装置较成熟，掘进机正向岩巷进军。目前的掘更加完善；计算机自控装置较成熟，掘进机正向岩巷进军。目前的

103、掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割的时代。以美国、澳大利亚进机已进入了机电一体化的自动控制截割的时代。以美国、澳大利亚为代表的连续采煤机以及为代表的连续采煤机以及80年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘进的新途径、新纪元。各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英进的新途径、新纪元。各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和乌艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和

104、乌克兰的工厂，主要系列有克兰的工厂，主要系列有AM、E、ET、STM、MRH及及K等。等。184国外代表机型国外代表机型国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的国多斯克公司的LH1300型号、德国保拉特公型号、德国保拉特公司的司的E200型、奥地利阿尔卑尼公司的型、奥地利阿尔卑尼公司的AM75型、型、日本三井三池公司的日本三井三池公司的S220型等。其切割功率型等。其切割功率在在132220kw之间，机重之间，机重5070t，经济切，经济切割的岩石硬度割的岩石硬度80Mpa，近期德国在研究开发切，近期德国在研究开发切割硬度达割硬度达100M

105、pa的掘进机。的掘进机。185综掘系统及其配套设备综掘系统及其配套设备据据1996年资料统计，俄罗斯综掘程度达年资料统计，俄罗斯综掘程度达86%，英国为，英国为80%，德国由于开采深度较深而限制了综掘的发展，但，德国由于开采深度较深而限制了综掘的发展，但1992年年也达也达37%。由于掘进机的可靠性和技术的不断提高，配套。由于掘进机的可靠性和技术的不断提高，配套设备的逐步发展和完善以及管理水平的进步，掘进机的开设备的逐步发展和完善以及管理水平的进步，掘进机的开机率已达机率已达50%左右。主要产煤国家掘进机掘进的巷道占到左右。主要产煤国家掘进机掘进的巷道占到采准巷道的采准巷道的40%50%，新的

106、重型机可切割硬度达，新的重型机可切割硬度达100Mpa的半煤岩巷和中等硬度的岩巷，截割断面的半煤岩巷和中等硬度的岩巷，截割断面3542m2，适应坡度，适应坡度16。机电一体化显著提高，自动控制，。机电一体化显著提高，自动控制，安全工况监测，故障诊断技术已在许多掘进机上开始应用。安全工况监测，故障诊断技术已在许多掘进机上开始应用。近近10年来，已向综合机组发展，并已显示出卓越的高产高年来，已向综合机组发展，并已显示出卓越的高产高效功能，发展日新月异。效功能，发展日新月异。186国内掘进机发展概况及技术水平国内掘进机发展概况及技术水平v我国综掘机械化的应用始于我国综掘机械化的应用始于20世纪世纪7

107、0年代末，虽然起步较晚，发年代末，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。v经过经过20多年的努力，目前我国已经具有一定水平研究开发、生产多年的努力，目前我国已经具有一定水平研究开发、生产制造掘进机的能力。已经开发出了制造掘进机的能力。已经开发出了20多种型号的掘进机机型，截多种型号的掘进机机型，截割功率在割功率在30200kw之间，并已初步形成系列产品，基本满足了之间，并已初步形成系列产品，基本满足了国内市场的需求，结束了我国

108、煤矿掘进机一直依靠进口的局面。国内市场的需求，结束了我国煤矿掘进机一直依靠进口的局面。同时，已有了必要的试验测试手段和基本技术标准，形成了一支同时，已有了必要的试验测试手段和基本技术标准，形成了一支有一定技术能力的研制队伍，积累了较为丰富的研制经验，为我有一定技术能力的研制队伍，积累了较为丰富的研制经验，为我国掘进机的发展奠定了扎实的基础。国掘进机的发展奠定了扎实的基础。187国内掘进机主要研究及制造单位国内掘进机主要研究及制造单位v煤炭科学研究总院太原分院煤炭科学研究总院太原分院v煤炭科学研究总院上海分院煤炭科学研究总院上海分院v佳木斯煤矿机械有限公司佳木斯煤矿机械有限公司v南京晨光集团有限

