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1、全站型电子速测仪全站型电子速测仪JJG100-2003 JJG100-2003 和和 JJG703-2003JJG703-20031 1 全站仪的检定规程和准确度等级全站仪的检定规程和准确度等级 2 2 全站仪的测角功能检定方法全站仪的测角功能检定方法3 3 全站仪的测距功能检定项目全站仪的测距功能检定项目4 4 国际标准国际标准ISO 17123-4 ISO 17123-4 光电测距仪光电测距仪5 5 国际标准国际标准ISO 17123-5:2012 ISO 17123-5:2012 全站仪全站仪6 6 长度基线场校准长度基线场校准 1 1 全站仪的检定规程和准确度等级全站仪的检定规程和准确
2、度等级 地方地方: :全站仪全站仪JJG 100JJG 1002003 , 2003 , 光电测距仪光电测距仪JJG703JJG70320032003军队军队: :全站型电子速测仪检定规程GJB5073-2004GJB5073-2004国际国际: :Electro-optical distance meters Electro-optical distance meters ISO 17123-4:2012ISO 17123-4:2012中国全站仪分级规定：中国全站仪分级规定：准确度等级准确度等级一测回测角标准差一测回测角标准差每每kmkm测距标准差测距标准差 m m 1 1 m mD D 2
3、mm 2mm1 1 m m 2 2 2mm m2mm mD D 5mm 5mm2 2 m m 6 6 5mm m5mm 10mm 10mm测角等级测角等级a a标称水平方向标准偏差标称水平方向标准偏差测距等级测距等级b b标称测距标准偏差标称测距标准偏差Sa1.01Sa2.0 2Sa6.06Sa10新版规程新版规程 JJG 100JJG 100国际标准国际标准 INTERNATIONAL STANDARDINTERNATIONAL STANDARDISO 17123-5:2012ISO 17123-5:2012Field procedures for testing geodetic and
4、Field procedures for testing geodetic and surveying instruments surveying instruments Part 5Part 5大地测量仪器的野外测试程序之五大地测量仪器的野外测试程序之五Total station Total station 全站仪全站仪2 2 全站仪的测角功能检定方法全站仪的测角功能检定方法光学经纬仪检定项目光学经纬仪检定项目 全站仪的测角功能检定项目全站仪的测角功能检定项目 （1 1）外观及部件检查）外观及部件检查 外观检查外观检查 （2 2）水准器轴与竖轴垂直度）水准器轴与竖轴垂直度 基础性调整和校准基
5、础性调整和校准（3 3）照准部旋转正确性）照准部旋转正确性 照准部旋转正确性照准部旋转正确性（4 4）望远镜竖丝铅垂度）望远镜竖丝铅垂度 望远镜竖丝对横轴的垂直度望远镜竖丝对横轴的垂直度（5 5）测微器行差测微器行差 纵转望远镜时水平读数改正数正确性纵转望远镜时水平读数改正数正确性（6 6）测微器隙动差测微器隙动差 数据存储与数据传输功能检查数据存储与数据传输功能检查（7 7）视轴与横轴垂直度）视轴与横轴垂直度 视准轴误差视准轴误差c c检定检定（8 8）横轴与竖轴垂直度）横轴与竖轴垂直度 横轴误差横轴误差i i（9 9）竖盘值标差）竖盘值标差 竖盘指标差检定竖盘指标差检定（1010）调焦运行
