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1、模拟义务书讲解设备典型样例程序解析浙江天煌科技实业2021年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 讲解：王贤刚2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解浙江天煌科技实业2021年9月浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解一、一、设备组成及任成及任务情况描画情况描画浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解 系统由上料站、保送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自在度搬运机械手站、直线位移保送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的任务目的是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台保送、保送滚床保
2、送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台保送的循环任务过程。 滑撬经提升台保送，滚床保送、直线位移保送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向保送的任务过程.。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解汽车模型循环过程浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解汽车滑撬型循环过程模拟义务书讲解模拟义务书讲解二、二、详细的任的任务义务义务一：一：传感器的安装与感器的安装与调整整安装与安装与调整行整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站站检测传感器及开关的位置。感器及开关的位置。调整好后，使行整好后，使行车机械手站运机械手站运转的位置符的位置符合抓取和放置
3、的位置，滑橇提升站提升的位置与合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接保送接保送滚床床平平齐，滑撬堆堆，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运站升降的三个位置符合运转要求。要求。留意： 1.器件安装位置正确，根据系统运转的要求，可以保证各机构运转到位。 2.器件安装结实，无松动景象。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务二：二：电路路图设计及及绘制制 1 1请仔仔细阅读设备的运的运转控制要求及控制要求及I/OI/O信号分配表，然信号分配表，然后根据他后根据他对设备及其任及其任务过程的了解，在程的了解，在图框框1 1上上绘制伺服位制伺服位置控制置控制电气原理气原理图，包括
4、伺服主，包括伺服主电路和控制路和控制电路，并在路，并在标题栏的的“设计和和“制制图行填写本人的工位号。行填写本人的工位号。2 2伺服控制要求：伺服采用位置控制方式，伺服控制要求：伺服采用位置控制方式，PLCPLC经过脉冲脉冲+ +方向方式控制伺服方向方式控制伺服驱动器。器。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务三：三：线路路衔接接1 1根据所根据所设计的伺服控制的伺服控制电路路图衔接接电路。路。2 2按照按照给定的控制柜接定的控制柜接线图，衔接控制柜控制接控制柜控制电路。工路。工艺要求：控制柜中要求：控制柜中衔接
5、接线需放入需放入线槽内，外露部分走槽内，外露部分走线整整齐。3 3根据根据该设备的网的网络控制要求，控制要求，衔接接PLCPLC通通讯网网络电缆，触摸屏与触摸屏与PLCPLC通通讯电缆。留意： 1.接线需套号码管、压绝缘端子、线路衔接结实，无松动景象。 2.DP电缆制造：屏蔽层不能触碰到信号线，且和DP接头金属片接触良好。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务四：四：驱动设备参数参数设置置1 1变频器参数器参数设置要求：命令源：外部端子控制；置要求：命令源：外部端子控制；频率率设定定值：MOPMOP设定定值；变频器斜坡上升下降器斜坡上升下降时间分分别为4S4S和和7S7
6、S；DIN1DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OFF1;DIN3ON/OFF1;DIN3：OFF3(OFF3(停停车时间为0)0)；运；运转频率率25Hz25Hz。2 2伺服伺服驱动器的参数器的参数设置：伺服置：伺服为位置控制方式，位置控制方式，电子子齿轮比比为200200，指令脉冲，指令脉冲选择带符号脉冲串。符号脉冲串。模拟义务书讲解模拟义务书讲解序号序号参数参数设置设置值值说明说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00101快速调试4P07002有端子排输入控制5P10001MOP设定值6P108