109、公司南京晨光集团有限公司v淮南煤矿机械厂（凯盛重工）淮南煤矿机械厂（凯盛重工）188我国煤巷掘进机主要技术参数我国煤巷掘进机主要技术参数189EBZ160TY型掘进机型掘进机190EBZ160TY型掘进机型掘进机vEBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外掘型掘进机是在分析了当前国内外掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制经验，与用户共同合作开发，以截割硬度经验，与用户共同合作开发，以截割硬度f8、适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征的部分断面悬臂式重型掘进机。征的部分断面悬臂式重型掘进机。v该机型已经

110、批量生产，首批将于该机型已经批量生产，首批将于2005年年9月出月出厂，以满足市场需求。厂，以满足市场需求。191 EBZ160TY型掘进机型掘进机二、主要技术参数与结构特点二、主要技术参数与结构特点1.主要技术参数主要技术参数v机重机重/t51.5v总功率总功率/kW250v截割功率截割功率/kW160v长长/m9.8v宽宽/m2.55v高高/m1.7v卧底深度卧底深度/mm250v地隙地隙/mm250v接地比压接地比压/MPa0.14v槽宽槽宽/mm610v龙门高度龙门高度/mm400192 EBZ160TY型掘进机型掘进机v链速链速m/s-11.2v链条规格链条规格1864v运输形式运输

111、形式边双链刮板边双链刮板v行走速度行走速度m/min1015v接地长度接地长度m3.0v防滑型式防滑型式摩擦离合器制动摩擦离合器制动v履带板宽度履带板宽度/mm600v泵站功率泵站功率/kW90v系统压力系统压力/MPa23v油箱容积油箱容积/L640v供电电压供电电压/V1140v隔爆型式隔爆型式隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型193EBZ160TY型掘进机型掘进机2.EBZ160TY2.EBZ160TY型掘进机技术特点：型掘进机技术特点：a.a.截割能力强，经济截割硬度截割能力强，经济截割硬度f8f8b.b.截割电机采用恒功率双速电机，调速方便截割电机采用恒功率双速电机，调速方便c.c.采

112、用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好d.d.对复杂地质条件的适应性好对复杂地质条件的适应性好e.e.装运能力大，过载能力强装运能力大，过载能力强f.f.液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。194EBJ-120TP型掘进机型掘进机EBZ160TYEBZ160TY型掘进机其机重达型掘进机其机重达51.5t51.5t51.5t51.5t，截割功率，截割功率160kW160kW160kW160kW，截割头转速慢速截割头

113、转速慢速32r/min32r/min,截割线速度截割线速度1.58m/s,1.58m/s,截割单刀力截割单刀力5608N5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使且总体布局均衡、紧凑、合理，使得该机具有经济截割得该机具有经济截割f8硬岩的强大切割能力及良好的硬岩的强大切割能力及良好的切割稳定性。切割稳定性。另外该机首次采用恒功率双速电机，另外该机首次采用恒功率双速电机，截割功率不变，输出转速有高、低两档。截割功率不变，输出转速有高、低两档。低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高速时输出转速高，用于截割煤，具有很好速时输出转速高，用于截割煤，具有很好的适应性。的

114、适应性。 195EBJ-120TP型掘进机型掘进机掘进机截割头的形状、尺寸及截掘进机截割头的形状、尺寸及截齿的排列、单刀力的大小等都影响着齿的排列、单刀力的大小等都影响着掘进机破岩的效率、工作稳定性和经掘进机破岩的效率、工作稳定性和经济性。通过大量循环的假岩壁切割实济性。通过大量循环的假岩壁切割实验及切割状况研究分析，建立了一套验及切割状况研究分析，建立了一套切实有效的半煤岩截割头的设计概念切实有效的半煤岩截割头的设计概念及方法，合理的确定出截割头的各个及方法，合理的确定出截割头的各个参数。参数。该机截齿采用镐形截齿，截齿数该机截齿采用镐形截齿，截齿数量量36把，截割头平均直径把，截割头平均直