6、误差）调焦运行误差 望远镜调焦运行误差检定望远镜调焦运行误差检定（1111）照准部偏心差）照准部偏心差 望远镜分辨力望远镜分辨力（1212）对中器视轴与竖轴垂直度）对中器视轴与竖轴垂直度 光学对点器误差光学对点器误差（1313）竖盘指标补偿误差）竖盘指标补偿误差 补偿范围及补偿误差补偿范围及补偿误差（1414）一测回水平方向标准偏差）一测回水平方向标准偏差 一测回水平方向标准偏差一测回水平方向标准偏差（1515）一测回垂直角标准偏差）一测回垂直角标准偏差 一测回垂直角标准偏差一测回垂直角标准偏差 3.1 3.1 发射、接收、照准三轴关系正确性发射、接收、照准三轴关系正确性 要求：望远镜十字丝瞄
7、准棱镜中心时，能接收要求：望远镜十字丝瞄准棱镜中心时，能接收到最强信号。到最强信号。JJG703-2003JJG703-2003规程检测方法：规程检测方法： 棱镜安置在距离全站仪棱镜安置在距离全站仪300m300m 1000m1000m处，全处，全站仪瞄准棱镜的上下左右不同位置，直到接收站仪瞄准棱镜的上下左右不同位置，直到接收信号最大，查看十字丝是否位于棱镜中心。信号最大，查看十字丝是否位于棱镜中心。计算方法：计算方法： H H1 1=|H1-H| , =|H1-H| , H H2 2=|H2-H| , =|H2-H| , Z Z1 1=|Z1-Z| , =|Z1-Z| , Z Z2 2=|Z
8、2-Z|=|Z2-Z|限差要求：限差要求：| | H H1 1- - H H2 2|H1-H2|/5 , |H1-H2|/5 , | Z Z1 1- - Z Z2 2| |Z1-Z2|/5| |Z1-Z2|/5JJG100-20XXJJG100-20XX的方法：的方法： 先照准棱镜中心，读取水平盘先照准棱镜中心，读取水平盘H H和垂直和垂直盘盘Z Z，左偏微动，直到信号临界消失，读，左偏微动，直到信号临界消失，读取取H1,H1,右偏微动，直到信号临界消失，读右偏微动，直到信号临界消失，读取取H2,H2,上下临界位置读取上下临界位置读取Z1,Z2.Z1,Z2.3 全站仪测距功能检定全站仪测距功能
9、检定 JJG703JJG703200320033.2 3.2 调制光相位均匀性调制光相位均匀性定义：因为发光管相位不均匀导致不同照准部位的测距差异。定义：因为发光管相位不均匀导致不同照准部位的测距差异。检定方法：检定方法： 在距离全站仪在距离全站仪5050米的地方设置棱镜，全站仪照准棱镜中心米的地方设置棱镜，全站仪照准棱镜中心及周围及周围22范围内范围内1313个位置，分别测距个位置，分别测距2 2次求平均，四周位置测距值与中心位次求平均，四周位置测距值与中心位置测距值比较，最大差值应当置测距值比较，最大差值应当 a/2 , aa/2 , a测距固定标准差测距固定标准差调制光相位均匀性检定程序
10、界面调制光相位均匀性检定程序界面3.3 3.3 幅相误差（幅相误差（JJG100-20XXJJG100-20XX规程取消此项目）规程取消此项目）定义：因为接收信号强度不同引起的测距误差。定义：因为接收信号强度不同引起的测距误差。全站仪接收到的测距信号强度受下列因素影响：全站仪接收到的测距信号强度受下列因素影响：（1 1）棱镜距离；）棱镜距离； （2 2）棱镜数量；）棱镜数量；（3 3）大气通视程度；）大气通视程度； （4 4）背景光干扰。）背景光干扰。 全站仪内部加装自动减光控制电路，保持测距信号与参考信号在相全站仪内部加装自动减光控制电路，保持测距信号与参考信号在相同的幅度水平。同的幅度水平
11、。检定方法：检定方法：在距离全站仪在距离全站仪30-5030-50米的地方设置棱镜，全站仪米的地方设置棱镜，全站仪物镜前加物镜前加装灰度滤光器（减光板），照准棱镜中心，调整滤光器，在装灰度滤光器（减光板），照准棱镜中心，调整滤光器，在6 6个不同个不同信号强度下，分别测距信号强度下，分别测距3 3次取平均，次取平均，6 6个平均距离的最大差值个平均距离的最大差值 a/2a/23.4 3.4 测距分辨力（测距分辨力（JJG100-JJG100-新规程可能取消此项目新规程可能取消此项目）通用计量术语及定义通用计量术语及定义JJF1001-2011JJF1001-2011之之7.147.14、和、和