7、00电机最小频率7P108250电机最大频率8P11204.0斜坡上升时间9P11217.0斜坡下降时间10P39001结束快速调试11P00033扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能12P07012数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）13P07021数字输入 2 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）14P07034数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车15P104025电机运行频率16P11350OFF3停车时间为0浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解
8、序号参数代号设置值说明1P01000控制模式选择为位置控制模式2P3200电子齿轮分子3P41电子齿轮分母4P19000E参数写入范围设置5P210001指令脉冲选择带符号脉冲串模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务五：五：PLCPLC程序程序编制制操作要求：操作要求：1控制柜上控制柜上电：翻开漏：翻开漏电维护器，开关器，开关电源、源、PLC、变频器、伺服器、伺服驱动器、器、实训对象得象得电。2上上电正常，正常，实训对象警示黄灯象警示黄灯闪烁，系，系统等待复位；等待复位；3按下控制柜按下控制柜“复位按复位按钮或点或点击触摸屏中的触摸屏中的“复位复位按按钮，警示黄灯常亮，系，警示黄灯常亮，系统开开场复
9、位；复位；4系系统复位完成后，警示复位完成后，警示绿灯灯闪烁，系，系统等待启等待启动；5去除去除辊床上的托床上的托盘，按下控制柜，按下控制柜“启启动按按钮或点或点击触摸屏中的触摸屏中的“启启动按按钮，警示，警示绿灯常亮，系灯常亮，系统进入运入运转形形状；状；浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解6运转过程中按下“停顿按钮或点击触摸屏中的“停顿按钮，警示绿灯和红灯同时闪烁，系统停顿运转运转中的各机构停顿运转，假设托盘在辊床上运转时，那么运转至到位传感器检测到信号后停顿运转；7系统停顿运转时，按下“启动按钮或点击触摸屏中的“启动按钮，警示绿灯常亮，系统继停顿前的形状继续运转；8
10、运转过程中按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S，系统回到等待复位形状，按步骤3操作进展复位、启动。 浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解9系统运转过程中，按下“急停按钮，系统马上停顿运转。10旋开“急停按钮，按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S后，按步骤3操作进展复位、启动。模拟义务书讲解模拟义务书讲解运运转要求：要求：系系统启启动运运转后：在上料站放置一个汽后：在上料站放置一个汽车模型，同模型，同时在滑撬在滑撬提升台提升台滚床上放置一个滑撬完成一个任床上放置一个滑撬完成一个任务周期后，再放置一周期后，再放置一个，需放置三次。提升机保送滑撬至一个，需放置三次。提升
11、机保送滑撬至一层滚床，此床，此时行行车机机械手搬运汽械手搬运汽车模型放置于滑撬上，放置完成保送至提升模型放置于滑撬上，放置完成保送至提升滚床并床并提升保送至二提升保送至二层保送保送滚床上，床上，经至四至四轴搬运机械手搬运机械手处，搬运机，搬运机械手将汽械手将汽车模型搬运至模型搬运至暂存台，存台，暂存台再将汽存台再将汽车模型保送至上模型保送至上料台完成汽料台完成汽车模型的循模型的循环运运输；汽；汽车滑撬再滑撬再经直直线位移保位移保送站保送至滑撬堆送站保送至滑撬堆垛站后前往，堆站后前往，堆垛站共完成三个滑撬的堆站共完成三个滑撬的堆垛任任务后将滑撬后将滑撬经保送保送滚床站运床站运输至滑撬解至滑撬解垛
12、站，解站，解垛完成三个完成三个浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解 滑撬的解垛过程，依次保送给滑撬转向台，经转向台完成滑撬的转向保送，最后保送至提升台保送滚床，完成滑撬的循环运输过程。 汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台保送、保送滚床保送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台保送的循环任务过程。 滑撬经提升台保送，滚床保送、直线位移保送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向保送，完成循环的任务过程。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务五：触摸屏五：触摸屏组态工程工程编辑 配合配合PLCPLC控制程序，触摸屏工程需到达以下要求：控制程序，触摸屏工
13、程需到达以下要求：1.1.具有具有“复位、复位、“启启动、“停停顿按按钮，分，分别控制系控制系统的复的复位、启位、启动和停和停顿。2.2.具有具有“黄、黄、“绿、“红指示灯，分指示灯，分别指示系指示系统运运转形状。形状。上电，等待复位复位完成，等待启动系统运转系统停顿浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务六：六：设备运运转调试调试设备机械部件、气机械部件、气动元件、元件、检测元件的位置；根据元件的位置；根据编写的写的PLCPLC控制程序和触摸屏工程，控制程序和触摸屏工程，调试设备，使得，使得满足系足系统的的控制要求。控制要求。浙江天煌科技实业浙江天煌科技实业2021年9月