115、径946mm，截，截割头全长割头全长900mm。196EBJ-120TP型掘进机型掘进机该机采用该机采用600mm600mm宽宽的整体式履带板及无的整体式履带板及无支重轮行走机构，履支重轮行走机构，履带行走速度带行走速度0 015m/min15m/min,驱动功率驱动功率240kW240kW，设计最大，设计最大驱动力驱动力2275kN2275kN，通，通过比压减小过比压减小,增强牵增强牵引力和爬坡能力以提引力和爬坡能力以提高对复杂地质条件的高对复杂地质条件的适应性。适应性。197EBJ-120TP型掘进机型掘进机EBZ160TY型掘进机液压型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的系统采用带负载敏感

116、控制的恒功率变量泵及比例多路换恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，能更好的向阀等新元部件，能更好的适应掘进机的工况，并系统适应掘进机的工况，并系统发热量小，效率高。发热量小，效率高。EBZ160TY型掘进机星轮转速为型掘进机星轮转速为45r/min，装，装载马达排量为载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，装载能力大，输出扭矩大，过载能力强过载能力强。198EBJ-120TP型掘进机型掘进机该机设置内、外喷雾，可有效抑该机设置内、外喷雾，可有效抑制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改善工作环境，消除安全隐患。善工作环境，消除安全隐患。通过多循环内喷雾试验

117、，首创旋通过多循环内喷雾试验，首创旋转水封浮动装置，转水封浮动装置，解决解决解决解决了由于旋转轴了由于旋转轴与水封不同心及切割振动造成的与水封不同心及切割振动造成的旋转旋转旋转旋转水封过快失效水封过快失效水封过快失效水封过快失效等问题，等问题，使旋转水封的使旋转水封的使用寿命从几十个小时提高到使用寿命从几十个小时提高到300小小时以上。时以上。199国内掘进机存在的问题国内掘进机存在的问题综观我国掘进机发展水平与现状，与国外相比，还存在一定差距，综观我国掘进机发展水平与现状，与国外相比，还存在一定差距，主要表现有以下几点：主要表现有以下几点：v掘进支护不能平行作业，并且支护时间是切割时间的掘进

118、支护不能平行作业，并且支护时间是切割时间的23倍，掘倍，掘进机开机率低，限制了进尺水平的提高。进机开机率低，限制了进尺水平的提高。v随着切割岩石硬度的提高，掘进机的喷雾除尘效果较差。随着切割岩石硬度的提高，掘进机的喷雾除尘效果较差。v基础研究薄弱，设计理论落后，缺乏专门的计算机开发软件。基础研究薄弱，设计理论落后，缺乏专门的计算机开发软件。v受基础工业水平的制约，国产掘进机制造质量不稳定，元部件的受基础工业水平的制约，国产掘进机制造质量不稳定，元部件的可靠性还有待提高。可靠性还有待提高。v后配套缺少规范化，配套设备跟不上，使掘进机的效率不能充分后配套缺少规范化，配套设备跟不上，使掘进机的效率不

119、能充分发挥。发挥。v煤矿管理水平落后，资金不足，矿工素质差等也制约了掘进机的煤矿管理水平落后，资金不足，矿工素质差等也制约了掘进机的发展。发展。200掘进机的发展趋势掘进机的发展趋势v适用范围不断扩大。随着科学技术的进步，掘进机的适用范围适用范围不断扩大。随着科学技术的进步，掘进机的适用范围在不断扩大，除继续致力于完善截割煤的功效外，同时还努力在不断扩大，除继续致力于完善截割煤的功效外，同时还努力提高有效截割岩石硬度的能力；掘进机的掘进断面也在逐步扩提高有效截割岩石硬度的能力；掘进机的掘进断面也在逐步扩大，最大达到大，最大达到3040m2；适应坡度达到；适应坡度达到1618O。为了提高。为了提