12、7.157.15分辨力：引起相应示值产生可察觉变化的被测量的最小变化。分辨力：引起相应示值产生可察觉变化的被测量的最小变化。 显示装置能有效辨别的最小示值差。（末位数字值）显示装置能有效辨别的最小示值差。（末位数字值）通用计量术语及定义通用计量术语及定义JJF1001-2011JJF1001-2011之之7.167.16鉴别阈：引起相应示值不可检测变化的被测量的最大变化。鉴别阈：引起相应示值不可检测变化的被测量的最大变化。测距分辨力测距分辨力JJG703-2003JJG703-2003的检定方法：的检定方法： 在在3030米距离上，使棱镜每次移动米距离上，使棱镜每次移动1.1mm1.1mm，测
13、距，测距多多次取平均，移动次取平均，移动1010次次得到得到1111个平均距离个平均距离D D0 0,D,D1 1,D,D2 2,D,D3 3D D1010，都归算到首位置，都归算到首位置，得到得到1111个归算距离个归算距离d di i=D=Di i-(i-1)-(i-1)1.1mm ,i=1,2,3,1.1mm ,i=1,2,3,.11 .11 按贝塞尔公式计算标准偏差按贝塞尔公式计算标准偏差m m分分：m m分分的本质是分辨力引起的测距不确定度。的本质是分辨力引起的测距不确定度。测距分辨力检定示例测距分辨力检定示例V Vi i=D=Di i-D-Dp p 当分辨力高于鉴别力时，上述方法可
14、行；当分辨力高于鉴别力时，上述方法可行；若分辨力低于鉴别力，则上述方法结果几乎为若分辨力低于鉴别力，则上述方法结果几乎为0 0，难以解释。，难以解释。 JJG100-20XX JJG100-20XX要求：要求： ，-最小单位值最小单位值 3.6 3.6 精测频率的检定精测频率的检定检定装置：光电转换器，频率计，准确度检定装置：光电转换器，频率计，准确度5 51010-8-8f=f-ff=f-f0 0 相对误差限差原来为相对误差限差原来为 ，新规程为，新规程为f f实测频率实测频率 ， f f0 0标称频率标称频率测距重复性（内符合标准偏差）测距重复性（内符合标准偏差） 在距离全站仪在距离全站仪
15、5050米的米的处设置棱镜，全站仪精确照准棱镜中心，处设置棱镜，全站仪精确照准棱镜中心，连续测距连续测距20203030次，按照贝塞尔公式计算内符合标准偏差次，按照贝塞尔公式计算内符合标准偏差m m内内。规程要求：规程要求： m m内内 a/4a/43.5 测距重复性3.7 3.7 周期误差的检定周期误差的检定周期误差：由于仪器内部信号窜扰引起测量距离呈周期性变化的误差。周期误差：由于仪器内部信号窜扰引起测量距离呈周期性变化的误差。规程要求：规程要求： 振幅振幅A A 0.6a0.6a检定装置：室内长度基线检定装置：室内长度基线(30m-50m(30m-50m钢卷尺，检定平台钢卷尺，检定平台)
16、.).精测尺长精测尺长 /2 ,/2 ,以以 /40/40或者或者 /80/80为间隔，连续移动棱镜，测量为间隔，连续移动棱镜，测量n n个距离个距离D D1 1、D D2 2、D Dn n， 误差方程：误差方程：V Vi i=K-Xsin(=K-Xsin( i i)-Ycos()-Ycos( i i)+f)+fi i其中：其中：f fi i= B= B0 0+L+Li i+ + i i+ L+ Li i(t-t(t-t0 0) ) - D - Di iX=AX=Acos(cos( 0 0) ,Y=A) ,Y=Asin(sin( 0 0) , ) , i i =720 =720 D Di i/
17、 / , , =c/f=c/f f f 精测频率精测频率 ， 标准钢尺温度系数标准钢尺温度系数c c 空气光速空气光速=299792458/1.00027=299711536 m/s=299792458/1.00027=299711536 m/s根据最小二乘原理，可以组成法方程根据最小二乘原理，可以组成法方程, ,算出算出X X、Y Y、K K之后之后计算计算A、 0、V及单位权标准偏差及单位权标准偏差m0、mA、m 0:周期误差检定结果图形显示周期误差检定结果图形显示检定装置：野外基线场，检定装置：野外基线场，6 6段段,1000m,1000m，相对误差，相对误差1 11010-6-6气象改
18、正的公式气象改正的公式 : :C C1 1=278.96 , C=278.96 , C2 2=0.3872 , P=0.3872 , P大气压大气压hPa , thPa , t 温度温度 , d, d距离距离m m3.8.1 3.8.1 解析法检定加常数解析法检定加常数在在100100米长度内测量米长度内测量n n个分段距离：个分段距离：d d1 1,d,d2 2,d,d3 3, ,d dn n和总长和总长D D因为：因为：D+K=(dD+K=(d1 1+K)+(d+K)+(d2 2+K)+K)+.+(d.+(dn n+K)=d+K)=d1 1+d+d2 2+ +d+dn n+nK+nK所以：
19、所以：K=(D-dK=(D-d1 1-d-d2 2-d-d3 3- -d-dn n)/(n-1)/(n-1)加常数加常数K K的标准差的标准差s sk k与单个距离测量标准差与单个距离测量标准差s sd d的关系：的关系： n n = 2 3 4 5 6 = 2 3 4 5 6s sK K/s/sd d= 1.73 1.00 0.74 0.61 0.53= 1.73 1.00 0.74 0.61 0.533.8 加、乘常数的检定加、乘常数的检定3.8.2 3.8.2 基线比较法联合检定加常数、乘常数基线比较法联合检定加常数、乘常数 在基线场组合测量在基线场组合测量n n个距离，施加气象改正、周
20、期误差改正后：个距离，施加气象改正、周期误差改正后： D D1 1,D,D2 2,D,D3 3, ,D Dn n列出误差方程：列出误差方程：V Vi i = =li i-K-R-K-R D Di i ， li i= =标标- -测测=B=Bi i-D-Di i 等权平差（线性回归）可得：等权平差（线性回归）可得：如果如果乘常数乘常数不显著，则认为不显著，则认为 R=0R=0，只计算加常数及其标准差：，只计算加常数及其标准差：根据根据GJB5073-2004 GJB5073-2004 检定规程的要求检定规程的要求: :单位权单位权标准偏差标准偏差 m0 md/2md=a标标+b标标 Dp , D
21、p为基线平均值为基线平均值 n n1515161617171818191920202121r r0.5140.4970.4970.4820.4820.4680.4680.4560.4560.4440.4440.433n n1515161617171818191920202121t t2.162.162.152.152.132.132.122.122.112.112.102.102.092.09乘常数显著性判别乘常数显著性判别根据根据JJG703-2003JJG703-2003及及JJG100-20XX JJG100-20XX 检定规程的要求检定规程的要求: : m mK Kaa/2 , m/2
22、 , mR Rb/2b/2Q Q1111 , Q , Q2222都是所测基线边数都是所测基线边数n n和基线结构的函数，与仪器本身无关。和基线结构的函数，与仪器本身无关。只有单位权标准差只有单位权标准差m0直接反映仪器的直接反映仪器的测距外符合精度测距外符合精度。用同样的数据，按照用同样的数据，按照“解析法解析法”也可以计算单位权标准差也可以计算单位权标准差s0，它可以反映所测基线长度是否有粗差及仪器的它可以反映所测基线长度是否有粗差及仪器的测距内符合精度测距内符合精度。限差设置分析限差设置分析线性回归计算的软件界面线性回归计算的软件界面线性回归结果的图形显示线性回归结果的图形显示:K=-2.