120、高掘进机的适用范围和通用性，机器高度降到了掘进机的适用范围和通用性，机器高度降到了1.5m左右，从左右，从而也提高了机器的截割稳定性；随着截割岩石硬度的提高，掘而也提高了机器的截割稳定性；随着截割岩石硬度的提高，掘进机向大截割功率、重型、超重型方向发展，与此相适应的耐进机向大截割功率、重型、超重型方向发展，与此相适应的耐磨、低耗、高强度截齿的性能也逐步提高。据资料介绍，有的磨、低耗、高强度截齿的性能也逐步提高。据资料介绍，有的重型掘进机重达重型掘进机重达80100t，截割功率达，截割功率达350kw，截齿的硬质合，截齿的硬质合金最大直径达金最大直径达30mm，有效截割岩石的抗压强度达到，有效截

121、割岩石的抗压强度达到100Mpa以上。以上。201掘进机的发展趋势掘进机的发展趋势v工作可靠性不断提高。机器的可靠性是其进行高效作业的根本保证。工作可靠性不断提高。机器的可靠性是其进行高效作业的根本保证。因此，掘进机各部分的结构型式、传动方式、使用材质等都要建立在因此，掘进机各部分的结构型式、传动方式、使用材质等都要建立在实践验证的基础上。现有机型的截割机构一直沿用电动机实践验证的基础上。现有机型的截割机构一直沿用电动机减速器减速器的传动方式，元件的选型遵循着择优的原则，机器加工多在专业厂家的传动方式，元件的选型遵循着择优的原则，机器加工多在专业厂家加工制造。齿轮传动箱按标准进行例行试验。液压

122、元件的工作压力，加工制造。齿轮传动箱按标准进行例行试验。液压元件的工作压力，考虑到煤矿作业的特殊性，实行降压使用，工作压力仅为元件额定压考虑到煤矿作业的特殊性，实行降压使用，工作压力仅为元件额定压力的一半以下，多控制在力的一半以下，多控制在1420Mpa。电控元件要经过严格筛选，控。电控元件要经过严格筛选，控制系统广泛采用了制系统广泛采用了PLC技术，电控设备隔爆、本质安全性能及型式检技术，电控设备隔爆、本质安全性能及型式检验手段不断完善，确保使用的安全性。验手段不断完善，确保使用的安全性。v机电一体化趋势明显。随着实用型新技术的发展，新型掘进机机电一机电一体化趋势明显。随着实用型新技术的发展

123、，新型掘进机机电一体化趋势越来越明显。主要表现为：推进方向监控、切割电机功率自体化趋势越来越明显。主要表现为：推进方向监控、切割电机功率自动调节、截割路径循环程控、离机遥控操作、切割断面轮廓尺寸监控动调节、截割路径循环程控、离机遥控操作、切割断面轮廓尺寸监控及工况检测和故障诊断等。虽然还有部分技术尚需时间的考核，但掘及工况检测和故障诊断等。虽然还有部分技术尚需时间的考核，但掘进机机电一体化的发展趋势不会变。进机机电一体化的发展趋势不会变。202掘进机的发展趋势掘进机的发展趋势v不断探索新的切割技术。目前还在不断地研究、试验不断探索新的切割技术。目前还在不断地研究、试验新的切割技术，如高压水射流

124、和冲击式切割技术等方新的切割技术，如高压水射流和冲击式切割技术等方面的研究。面的研究。v开发煤巷快速掘进设备。在许多国家，高效掘进中多开发煤巷快速掘进设备。在许多国家，高效掘进中多配套锚杆支护技术，从而简化支护工作，提高掘进速配套锚杆支护技术，从而简化支护工作，提高掘进速度，降低支护成本。在煤巷掘进中试验应用截割、支度，降低支护成本。在煤巷掘进中试验应用截割、支护平行作业方式，采掘锚联合机组已在澳大利亚、英护平行作业方式，采掘锚联合机组已在澳大利亚、英国等国家使用，实际应用效果较好。国等国家使用，实际应用效果较好。v掘进装备的综合配套能力进一步加强。掘进装备的综合配套能力进一步加强。v研究试验