23、3mm , R=-4.8mm/km:K=-2.3mm , R=-4.8mm/km线性回归结果的图形显示线性回归结果的图形显示:K=-5.5 , R=0:K=-5.5 , R=03.8.3 3.8.3 影响比较法检定加常数、乘常数的主要误差因素影响比较法检定加常数、乘常数的主要误差因素a)a)仪器和棱镜的对中误差仪器和棱镜的对中误差 光学对中光学对中0.5mm 0.5mm ，强制对中，强制对中0.1mm0.1mmb)b)幅相误差幅相误差 1mm1mmc)c)周期误差周期误差 0.5mm0.5mmd)d)分辨力分辨力 0.3mm0.3mme)e)气象元素测定误差气象元素测定误差 0.5ppm0.5
24、ppmf)f)气象代表性误差气象代表性误差 1ppm1ppmg)g)精测频偏精测频偏 1ppm1ppm1)1)非等权线性回归法计算测距加、乘常数更合理；非等权线性回归法计算测距加、乘常数更合理；测距标准偏差：测距标准偏差： m mD D=a+b=a+b D D TC1800TC1800全站全站仪标称称标准偏差准偏差=1mm+2ppmD=1mm+2ppmD3.8.4 测距常数检定问题讨论测距常数检定问题讨论2)2)统一选择统一选择1km1km的距离测量误差作为单位权标准差；的距离测量误差作为单位权标准差； 验验后后单单位位权权标标准准偏偏差差m m0 0作作为为评评价价指指标标，同同一一个个基基
25、线线场场上上，好好仪仪器器的的m m0 0的确比差仪器的的确比差仪器的m m0 0小小 。但存在着如下缺点：。但存在着如下缺点： （a a）含义模糊，不便解释，限差难定）含义模糊，不便解释，限差难定 m m0 0对应的基线长不确切。对应的基线长不确切。（b b）不同基线场的结果难以比较）不同基线场的结果难以比较 因因为为基基线线长长度度、分分布布不不同同，致致使使同同一一台台仪仪器器在在不不同同基基线线场场检检定定加加乘乘常数所获得的常数所获得的m m0 0肯定存在显著差异，无法进行比较。肯定存在显著差异，无法进行比较。合理评价方法：合理评价方法：选选择择1000m1000m的的基基线线测测量
26、量误误差差作作为为单单位位权权标标准准差差, ,验验前前单单位位权权标标准准差差 u u0 0=m=mD D=a+b =a+b ，按照非等权线性回归法计算加乘常数，平差后计算，按照非等权线性回归法计算加乘常数，平差后计算m m0 03) 3) 检定场基线点的合理分布检定场基线点的合理分布结论：结论：(a)(a)长基线有利于乘常数检定长基线有利于乘常数检定 在在相相同同的的点点分分布布方方式式下下，增增加加基基线线的的最最大大长长度度能能够够明明显显减减小小乘乘常常数数的的标标准准差差；最最长长基基线线从从720720米米增增加加到到11041104米米，乘乘常常数数检检定定标标准准差差减减小小
27、40% 40% ；(b)(b)基线点两端密集分布有利于乘常数检定基线点两端密集分布有利于乘常数检定 在在最最大大长长度度一一定定情情况况下下，基基线线点点两两端端密密集集分分布布比比一一端端密密集集、逐逐渐渐稀稀疏疏的的分分布布更更有有利利于于减减小小加加乘乘常常数数检检定定标标准准差差；多多台台仪仪器器一一同同检检定定的的实践还表明，两端密集分布还有利于减小劳动强度；实践还表明，两端密集分布还有利于减小劳动强度；(c)(c)基线点分布和基线长度都不大影响加常数检定精度基线点分布和基线长度都不大影响加常数检定精度4) 新方法：加乘常数分离检定方法(1) (1) 因瓦尺比对法检定加常数因瓦尺比对