125、手段更趋完善。研究试验手段更趋完善。203五、集团公司其他五、集团公司其他“四新四新”情况情况v1、深孔欲裂爆破的发展和使用：淮南矿业集团公司在、深孔欲裂爆破的发展和使用：淮南矿业集团公司在深孔欲裂爆破的发展方面，与科研院所做了许多的探深孔欲裂爆破的发展方面，与科研院所做了许多的探索，现形成一套适合于淮南矿业集团公司的超前欲裂索，现形成一套适合于淮南矿业集团公司的超前欲裂爆破取得了良好效果，广泛应用于强制放顶、超前欲爆破取得了良好效果，广泛应用于强制放顶、超前欲裂等方面（例如：潘一矿裂等方面（例如：潘一矿1551（1）工作面过无煤带）工作面过无煤带超前欲裂爆破、潘三矿超前欲裂爆破、潘三矿124

126、28工作面过断层影响无煤工作面过断层影响无煤区）；区）；v2、工作面超前注化学材料加固煤壁、顶板、工作面超前注化学材料加固煤壁、顶板:集团公司集团公司在三软煤层开采、大采高煤层开采、大倾角煤层开采、在三软煤层开采、大采高煤层开采、大倾角煤层开采、底分层煤层开采、综采工作面过大断层等顶板管理普底分层煤层开采、综采工作面过大断层等顶板管理普遍采用该技术，保证安全高效生产（张集矿遍采用该技术，保证安全高效生产（张集矿1611（3）工作面超前注浆、化学材料）；）工作面超前注浆、化学材料）；204集团公司其他集团公司其他“四新四新”情况情况v3、水利压裂提高煤层抽采率：根据煤软、透气性差、水利压裂提高煤

127、层抽采率：根据煤软、透气性差、高瓦斯的特点，引进了水利压裂技术，提高煤层透气高瓦斯的特点，引进了水利压裂技术，提高煤层透气性，解决瓦斯抽采问题；性，解决瓦斯抽采问题；v4、盾构机在煤矿的应用：集团公司充分利用国家政策，、盾构机在煤矿的应用：集团公司充分利用国家政策，借助国家产业升级东风，全国第一家将盾构机在井下借助国家产业升级东风，全国第一家将盾构机在井下岩巷掘进中使用，坐高进尺岩巷掘进中使用，坐高进尺30米米/天；天；v5、掘锚一体机的研制：主要可解决掘进劳动强度大、掘锚一体机的研制：主要可解决掘进劳动强度大、生产效率低的问题，综掘可以快速推进，瓶颈在支护；生产效率低的问题，综掘可以快速推进

128、，瓶颈在支护；v6、巷修机械化：主要解决巷修劳动强度大，减少用工、巷修机械化：主要解决巷修劳动强度大，减少用工人员，提升机械化巷修水平；人员，提升机械化巷修水平；205思考练习题思考练习题1v生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或使用新设备时必须做什么使用新设备时必须做什么? ?v答：必须了解、掌握其安全技术性能，采取有答：必须了解、掌握其安全技术性能，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。安全生产教育和培训。206思考练习题思考练习题2 2v为什么煤矿新技术、新工艺、新设备、新材料为什么煤矿新技术、新工艺、新设备、新材料使用前必须经过论证使用前必须经过论证? ?v答：煤矿现场复杂多变，新技术、新工艺、新答：煤矿现场复杂多变，新技术、新工艺、新设备、新材料可能不适合现场使用，若不经过设备、新材料可能不适合现场使用，若不经过论证就投入使用，可能造成损坏机器、伤人的论证就投入使用，可能造成损坏机器、伤人的事故。事故。207