28、法检定加常数 K=(LK=(L1 1-d-d3 3-d-d4 4)/2 )/2 (2) (2) 解析法检定加常数解析法检定加常数 (d(d1 1+K+d+K+d1 1 R)+(dR)+(d2 2+K+d+K+d2 2 R)+ R)+ +(d +(dn n+K+d+K+dn n R) = D+K+DR) = D+K+D R R 化简可得化简可得: :（n-1n-1）K = D - K = D - d +(D-d +(D- d)R d)R (3) (3) 比较法单独检定乘常数比较法单独检定乘常数野外在长边基线野外在长边基线(1000m(1000m左右左右) )上进行比较测量上进行比较测量; ;每一
29、段基线测量值每一段基线测量值d di i进行加常数修正，进行加常数修正，D Di i=d=di i+K+K把把D Di i与基线标准值与基线标准值B Bi i比较，按照最小二乘法计算比较，按照最小二乘法计算R:R:误差方程：误差方程： V Vi i=-D=-Di i R+(BR+(Bi i-D-Di i) ) 两两种种方方法法检检定定的的加加常常数数最最大大差差异异0.8mm0.8mm，同同样样的的2121条条边边数数据据用用两两种种方方法法计算的乘常数最大差异计算的乘常数最大差异0.6mm/km0.6mm/km；在在分分离离检检定定法法中中，1111条条长长边边解解算算的的乘乘常常数数与与2
30、121条条边边计计算算的的乘乘常常数数也也没没有有明显差异。明显差异。(4) (4) 实测数据结果实测数据结果 5)分离检定与联合检定之比较分离检定与联合检定之比较 提高了可靠性提高了可靠性 因瓦尺检定法将全站仪直接与因瓦尺比较，避免了野外基线位因瓦尺检定法将全站仪直接与因瓦尺比较，避免了野外基线位移变化的影响，缩减了长度传递环节，提高了计量结果的可靠性。移变化的影响，缩减了长度传递环节，提高了计量结果的可靠性。保持了准确性保持了准确性 加常数检定无论使用加常数检定无论使用“因瓦尺检定法因瓦尺检定法”还是还是“解析法解析法”，都可，都可以在室内完成，与传统的以在室内完成，与传统的“联合检定法联
31、合检定法”相比，结果的标准偏差相比，结果的标准偏差相当。相当。降低了检定成本降低了检定成本 比较法单独检定乘常数，采用加常数检定结果，修正野外基线比较法单独检定乘常数，采用加常数检定结果，修正野外基线测量数据之后，再计算乘常数，只需要测量数据之后，再计算乘常数，只需要2 2个测站，个测站，1111条长边测量，条长边测量，乘常数结果的标准差就可以达到乘常数结果的标准差就可以达到2121条边测量条边测量“联合检定法联合检定法”计算计算的效果，野外作业量可以大幅减少（的效果，野外作业量可以大幅减少（6 6个测站减为个测站减为2 2个测站，外业个测站，外业测量时间减少测量时间减少50%50%），也就降
32、低了检定成本。），也就降低了检定成本。4 4 国际标准国际标准ISO 17123-4:2012ISO 17123-4:2012介绍介绍大地测量仪器的野外测试程序大地测量仪器的野外测试程序 Part 4: Part 4: Electro-optical distance meters 光电测距仪光电测距仪4.1 完全测试场地布置在大约在大约600m600m距离上，布设距离上，布设7 7个稳固点位于一条直线上，点间距离要求：个稳固点位于一条直线上，点间距离要求： 4 4 国际标准国际标准ISO 17123-4:2012ISO 17123-4:2012介绍介绍大地测量仪器的野外测试程序大地测量仪器的
33、野外测试程序 Part 4: Part 4: Electro-optical distance meters 光电测距仪光电测距仪4.2 完全测试的数据采集在良好天气条件下，全组合测量在良好天气条件下，全组合测量2121段距离：段距离： 4.3 完全测试计算按照按照“解析法解析法”计算计算7 7个参数和个参数和2121个距离残差个距离残差r rijij , ,再计算标准差再计算标准差s s0 0 如果如果s s0 0满足如下公式，就不否认其达到了满足如下公式，就不否认其达到了的标称测距指标。的标称测距指标。s s0 0服从服从X2 2分布：分布：5 5 国际标准国际标准ISO 17123-5:
34、2012ISO 17123-5:2012介绍介绍大地测量仪器的野外测试程序大地测量仪器的野外测试程序 Part 5: Part 5: Total station 全站仪全站仪5.1 全站仪完全测试的场地布置三个目标点三个目标点T T1 1、T T2 2 、T T3 3构成三角形，至少某一边长稍微大于工作预期的构成三角形，至少某一边长稍微大于工作预期的距离；三个测站距离；三个测站S S1 1、S S2 2 、S S3 3大概位于三个目标点附近，大概位于三个目标点附近， 测站测站S S1 1到到T T1 1距离、测站距离、测站S S2 2到到T T2 2距离、测站距离、测站S S3 3到到T T3
35、 3距离都在（距离都在（5 51010）m m 5.2 全站仪完全测试的数据采集在每个测站在每个测站S Si i以盘左方式，对准目标以盘左方式，对准目标T T1 1、T T2 2、T T3 3测量坐标，称为测量坐标，称为SET1SET1； 再以盘左方式，对准目标再以盘左方式，对准目标T T1 1、T T2 2、T T3 3测量坐标，称为测量坐标，称为SET2;SET2; 又以盘左完成又以盘左完成SET3SET3，再以盘右完成，再以盘右完成SET4SET4。根据测量坐标计算三角形边长根据测量坐标计算三角形边长建立新的坐标系建立新的坐标系M M1 1XYXY：5.2 全站仪完全测试的数据计算计算在
36、坐标系在坐标系M M1 1XYXY中计算三角形的重心点坐标：中计算三角形的重心点坐标：各个测站测量的重心点坐标系求平均：各个测站测量的重心点坐标系求平均：5.2 全站仪完全测试的数据计算计算根据重心点坐标进行坐标平移转换：根据重心点坐标进行坐标平移转换：计算坐标旋转角计算坐标旋转角：各个测站坐标系旋转：各个测站坐标系旋转：5.2 全站仪完全测试的数据计算计算计算坐标残差：计算坐标残差：计算坐标测量标准差：计算坐标测量标准差：5.2 全站仪完全测试的数据计算计算如果如果s sxyxy满足如下公式，就不否认其达到了满足如下公式，就不否认其达到了的标称测距指标。的标称测距指标。在实验场区内远近高低不
37、同位置稳固安置在实验场区内远近高低不同位置稳固安置n n个球形标靶（个球形标靶（n15n15），用），用激光跟踪仪或其它测量仪器，精确测量这些标靶球心的三维坐标，作激光跟踪仪或其它测量仪器，精确测量这些标靶球心的三维坐标，作为标准值，建立为标准值，建立3D3D位置标准场，如图：位置标准场，如图：三维坐标比较法检测全站仪的单次测量点位标准差在在A A、B B两个测站设置全站仪，对两个测站设置全站仪，对n n个球形目标分别测量一次，获得个球形目标分别测量一次，获得（xAi，yAi，zAi）、）、（xBi，yBi，zBi），），i=1，2，n；按七参数进行坐标转换，然后与按七参数进行坐标转换，然后与
38、标准坐标求差标准坐标求差i i计算点位标准差计算点位标准差: : 6 6 长度基线场校准长度基线场校准长度基线场（长度基线场（length baselineslength baselines）简称基线场（）简称基线场（baselinesbaselines）定义：是相互关联的多个基线点构成的一组长度基线的统称。定义：是相互关联的多个基线点构成的一组长度基线的统称。主要用于检定电测距仪的长度基线场称为测距仪检定基线场，简称测距基线场。美国的测距基线场点位分布图美国的测距基线场点位分布图中国的测距基线场点位分布图中国的测距基线场点位分布图芬兰的测距基线场点位分布图芬兰的测距基线场点位分布图 基线场四种测量方式的量值传递框图基线场四种测量方式的量值传递框图ME5000测程5000ms s=0.2mm+0.210=0.2mm+0.210-6-6D D 测程160mMPEMPE：10m10m24m因瓦线尺测量谢谢大家谢谢大家! !
